一种内窥镜制造技术

本实用新型专利技术涉及无损检测技术领域，提供一种内窥镜，包括，显示主机、探头，导线，插入管以及转向装置；转向装置包括：万向球、摇杆和多根牵引绳；插入管的一端通过转向关节与探头连接，在插入管上活动式套设有伸缩杆，万向球转动设置在显示主机内，摇杆设于万向球上并部分凸出显示主机的表面，各牵引绳的一端等间距设于万向球上并穿过插入管和转向关节，以使另一端设于探头上。通过在插入管外套设伸缩杆，从而能支撑重量较重的探头且不会发生弯曲，实现了能进行远距离探测和向上探测的目的，同时，通过摇杆、万向球和牵引绳就能控制转向关节的弯曲方向，使得探头能进行360°弯曲探测，具有探测视野广、操作方便和省力的优点。

An endoscope

The utility model relates to the technical field of non-destructive testing, and provides an endoscope, which includes a display host, a probe, a wire, an insertion tube and a steering device; the steering device includes: a universal ball, a rocker and a plurality of traction ropes; one end of the insertion tube is connected with the probe through a steering joint, and a telescopic rod is movably sleeved on the insertion tube, and the rotation of the universal ball is arranged in the display host, and the rocker is The rod is arranged on the universal ball and partially protrudes the surface of the display host. One end of each traction rope is equally spaced on the universal ball and passes through the insertion tube and the steering joint, so that the other end is arranged on the probe. By setting a telescopic rod on the outer sleeve of the inserted tube, the probe with heavy weight can be supported without bending, so that the purpose of long-distance detection and upward detection can be realized. At the same time, the bending direction of the steering joint can be controlled through the rocker, omnidirectional ball and traction rope, so that the probe can carry out 360 \u00b0 bending detection, which has the advantages of wide detection field, convenient operation and labor saving.

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜
本技术涉及无损检测
，尤其是提供一种内窥镜。
技术介绍
内窥镜泛应用在工业、医疗、管道、防爆等领域进行无损检测。例如用于对于大口径容器内的检测。大口径容器可以是：管道、储罐、钢瓶容器和油桶等，内窥镜用于对大口径容器进行无损检测。一方面，由于大口径容器内腔检测需要的光照强度大，光照需要照射得很远，同时对摄像头有更高通光量、更深的景深和更清晰的成像要求，为了满足以上要求，大口径检测专用的内窥镜的探头往往就会做得比较大，从而造成探头的重量也比较重，因此，难以实现探头的转向功能。另一方面，探头要实现转向的同时还要便于收纳、运输，因此需要插入管为软质管材，而软质材料的插入管又难以支撑起重量较重的探头，导致无法实现远距离或探头向上检测探视目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种内窥镜，旨在解决现有技术中因探头重量大而转向困难的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种内窥镜，包括，显示主机、探头，两端分别与所述显示主机和所述探头电连接的导线，以及，套设在所述导线上的插入管，还包括转向装置，所述转向装置包括：万向球、摇杆和多根牵引绳；所述插入管的一端通过转向关节与所述探头连接，在所述插入管上活动式套设有伸缩杆，所述万向球转动设置在所述显示主机内，所述摇杆设于所述万向球上并部分凸出所述显示主机的表面，各所述牵引绳的一端等间距设于所述万向球上、并穿过所述插入管和所述转向关节，以使另一端设于所述探头上。优选地：所述伸缩杆包括：多根长度由外到内依次递减且中空的子杆，设于直径最大的所述子杆上的伸缩手柄，以及，设于所述伸缩手柄上的锁紧件，所述插入管穿过所述子杆、所述伸缩手柄和所述锁紧件。优选地：所述锁紧件包括：设于所述伸缩手柄内的硅胶套，以及与所述伸缩手柄螺纹连接的锁紧旋钮。优选地：所述牵引绳上设有保护套。优选地：所述显示主机内还设有转动限制件，所述万向球转动设置在所述转动限制件上，所述转动限制件包括：设于所述显示主机内的固定盘，活动式穿设于所述固定盘上的、一端与所述万向球抵接的、另一端凸出所述固定盘表面的抵接块，活动式设于所述显示主机内的活动片，以及，与所述显示主机螺纹连接的、用于使所述活动片推动所述抵接块以限制所述万向球转动的锁定螺杆。优选地：所述摇杆与所述显示主机之间还设有防尘套，所述防尘套采用软胶材料制成。优选地：所述转向关节包括多个叠加的关节片，所述关节片的中间设有供所述插入管、所述导线穿过的中心孔，在所述中心孔的周围等距设有用于供所述牵引绳穿过的通孔，所述关节片的一侧间隔设置有多个凸起。优选地：所述凸起对称设置有两个，各所述凸起上设有一个所述通孔。优选地：所述显示主机包括：壳体和设于所述壳体上的显示屏，所述壳体还具有手握部。优选地：所述探头内设有摄像头，在所述摄像头的周围设有一圈LED灯，在所述探头的端面还设有透明的保护镜片。本技术的有益效果：本技术提供的一种内窥镜，通过在插入管外套设伸缩杆，加强了插入管的抗折弯强度，从而能支撑重量较重的探头且不会发生弯曲，以此实现了能进行远距离探测和向上探测的目的，同时，通过摇杆、万向球和牵引绳就能控制转向关节的弯曲方向，使得探头能进行360°弯曲探测，具有探测视野广的优点，另外，摇杆是利用杠杆原理设置，仅通过手指较小的力就能操控重量较重的探头实现转向，因此还具有操作方便和省力的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的内窥镜的整体结构示意图；图2为本技术实施例中内窥镜中省略部分显示主机后剖视结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为图2中B处的放大图；图5为图2中C处的放大图；图6为本技术实施例中省略显示主机后的结构示意图；图7为图6中D处的放大图；图8为图6中E处的放大图；图9为本技术实施例中探头的机构示意图。附图标记：1、显示主机；11、壳体；12、显示屏；13、手握部；2、探头；21、摄像头；22、LED灯；3、导线；4、插入管；5、转向装置；51、万向球；511、卡座；52、摇杆；53、牵引绳；6、转向关节；61、关节片；7、伸缩杆；71、子杆；72、伸缩手柄；73、锁紧件；731、硅胶套；732、锁紧旋钮；8、保护套；9、转动限制件；91、固定盘；92、抵接块；93、活动片；94、锁定螺杆；10、防尘套。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参考图1-图9所示，现对本技术提供的一种内窥镜进行说明。该内窥镜包括：显示主机1、探头2，两端分别与显示主机1和探头2电连接的导线3，以及，套设在导线3上的插入管4，插入管4具有保护导线3和支撑探头2的作用。该内窥镜还包括转向装置5，该转向装置5包括：万向球51、摇杆52和多根牵引绳53；其中，插入管4的一端通过转向关节6与探头2连接，在插入管4上活动式套设有伸缩杆7，万向球51转动设置在显示主机1内，摇杆52设于万向球51上并部分凸出显示主机1的表面，各牵引绳53的一端等间距设于万向球51上、并穿过插入管4和转向关节6，以使另一端设于探头2上。本技术提供的一种内窥镜，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜，包括，显示主机、探头，两端分别与所述显示主机和所述探头电连接的导线，以及，套设在所述导线上的插入管，其特征在于：还包括转向装置，所述转向装置包括：万向球、摇杆和多根牵引绳；所述插入管的一端通过转向关节与所述探头连接，在所述插入管上活动式套设有伸缩杆，所述万向球转动设置在所述显示主机内，所述摇杆设于所述万向球上并部分凸出所述显示主机的表面，各所述牵引绳的一端等间距设于所述万向球上、并穿过所述插入管和所述转向关节，以使另一端设于所述探头上。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，包括，显示主机、探头，两端分别与所述显示主机和所述探头电连接的导线，以及，套设在所述导线上的插入管，其特征在于：还包括转向装置，所述转向装置包括：万向球、摇杆和多根牵引绳；所述插入管的一端通过转向关节与所述探头连接，在所述插入管上活动式套设有伸缩杆，所述万向球转动设置在所述显示主机内，所述摇杆设于所述万向球上并部分凸出所述显示主机的表面，各所述牵引绳的一端等间距设于所述万向球上、并穿过所述插入管和所述转向关节，以使另一端设于所述探头上。


2.根据权利要求1所述的一种内窥镜，其特征在于：所述伸缩杆包括：多根长度由外到内依次递减且中空的子杆，设于直径最大的所述子杆上的伸缩手柄，以及，设于所述伸缩手柄上的锁紧件，所述插入管穿过所述子杆、所述伸缩手柄和所述锁紧件。


3.根据权利要求2所述的一种内窥镜，其特征在于：所述锁紧件包括：设于所述伸缩手柄内的硅胶套，以及与所述伸缩手柄螺纹连接的锁紧旋钮。


4.根据权利要求3所述的一种内窥镜，其特征在于：所述牵引绳上设有保护套。


5.根据权利要求4所述的一种内窥镜，其特征在于：所述显示主机内还设有转动限制件，所述万向球转动设置在所述转动限制件上，所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾仁增，冯冼勇，梁李健，和子博，
申请(专利权)人：深圳杰泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44