The invention relates to a plastic bottle automatic color selection system and method. It solves technical problems such as unreasonable design of existing technology. The utility model comprises an annular conveying mechanism and a vibrating hopper. The discharge port of the vibrating hopper is connected with one end of the annular conveying belt through a conveying inclined plate. A dark box with an inner cavity is arranged above one end of the annular conveying belt close to the vibrating hopper, and a color recognition device is arranged in the dark box. A number of pneumatic separation mechanisms are arranged at one end of the annular conveying belt which is far away from the dark box, and the pneumatic separation mechanism is arranged along the annular conveying belt Each pneumatic separation mechanism is respectively connected with the color recognition device. The advantages are: the ring light source provides a constant light source, reduces external interference, so as to improve the sorting accuracy; the industrial camera cooperates with the upper computer to complete the classification of the color and category of plastic bottles, and the high-pressure pneumatic nozzle carries out the pneumatic separation of the identified plastic bottles, so as to collect the plastic bottles by category, with high sorting efficiency.
【技术实现步骤摘要】
塑料瓶自动色选系统及方法
本专利技术属于分选设备
,具体涉及一种塑料瓶自动色选系统及方法。
技术介绍
随着工业的发展,塑料制品的应用已经遍及工农业以及日常生活的各个领域,全世界每天产生的废旧塑料垃圾无法进行估量,但其对环境造成的具大压力是显而易见的,为了处理这些塑料垃圾,现行的方法一般是填埋、焚烧等,但是这些处理方式会对环境造成较大的影响。随着环保意识的不断提高,目前塑料制品多会采用重复回收利用的方式。例如,目前,瓶装矿泉水等便携式饮品由于其方便携带、干净卫生等特点越来越受到人们的欢迎,随之而来是生产了大量的废弃塑料瓶。对于循环利用这些废弃塑料瓶,需要对其进行破碎、清洗、分离杂质等,但是由于废弃的塑料瓶存在各种颜色,其粉碎之后各种颜色混合在一起无法区分出来,传统的回收方式一般通过人工根据塑料瓶颜色进行分选,存在工作效率较低,且分选成本较高,这样就使得回收成本大,回收所附加的性价比并不理想。为了解决现有技术存在的问题,人们进行了长期的探索,提出了各式各样的解决方案。例如,中国专利文献公开了一种分拣装置及塑料瓶分选 ...
【技术保护点】
1.一种塑料瓶自动色选系统,包括具有环形输送带(11)的环形输送机构(1),其特征在于,所述的环形输送带(11)一端外侧设有震动料斗(8),所述的震动料斗(8)上端具有进料口(81),下端具有出料口(82),且所述的出料口(82)通过输送斜板(83)和环形输送带(11)一端相连,所述的环形输送带(11)靠近震动料斗(8)的一端上方设有具有内腔的暗箱(2),且所述的暗箱(2)内设有与环形输送带(11)相对应的颜色识别装置,在环形输送带(11)远离具有暗箱(2)的一端依次设有若干气动分离机构(6),所述的气动分离机构(6)沿环形输送带(11)依次分布设置且各个气动分离机构(6) ...
【技术特征摘要】
1.一种塑料瓶自动色选系统,包括具有环形输送带(11)的环形输送机构(1),其特征在于,所述的环形输送带(11)一端外侧设有震动料斗(8),所述的震动料斗(8)上端具有进料口(81),下端具有出料口(82),且所述的出料口(82)通过输送斜板(83)和环形输送带(11)一端相连,所述的环形输送带(11)靠近震动料斗(8)的一端上方设有具有内腔的暗箱(2),且所述的暗箱(2)内设有与环形输送带(11)相对应的颜色识别装置,在环形输送带(11)远离具有暗箱(2)的一端依次设有若干气动分离机构(6),所述的气动分离机构(6)沿环形输送带(11)依次分布设置且各个气动分离机构(6)分别和颜色识别装置相连。
2.根据权利要求1所述的塑料瓶自动色选系统,其特征在于,所述的暗箱(2)呈矩形盒状,所述的暗箱(2)悬设在环形输送带(11)正上方,且暗箱(2)上端封闭,所述的暗箱(2)下端具有朝向环形输送带(11)的敞口(21),且敞口(21)的宽度大小与环形输送带(11)的宽度大小相同。
3.根据权利要求2所述的塑料瓶自动色选系统,其特征在于,所述的颜色识别装置包括设置在暗箱(2)上端内侧且分别和环形输送带(11)相对应的照明机构(3)以及视觉识别机构(4),所述的视觉识别机构(4)通过PLC模块(51)与上位机(5)相连,且各个气动分离机构(6)分别和上位机(5)相连。
4.根据权利要求3所述的塑料瓶自动色选系统,其特征在于,所述的照明机构(3)包括设置在暗箱(2)上端内侧且朝向暗箱(2)下端敞口(21)的照明灯体(31),所述的照明灯体(31)呈环形且设置在暗箱(2)上端周向内侧;或者,所述的照明灯体(31)的数量为多个且周向均匀且呈环形分布设置暗箱(2)上端周向内侧。
5.根据权利要求3所述的塑料瓶自动色选系统,其特征在于,所述的视觉识别机构(4)包括设置在暗箱(2)上端内侧且位于照明灯体(31)周向内侧的图像采集模块(41),且所述的图像采集模块(41)和PLC模块(51)相连;所述的图像采集模块(41)为工业相机,且所述的图像采集模块(41)设置在暗箱(2)上端中心。
6.根据权利要求3所述的塑料瓶自动色选系统,其特征在于,所述的气动分离机构(6)包括设置在环形输送带(11)一侧且与...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨成忠,阎嘉旭,赵远远,王伟,
申请(专利权)人:杭州电子科技大学,杭州电子科技大学衢州自动化创新研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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