内窥镜探头、三维测量内窥镜及探伤方法技术

本申请提供了一种内窥镜探头、三维测量内窥镜及探伤方法，内窥镜探头包括探头基座、第一摄像头、第二摄像头、摄像头移动结构、光发射结构和柔性关节。第一摄像头和第二摄像头均可活动地连接于探头基座上，且沿探头基座的宽度方向分别布置于探头基座的两侧；摄像头移动结构与第一摄像头和第二摄像头驱动连接，以使第一摄像头和第二摄像头沿探头基座的宽度方向彼此靠近或远离；光发射结构连接于探头基座上，光发射结构用于摆动地发射光束；柔性关节的第一端与探头基座连接，柔性关节的第二端与插入管连接。本申请的内窥镜探头具有视野范围大，检测精度高等优点。由于本申请的三维测量内窥镜具有该内窥镜探头，因此，也具有该内窥镜探头的优点。镜探头的优点。镜探头的优点。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜探头、三维测量内窥镜及探伤方法


[0001]本申请属于内窥镜
，更具体地说，是涉及一种内窥镜探头、三维测量内窥镜及探伤方法。

技术介绍

[0002]工业内窥镜是一种用于检查和观察工业设备内部情况的设备。它可以伸入到人眼难以直接观察到的设备内部，对设备内部的表面缺陷进行检查和维护，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气等领域。
[0003]工业内窥镜一般由镜头、光学系统、图像采集与传输系统等组成的。镜头是工业内窥镜的核心部分，它负责采集图像数据，并将其传输到图像采集与传输系统中。光学系统则用于调整镜头的焦距和视角，确保图像的清晰度和质量。图像采集与传输系统则负责将镜头采集到的图像数据传输到计算机或显示器上，以便进行分析和处理。
[0004]由于工业内窥镜一般需要通过较狭小的检修口，才能将镜头伸入待检测位置，因此，工业内窥镜需要选择直径较小的镜头，这也导致了工业内窥镜的视野受到了限制，只能拍摄到设备内部的部分区域。此外，由于镜头直径较小，工业内窥镜的检测精度也相对较低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜探头，其特征在于，包括：探头基座（1）；第一摄像头（2）和第二摄像头（3），均可活动地连接于所述探头基座（1）上，且沿所述探头基座（1）的宽度方向分别布置于所述探头基座（1）的两侧；摄像头移动结构（4），与所述第一摄像头（2）和所述第二摄像头（3）驱动连接，以使所述第一摄像头（2）和所述第二摄像头（3）沿所述探头基座（1）的宽度方向彼此靠近或远离；光发射结构（8），连接于所述探头基座（1）上，所述光发射结构（8）用于发射光束；柔性关节（10），所述柔性关节（10）的第一端与所述探头基座（1）连接，所述柔性关节（10）的第二端与插入管连接。2.如权利要求1所述的内窥镜探头，其特征在于，还包括可拆卸连接于所述探头基座（1）的反射组件，所述反射组件包括：第一反射件（5）和第二反射件（6），均铰接连接于所述探头基座（1）上，所述第一反射件（5）位于所述第一摄像头（2）的视场区间内，且所述第一反射件（5）用于将光线反射至所述第一摄像头（2）；所述第二反射件（6）位于所述第二摄像头（3）的视场区间内，且所述第二反射件（6）用于将光线反射至所述第二摄像头（3）；反射件调节结构（7），与所述第一反射件（5）和所述第二反射件（6）驱动连接，以调节所述第一反射件（5）和所述第二反射件（6）的反射倾角。3.如权利要求1所述的内窥镜探头，其特征在于，所述第一摄像头（2）和所述第二摄像头（3）沿所述探头基座（1）的宽度方向彼此对称地布置于所述探头基座（1）的两侧；摄像头移动结构（4）用于驱动所述第一摄像头（2）和所述第二摄像头（3）沿所述探头基座（1）的宽度方向彼此对称地靠近或远离。4.如权利要求1所述的内窥镜探头，其特征在于，所述摄像头移动结构（4）包括菱形铰接框架（41）和第一驱动件（42），所述菱形铰接框架（41）包括沿第一对角线方向且彼此相对布置的第一铰接轴（411）和第二铰接轴（412），沿第二对角线方向且彼此相对布置的第三铰接轴（413）和第四铰接轴（414），所述第一摄像头（2）连接于所述第一铰接轴（411），所述第二摄像头（3）连接于所述第二铰接轴（412），所述第三铰接轴（413）连接于所述探头基座（1），所述第四铰接轴（414）与所述第一驱动件（42）驱动连接。5.如权利要求2所述的内窥镜探头，其特征在于，所述第一反射件（5）和第二反射件（6）彼此对称地连接于所述探头基座（1）上，所述反射件调节结构（7）用于对称地调节所述第一反射件（5）和所述第二反射件（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广平，黎文富，蒙均，梁天有，和子博，黎文全，
申请(专利权)人：深圳杰泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：