塑料瓶自动分选收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种塑料瓶自动分选收集装置。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括具有环形输送带的环形输送机构，环形输送带的一端上方设有具有内腔的暗箱，暗箱下端具有朝向环形输送带的敞口，暗箱内分别设有照明机构以及视觉识别机构，视觉识别机构通过PLC模块与上位机相连，环形输送带远离具有暗箱的一端依次设有若干气动分离机构，气动分离机构沿环形输送带依次分布设置且各个气动分离机构分别和上位机相连。优点在于：环形光源提供恒定光源，降低外界干扰，从而提高分选准确率；通过工业相机配合上位机完成对塑料瓶颜色及类别的分类，高压气动喷嘴对识别出的塑料瓶进行气动分离，以便将塑料瓶分类别收集，分选效率高。

Automatic sorting and collecting device for plastic bottles

The invention relates to a plastic bottle automatic sorting and collecting device. It solves technical problems such as unreasonable design of existing technology. The utility model includes an annular conveying mechanism with an annular conveying belt, a dark box with an inner cavity is arranged above one end of the annular conveying belt, an opening towards the annular conveying belt is arranged at the lower end of the dark box, a lighting mechanism and a visual recognition mechanism are respectively arranged in the dark box, the visual recognition mechanism is connected with the upper computer through a PLC module, and a number of pneumatic separations are arranged at the end of the annular conveying belt far away from the dark box The pneumatic separation mechanism is arranged along the circular conveyor belt and each pneumatic separation mechanism is connected with the upper computer. The advantages are: the ring light source provides a constant light source, reduces external interference, so as to improve the sorting accuracy; the industrial camera cooperates with the upper computer to complete the classification of the color and category of plastic bottles, and the high-pressure pneumatic nozzle carries out the pneumatic separation of the identified plastic bottles, so as to collect the plastic bottles by category, with high sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
塑料瓶自动分选收集装置
本专利技术属于分选设备
，具体涉及一种塑料瓶自动分选收集装置。
技术介绍
随着工业的发展，塑料制品的应用已经遍及工农业以及日常生活的各个领域，全世界每天产生的废旧塑料垃圾无法进行估量，但其对环境造成的具大压力是显而易见的，为了处理这些塑料垃圾，现行的方法一般是填埋、焚烧等，但是这些处理方式会对环境造成较大的影响。随着环保意识的不断提高，目前塑料制品多会采用重复回收利用的方式。例如，目前，瓶装矿泉水等便携式饮品由于其方便携带、干净卫生等特点越来越受到人们的欢迎，随之而来是生产了大量的废弃塑料瓶。对于循环利用这些废弃塑料瓶，需要对其进行破碎、清洗、分离杂质等，但是由于废弃的塑料瓶存在各种颜色，其粉碎之后各种颜色混合在一起无法区分出来，传统的回收方式一般通过人工根据塑料瓶颜色进行分选，存在工作效率较低，且分选成本较高，这样就使得回收成本大，回收所附加的性价比并不理想。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种分拣装置及塑料瓶分选机[申请号：201621本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料瓶自动分选收集装置，包括具有环形输送带(11)的环形输送机构(1)，其特征在于，所述的环形输送带(11)的一端上方设有具有内腔的暗箱(2)，所述的暗箱(2)下端具有朝向环形输送带(11)的敞口(21)，且所述的暗箱(2)内分别设有照明机构(3)以及视觉识别机构(4)，所述的视觉识别机构(4)通过PLC模块(51)与上位机(5)相连，所述的环形输送带(11)远离具有暗箱(2)的一端依次设有若干气动分离机构(6)，所述的气动分离机构(6)沿环形输送带(11)依次分布设置且各个气动分离机构(6)分别和上位机(5)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑料瓶自动分选收集装置，包括具有环形输送带(11)的环形输送机构(1)，其特征在于，所述的环形输送带(11)的一端上方设有具有内腔的暗箱(2)，所述的暗箱(2)下端具有朝向环形输送带(11)的敞口(21)，且所述的暗箱(2)内分别设有照明机构(3)以及视觉识别机构(4)，所述的视觉识别机构(4)通过PLC模块(51)与上位机(5)相连，所述的环形输送带(11)远离具有暗箱(2)的一端依次设有若干气动分离机构(6)，所述的气动分离机构(6)沿环形输送带(11)依次分布设置且各个气动分离机构(6)分别和上位机(5)相连。


2.根据权利要求1所述的塑料瓶自动分选收集装置，其特征在于，所述的暗箱(2)呈矩形盒状，所述的暗箱(2)悬设在环形输送带(11)正上方，且暗箱(2)上端封闭，下端的敞口(21)的宽度大小与环形输送带(11)的宽度大小相同，且所述的照明机构(3)和视觉识别机构(4)分别设置在暗箱(2)上端内侧。


3.根据权利要求2所述的塑料瓶自动分选收集装置，其特征在于，所述的照明机构(3)包括设置在暗箱(2)上端内侧且朝向暗箱(2)下端敞口(21)的照明灯体(31)，所述的照明灯体(31)呈环形且设置在暗箱(2)上端周向内侧；或者，所述的照明灯体(31)的数量为多个且周向均匀且呈环形分布设置暗箱(2)上端周向内侧。


4.根据权利要求3所述的塑料瓶自动分选收集装置，其特征在于，所述的视觉识别机构(4)包括设置在暗箱(2)上端内侧且位于照明灯体(31)周向内侧的图像采集模块(41)，且所述的图像采集模块(41)和PLC模块(51)相连。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的塑料瓶自动分选收集装置，其特征在于，所述的气动分离机构(6)包括设置在环形输送带(11)一侧且与上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成忠，赵远远，阎嘉旭，王伟，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，杭州电子科技大学衢州自动化创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33