食物分切装置及烘烤机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种食物分切装置及烘烤机，所述的食物分切装置包括：机架、切刀机构、以及均设于机架上的垂直驱动机构和输送机构，所述垂直驱动机构与所述切刀机构连接，以驱动所述切刀机构上下移动，所述切刀机构包括超声波切刀和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述超声波切刀自转，所述输送机构用于将食物输送至所述超声波切刀的切割位置，上述食物分切装置可代替人工对食物进行分切，有效避免切破食物，提高分切效率，降低安全隐患。

Food cutting device and baking machine

The invention relates to a food cutting device and a baking machine. The food cutting device includes a frame, a knife cutting mechanism, a vertical driving mechanism and a conveying mechanism arranged on the frame. The vertical driving mechanism is connected with the knife cutting mechanism to drive the knife cutting mechanism to move up and down. The knife cutting mechanism includes an ultrasonic knife cutting and a rotating driving component, and the rotating driving component The driving component is used to drive the rotation of the ultrasonic cutter, and the conveying mechanism is used to convey the food to the cutting position of the ultrasonic cutter. The food cutting device can replace the manual to cut the food, effectively avoid cutting the food, improve the cutting efficiency, and reduce the safety risks.

【技术实现步骤摘要】
食物分切装置及烘烤机
本专利技术涉及烹饪机械
，特别是涉及一种食物分切装置及烘烤机。
技术介绍
随着科技的进步与发展，无人餐厅逐渐得到普及，无人餐厅因具有自动化程度高、出餐速度快、食物质量好等优点而深受广大消费者青睐。其中，诸如披萨、面包等烘制食物由于口感香、味道好，消费者尤为热爱，因此，烘烤机也成为无人餐厅中必需配置的烹饪设备。然而，传统的烘烤机完成对食物烘制后，通常采用人工方式对烘制食物进行分切，对烘焙师傅的刀工要求较高，容易将食物切破，工作效率较低，并且在操作过程中存在一定的安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种食物分切装置及烘烤机，上述食物分切装置可代替人工对食物进行分切，有效避免切破食物，提高分切效率，降低安全隐患。为实现上述目的，本专利技术提供一种食物分切装置，所述的食物分切装置包括：机架、切刀机构、以及均设于机架上的垂直驱动机构和输送机构，所述垂直驱动机构与所述切刀机构连接，以驱动所述切刀机构上下移动，所述切刀机构包括超声波切刀和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述超声波切刀自转，所述输送机构用于将食物输送至所述超声波切刀的切割位置。上述食物分切装置与
技术介绍
相比，至少具有以下有益效果：在工作时，输送机构先将装有食物的餐盘输送至超声波切刀的切割位置，随后垂直驱动机构驱动切刀机构下移，使超声波切刀到达切割位置将食物切开，接着垂直驱动机构驱动切刀机构上移，然后旋转驱动组件驱动超声波切刀旋转预定角度，再重复上述切割操作，经过多次切割操作后，将食物分切成若干等份，最后，通过人工或机器将装有食物的餐盘从上述食物分切装置取出。上述食物分切装置通过采用超声波切刀，从而可轻易将食物切开，有效避免切破食物的情况发生，再者，上述整个食物分切过程可实现全程自动化，无需人工操作，能够有效提升食物的分切效率和分切精准度，同时，可有效避免烘焙师傅在分切操作过程中产生刀伤，从而降低安全隐患。在其中一实施例中，所述切刀机构还包括用于与垂直驱动机构连接的第一支架，所述第一支架固定地设有用于安装所述超声波切刀的第一轴承，所述超声波切刀固定地套设有从动齿环，所述旋转驱动组件包括安装于所述第一支架的第一驱动器和连接于所述第一驱动器的输出轴的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述从动齿环相啮合。在其中一实施例中，所述切刀机构还包括第一位置检测单元，所述第一位置检测单元与所述旋转驱动组件电性连接，所述超声波切刀的周侧固定地设有第一触发部，所述第一触发部用于触发所述第一位置检测单元。在其中一实施例中，所述超声波切刀包括切刀本体、换能器和变幅杆，所述换能器、所述变幅杆与所述切刀本体依次连接。在其中一实施例中，所述超声波切刀还包括隔音罩，所述换能器和所述变幅杆均设于所述隔音罩内。在其中一实施例中，所述超声波切刀还包括防振套，所述防振套套设于所述切刀本体和所述变幅杆之间。在其中一实施例中，所述垂直驱动机构包括均安装于所述机架的第二驱动器和至少一导向组件，所述第二驱动器的输出端与所述切刀机构连接，所述导向组件包括连接板、第一滑块和导杆，所述连接板连接于所述切刀机构与所述第一滑块之间，所述导杆沿垂直方向设置，所述第一滑块套设于所述导杆。在其中一实施例中，所述输送机构包括第一侧板、第二侧板、传送带、可转动地安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间的至少二转辊、以及与任一所述转辊连接的第三驱动器，所述传送带绕设于各所述转辊之间。在其中一实施例中，所述输送机构还包括承托组件，所述承托组件包括托板、第二支架和弹性件，所述第二支架固定安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述托板通过所述弹性件与所述第二支架连接，所述托板用于与所述传送带的上部抵触。在其中一实施例中，所述承托组件还包括调节柱和调节螺母，所述第二支架设有用于供所述调节柱穿过的通孔，所述托板设有连接孔，所述调节柱的一端连接于所述连接孔内，另一端设有用于与所述调节螺母相配合的螺纹部。在其中一实施例中，所述输送机构还包括安装于所述第一侧板与所述第二侧板之间的定位组件，所述定位组件用于将食物限定在所述超声波切刀的切割位置上。在其中一实施例中，所述定位组件包括第四驱动器和第一定位板，所述第四驱动器安装于所述第一侧板或所述第二侧板，所述第一定位板设于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第四驱动器用于驱动所述第一定位板沿所述传送带的长度方向移动。在其中一实施例中，所述定位组件还包括第五驱动器和第二定位板，所述第四驱动器和第五驱动器中的一个安装于所述第一侧板，另一个安装于所述第二侧板，所述第二定位板设于所述第一侧板和所述第二侧板之间且与所述第一定位板对向设置，所述第五驱动器用于驱动所述第二定位板沿所述传送带的长度方向移动。在其中一实施例中，还包括均安装于所述机架的水平驱动机构和水槽，所述水槽位于所述输送机构的一侧，所述水平驱动机构用于驱动所述切刀机构在所述输送机构和所述水槽之间往复移动。在其中一实施例中，所述水平驱动机构包括第二滑块、第六驱动器以及安装于所述机架的第一滑轨，所述第二滑块可滑动地安装于所述第一滑轨，所述垂直驱动机构安装于所述第二滑块，所述第六驱动器用于驱动所述第二滑块沿所述第一滑轨的导向移动。在其中一实施例中，所述水平驱动机构还包括第三滑块和安装于所述机架的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行设置，所述第三滑块可滑动地安装于所述第二滑轨，所述垂直驱动机构安装于所述第二滑块与所述第三滑块之间。在其中一实施例中，所述水平驱动机构还包括均与所述第六驱动器电性连接的第二位置检测单元和第三位置检测单元，所述第二位置检测单元和所述第三位置检测单元所述第一滑轨的长度方向分隔设置。为实现上述目的，本专利技术还提供一种烘烤机，所述的烘烤机包括上述食物分切装置。由于上述烘烤机采用了上述食物分切装置的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。附图说明图1为本专利技术一实施例中所述的食物分切装置的结构示意图；图2为图1所示食物分切装置中的切刀机构的结构示意图；图3为图2所示切刀机构的局部剖视图；图4为图1所示食物分切装置中的垂直驱动机构的结构示意图；图5为图1所示食物分切装置中的输送机构的结构示意图；图6为图5所示输送机构的局部剖视图；图7为图6所示输送机构的A处放大结构示意图；图8为图1所示食物分切装置中的水平驱动机构的结构示意图。10、机架，20、切刀机构，21、切刀本体，211、从动齿环，212、第一触发部，22、旋转驱动组件，221、第一驱动器，222、第一主动齿轮，23、第一支架，231、第一支板，2311、第一轴承，232、第二支板，2321、第二轴承，24、第一位置检测单元，25、换能器，26、变幅杆，27、隔音罩，28、防振套，30、垂直驱动机构，31、第二驱动器，32、导向组件，321、连接板，322、第一滑块，323、导杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食物分切装置，其特征在于，所述的食物分切装置包括：机架、切刀机构、以及均设于机架上的垂直驱动机构和输送机构，所述垂直驱动机构与所述切刀机构连接，以驱动所述切刀机构上下移动，所述切刀机构包括超声波切刀和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述超声波切刀自转，所述输送机构用于将食物输送至所述超声波切刀的切割位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种食物分切装置，其特征在于，所述的食物分切装置包括：机架、切刀机构、以及均设于机架上的垂直驱动机构和输送机构，所述垂直驱动机构与所述切刀机构连接，以驱动所述切刀机构上下移动，所述切刀机构包括超声波切刀和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述超声波切刀自转，所述输送机构用于将食物输送至所述超声波切刀的切割位置。


2.根据权利要求1所述的食物分切装置，其特征在于，所述切刀机构还包括用于与垂直驱动机构连接的第一支架，所述第一支架固定地设有用于安装所述超声波切刀的第一轴承，所述超声波切刀固定地套设有从动齿环，所述旋转驱动组件包括安装于所述第一支架的第一驱动器和连接于所述第一驱动器的输出轴的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述从动齿环相啮合。


3.根据权利要求1所述的食物分切装置，其特征在于，所述切刀机构还包括第一位置检测单元，所述第一位置检测单元与所述旋转驱动组件电性连接，所述超声波切刀的周侧固定地设有第一触发部，所述第一触发部用于触发所述第一位置检测单元。


4.根据权利要求1所述的食物分切装置，其特征在于，所述超声波切刀包括切刀本体、换能器和变幅杆，所述换能器、所述变幅杆与所述切刀本体依次连接。


5.根据权利要求4所述的食物分切装置，其特征在于，所述超声波切刀还包括隔音罩，所述换能器和所述变幅杆均设于所述隔音罩内。


6.根据权利要求4所述的食物分切装置，其特征在于，所述超声波切刀还包括防振套，所述防振套套设于所述切刀本体和所述变幅杆之间。


7.根据权利要求1所述的食物分切装置，其特征在于，所述垂直驱动机构包括均安装于所述机架的第二驱动器和至少一导向组件，所述第二驱动器的输出端与所述切刀机构连接，所述导向组件包括连接板、第一滑块和导杆，所述连接板连接于所述切刀机构与所述第一滑块之间，所述导杆沿垂直方向设置，所述第一滑块套设于所述导杆。


8.根据权利要求1所述的食物分切装置，其特征在于，所述输送机构包括第一侧板、第二侧板、传送带、可转动地安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间的至少二转辊、以及与任一所述转辊连接的第三驱动器，所述传送带绕设于各所述转辊之间。


9.根据权利要求8所述的食物分切装置，其特征在于，所述输送机构还包括承托组件，所述承托组件包括托板、第二支架和弹性件，所述第二支架固定安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述托板通过所述弹性件与所述第二支架连接，所述托板用于与所述传送带的上部抵触。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天裔，胡祚才，陈昊，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44