一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统，包括车身电子系统、信息获取模块、检测模块、信息处理模块和控制模块，所述车身电子系统、检测模块、信息处理模块和控制模块依次导线连接，所述控制模块还与所述车身电子系统导线连接，所述信息处理模块通过导线与所述信息处理模块相连接,此外还公开了一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制方法。本发明专利技术能够使汽车根据实际行驶的路况自动调整驾驶模式，从而使汽车处于最优行驶状态。

A control system and method for real-time automatic switching driving mode of automobile

The invention discloses a control system for real-time automatic switching driving mode of an automobile, which includes a body electronic system, an information acquisition module, a detection module, an information processing module and a control module. The body electronic system, a detection module, an information processing module and a control module are connected according to the secondary wire, the control module is also connected with the body electronic system wire, and the information The processing module is connected with the information processing module through a wire, and in addition, a control method of real-time automatic switching driving mode of the vehicle is disclosed. The invention can make the automobile automatically adjust the driving mode according to the actual driving road conditions, so as to make the automobile in the optimal driving state.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统和方法
本专利技术涉及车辆控制的
，特别是涉及一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统和方法。
技术介绍
当今社会汽车行业发展鼎盛，汽车普及程度很高，大部分的汽车都有不同的驾驶模式来应对不同的行驶情况，但其中部分的驾驶员只会使用一个驾驶模式来应对所有的驾驶情况，只有少部分的驾驶员会根据车辆状况和不同的驾驶情况切换使用不同的驾驶模式。汽车根据自身状况和路况实施切换驾驶模式而不需要驾驶员手动进行切换对于智能化汽车的发展具有显著的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统和方法，能够使汽车根据实际行驶的路况自动调整驾驶模式，从而使汽车处于最优行驶状态。为实现上述目的，本专利技术提出了一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统，包括：车身电子系统；信息获取模块；用于获取当前行驶路段的路况信息；检测模块；用于检测汽车当前选择的驾驶模式、汽车车速和燃油剩余量；信息处理模块；用于实时接收所述检测模块获取的车辆行驶信息和所述信息获取模块获取的路况信息，并判断汽车当前的最优驾驶模式；控制模块；用于接收信息处理模块发出的最优驾驶模式信息，并控制所述车身电子系统，自动切换汽车的驾驶模式；所述车身电子系统、检测模块、信息处理模块和控制模块依次导线连接，所述控制模块还与所述车身电子系统导线连接，所述信息处理模块通过导线与所述信息处理模块相连接。作为优选，所述车身电子系统包括驾驶模式电子控制系统、车速传感器和油箱液位计。作为优选，所述信息获取模块包括定位系统。一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制方法，包括如下步骤：a.获取汽车当前行驶路段的路况信息；b.获取汽车当前的驾驶模式、汽车车速和燃油剩余量信息；c.判断汽车当前最优驾驶模式；d.检测汽车当前实际驾驶模式，并控制汽车处于最优驾驶模式。作为优选，所述步骤a中的路况信息包括道路限速、交通流量、平均车速、信号灯密度信息。作为优选，所述步骤b中的驾驶模式包括运动模式、舒适模式和节能模式。作为优选，所述步骤c中最优驾驶模式的判断逻辑为：设条件集合X和条件集合Y分别为X＝{Vmax≥100，N≤5，Q≤15，P≤3，Va≥100，Vo≥90,H≥75％}Y＝{Vmax≥100，N≤5，Q≤15/min，P≤3，Va≥100，Vo≥90,H≥75％}其中，Vmax为汽车当前行驶道路限定的最大时速，单位Km/h；N为汽车当前行驶道路的分叉口个数；Q为汽车当前行驶道路的流量，单位为辆/min；P为汽车当前行驶道路的信号灯密度，单位为个/5Km；Va为汽车当前行驶道路上的车辆平均时速，单位为Km/h；Vo为汽车当前实际时速，单位为Km/h，H为汽车当前的燃油剩余量占比；设汽车实际信息集合为M，若M＝X，则最优驾驶模式为运动模式；若M＝Y或H＜25％，则最优驾驶模式为节能模式；若M≠X且M≠Y且H≥25％，则最优驾驶模式为舒适模式。本专利技术的有益效果：本专利技术在汽车行驶过程中实时监控汽车行驶的道路路况以及车辆本身的信息，对实时获取到的汽车行驶路段上的道路限速、交通流量、平均时速、信号灯密度等信息和汽车的当前驾驶模式、实时车速、实时燃油剩余量信息进行处理，判断是否自动切换驾驶模式。这对于驾驶员来说简化了操作，并且可以减少燃油消耗量，节约能源；此外，本专利技术所述的驾驶模式包括运动模式、舒适模式、节能模式，适用于大部分的车辆，可在现有车辆的基础上加装系统，易于实现。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术中控制系统的结构框图；图2是本专利技术中控制方法的流程图。【具体实施方式】参阅图1，本专利技术一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统，包括：车身电子系统；所述车身电子系统包括驾驶模式电子控制系统、车速传感器和油箱液位计；信息获取模块；用于获取当前行驶路段的路况信息，路况信息包括道路限速、交通流量、平均车速、信号灯密度信息；检测模块；用于检测汽车的驾驶模式电子控制系统，从而获取当前选择的驾驶模式；检测车速传感器，从而获取汽车的实时车速，检测油箱液位计，从而获取燃油剩余量；信息处理模块；用于实时接收所述检测模块获取的车辆行驶信息和所述信息获取模块获取的路况信息，并判断汽车当前的最优驾驶模式；控制模块；用于接收信息处理模块发出的最优驾驶模式信息，并控制所述车身电子系统，自动切换汽车的驾驶模式；所述车身电子系统、检测模块、信息处理模块和控制模块依次导线连接，所述控制模块还与所述车身电子系统导线连接，所述信息处理模块通过导线与所述信息处理模块相连接。所述信息获取模块包括定位系统；所述定位系统，可以是全球定位系统GPS或中国北斗导航系统。参阅图2，一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制方法，包括如下步骤：a.获取汽车当前行驶路段的路况信息；b.获取汽车当前的驾驶模式、汽车车速和燃油剩余量信息；c.判断汽车当前最优驾驶模式；d.检测汽车当前实际驾驶模式，并控制汽车处于最优驾驶模式；即当汽车当前的驾驶模式正是最优驾驶模式，则驾驶模式电子控制系统无需做出调整，而当汽车当前驾驶模式非最优驾驶模式，则由控制模块控制车身电子系统中的驾驶模式电子控制系统做出调整，使汽车处于最优驾驶模式。所述步骤a中的路况信息包括道路限速、交通流量、平均车速、信号灯密度信息。所述步骤b中的驾驶模式包括运动模式、舒适模式和节能模式；所述步骤c中最优驾驶模式的判断逻辑为：设条件集合X和条件集合Y分别为X＝{Vmax≥100，N≤5，Q≤15，P≤3，Va≥100，Vo≥90,H≥75％}Y＝{Vmax≥100，N≤5，Q≤15/min，P≤3，Va≥100，Vo≥90,H≥75％}其中，Vmax为汽车当前行驶道路限定的最大时速，单位Km/h；N为汽车当前行驶道路的分叉口个数；Q为汽车当前行驶道路的流量，单位为辆/min；P为汽车当前行驶道路的信号灯密度，单位为个/5Km；Va为汽车当前行驶道路上的车辆平均时速，单位为Km/h；Vo为汽车当前实际时速，单位为Km/h，H为汽车当前的燃油剩余量占比；设汽车实际信息集合为M，若M＝X，则最优驾驶模式为运动模式；若M＝Y或H＜25％，则最优驾驶模式为节能模式；若M≠X且M≠Y且H≥25％，则最优驾驶模式为舒适模式。三种驾驶模式均属于汽车常规驾驶模式，在绝大多数的汽车上均有安装，不同的驾驶模式对应着车辆在油门响应灵敏度、换挡逻辑、车辆底盘高度和/或避震软硬程度、方向盘助力程度等方面；针对不同车辆，驾驶模式有具体不同的设置。运动模式(sportmodel)，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统，其特征在于：包括车身电子系统、信息获取模块、检测模块、信息处理模块和控制模块，所述车身电子系统、检测模块、信息处理模块和控制模块依次导线连接，所述控制模块还与所述车身电子系统导线连接，所述信息处理模块通过导线与所述信息处理模块相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统，其特征在于：包括车身电子系统、信息获取模块、检测模块、信息处理模块和控制模块，所述车身电子系统、检测模块、信息处理模块和控制模块依次导线连接，所述控制模块还与所述车身电子系统导线连接，所述信息处理模块通过导线与所述信息处理模块相连接。


2.如权利要求1所述的汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统，其特征在于：所述车身电子系统包括驾驶模式电子控制系统、车速传感器和油箱液位计。


3.如权利要求1所述的汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统，其特征在于：所述信息获取模块包括定位系统。


4.一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制方法，其特征在于：包括如下步骤
a.获取汽车当前行驶路段的路况信息；
b.获取汽车当前的驾驶模式、汽车车速和燃油剩余量信息；
c.判断汽车当前最优驾驶模式；
d.检测汽车当前实际驾驶模式，并控制汽车处于最优驾驶模式。


5.如权利要求4所述的汽车实时自动切换驾驶模式的控制方法，其特征在于：所述步骤a中的路况信息包括道路限速、交通流量、平均车速、信号灯密度信息。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培庆，叶康龙，张顺风，吾泽胤，倪欣，蒋佳辰，傅阳，裘卓成，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33