The invention discloses a gantry type loading table clamp, which comprises: a base plate unit which is provided with a pair of base plate supporting structures for supporting the plates and a base plate clamping structure for clamping the plates; a gantry type frame which is erected on the base plate unit, the gantry type frame is provided with two columns and a beam, and the bottom of the two columns are respectively erected on the bottom of the gantry type frame On the bottom plate unit, the cross beam is fixedly connected between the top ends of the two columns; a column positioning clamping structure is fixedly arranged on one side of the column, and a column positioning structure and a column clamping structure are fixedly arranged on the other side of the column; a beam supporting structure, a beam positioning supporting structure, a beam clamping structure and a beam positioning clamping structure are arranged on the cross beam. The gantry type upper table clamp of the invention leaves the track space of the robot through the turning movement of multiple active units, so that the robot can grasp the parts to leave without obstacles, and at the same time, it can meet the requirements of manual gluing of the upper table of the side wall inner plate.
【技术实现步骤摘要】
龙门式上件台夹具
本专利技术属于汽车装备制造
，尤其涉及一种龙门式上件台夹具。
技术介绍
汽车焊装过程中，常常需要在外板上件台上进行人工涂胶。在实际生产过程中，现有的汽车车身内外板扣合时，在满足前述条件时，机器人往往需要在工件“底下”抓件，易造成上件台定位不稳定或易于抓手运动轨迹发生干涉，特别是侧围内板上件台，因为其一般为两个或更多散件，在不影响抓手轨迹的情况下很难达到有效的定位，而增加一个中转台用于翻面又会增加很多成本以及影响节拍，不利于焊接生产提速和降低成本，对主机厂生产造成损失。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中机器人抓手需要在工件“底下”抓件，易造成上件台定位不稳定或易于抓手运动轨迹发生干涉的技术问题，目的在于提供一种龙门式上件台夹具。本专利技术的龙门式上件台夹具包括：一底板单元，所述底板单元上设有用于支撑板件的一对底板支撑结构以及用于夹紧板件的底板夹紧结构；一龙门式框架，架设在所述底板单元上，所述龙门式框架上设有两立柱和一横梁，所述两立柱的底部分别架设在所述底...
【技术保护点】
1.一种龙门式上件台夹具，其特征在于包括：/n一底板单元，所述底板单元上设有用于支撑板件的一对底板支撑结构以及用于夹紧板件的底板夹紧结构；/n一龙门式框架，架设在所述底板单元上，所述龙门式框架上设有两立柱和一横梁，所述两立柱的底部分别架设在所述底板单元上，所述横梁固定连接在所述两立柱的顶端之间；一侧立柱上固设有一立柱定位夹紧结构，另一侧立柱上固设有一立柱定位结构和一立柱夹紧结构；所述横梁上设有一横梁支撑结构、一横梁定位支撑结构、一横梁夹紧结构和一横梁定位夹紧结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种龙门式上件台夹具，其特征在于包括：
一底板单元，所述底板单元上设有用于支撑板件的一对底板支撑结构以及用于夹紧板件的底板夹紧结构；
一龙门式框架，架设在所述底板单元上，所述龙门式框架上设有两立柱和一横梁，所述两立柱的底部分别架设在所述底板单元上，所述横梁固定连接在所述两立柱的顶端之间；一侧立柱上固设有一立柱定位夹紧结构，另一侧立柱上固设有一立柱定位结构和一立柱夹紧结构；所述横梁上设有一横梁支撑结构、一横梁定位支撑结构、一横梁夹紧结构和一横梁定位夹紧结构。
2.如权利要求1所述的龙门式上件台夹具，其特征在于，所述底板支撑结构具有：一“工”型底座，位于所述底座上表面的一L型托块台，以及固定夹在所述底座与所述L型托块台之间的一调整垫片。
3.如权利要求1所述的龙门式上件台夹具，其特征在于，所述底板夹紧结构具有：
支座，固定在所述底板单元上；
气缸，通过连接块固定在所述支座上；
Y型枢转臂，所述Y型枢转臂的两端头分别枢接在所述气缸的活塞上，由所述气缸驱动所述Y型枢转臂枢转；
托块及压块，所述托块直接或间接固定在所述支座上，所述压块固定在所述Y型枢转臂的另一端，所述压块对应所述托块，由所述气缸驱动所述Y型枢转臂的枢转从而使得所述压块与所述托块夹紧所述板件与否。
4.如权利要求1所述的龙门式上件台夹具，其特征在于，所述底板夹紧结构具有一第一底板夹紧结构、一第二底板夹紧结构和一第三底板夹紧结构。
5.如权利要求4所述的龙门式上件台夹具，其特征在于，所述第一底板夹紧结构具有：
一立柱式支座，固定在所述底板单元上；
两气缸，分别通过连接块固定在所述立柱式支座上部；
两Y型枢转臂，所述Y型枢转臂的两端头分别枢接在所述气缸的活塞上，由所述气缸驱动所述Y型枢转臂枢转；
一托块及一压块，所述托块固定在其中一个Y型枢转臂的一端头上，所述压块固定在另一Y型枢转臂的一端头，所述压块对应所述托块，由对应的气缸驱动所述Y型枢转臂的枢转从而使得所述压块与所述托块夹紧所述板件与否。
6.如权利要求4所述的龙门式上件台夹具，其特征在于，所述第二底板夹紧结构为底板支撑夹紧结构，具有：
一半“工”型支座，固定在所述底板单元上；
一气缸，通过连接块固定在所述半“工”型支座上部；
一Y型枢转臂，所述Y型枢转臂的两端头分别枢接在所述气缸的活塞上，由所述气缸驱动所述Y型枢转臂枢转；
一托块及一压块，所述托块固定在所述半“工”型支座上部，所述压块固定在所述Y型枢转臂的另一端，所述压块对应所述托块，由所述气缸驱动所述Y型枢转臂的枢转从而使得所述压块与所述托块夹紧所述板件与否；
一定位销，通过一定位座固定在所述半“工”型支座上；
一传感器，通过传感器支架固定在所述半“工”型支座上。
7.如权利要求4所述的龙门式上件台夹具，其特征在于，所述第三底板夹紧结构具有：
一倒T型支座，固定在所述底板单元上；
一气缸，通过L型连接块固定在所述倒T型支座上部；
一Y型枢转臂，所述Y型枢转臂的两端头分别枢接在所述气缸的活塞上，由所述气缸驱动所述Y型枢转臂枢转；
一托块及一压块，所述托块固定在所述L型连接块上面，所述压块固定在所述Y型枢转臂的另一端，所述压块对应所述托块，由所述气缸驱动所述Y型枢转臂的枢转从而使得所述压块与所述托块夹紧所述板件与否；
一导向弯杆，固定在所述托块上。
8.如权利要求1所述的龙门式上件台夹具，其特征在于，所述立柱定位夹紧结构具有：
一L型支座和一小支座，分别固定在所述一侧立柱上；
一气缸，固定在所述L型支座上；
一Y型枢转臂，所述Y型枢转臂的两端头分别枢接在所述气缸的活塞上，由所述气缸驱动所述Y型枢转臂枢转；
一托块及一压块，所述托块固定在所述小支座上，所述压块固定在所述Y型枢转臂的另一端，所述压块对应所述托块，由所述气缸驱动所述Y型枢转臂的枢转从而使得所述压块与所述托块夹紧所述板件与否；
一导向弯杆，固定在所述小支座上；
一定位销，通过定位座固定在所述小支座上；
一传感器，通过传感器支架固定在所述小支座上。
9.如权利要求1所述的龙门式上件台夹具，其特征在于，所述立柱定位结构具有：
一L型支座，固定在所述另一侧立柱上；
一L型托块台，通过调整垫片固定在所述L型支座的远端的上表面；
一L型导向折弯件，底面固定在所述L型支座的上表面，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱成云，谭秀阳，林华，张峰，陈晶晶，潘运泰，
申请(专利权)人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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