一种全自动酒盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动酒盒机，包括飞达送纸机构和台板，所述飞达送纸机构安装在台板的一端，飞达送纸机构飞达送纸机构的下方安装有靠边上料机构的一侧设有过胶部件，过胶部件安装在台板的上方，台板的上方还设有烤箱，烤箱的一侧设有第一输送带，第一输送带的上方设有多关节机器人和纸板校位机构，本全自动酒盒机，在工作时首先将面纸、第一灰板进行定位，并将面纸和第一灰板进行折叠，直到将面纸和第一灰板折叠成到酒盒的形状，最后完成酒盒的最后出品，整个自动酒盒机，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时保证了酒盒产品的品质。

A kind of automatic wine box machine

The utility model discloses a full-automatic wine box machine, which comprises a Feida paper feeding mechanism and a table board, the Feida paper feeding mechanism is installed at one end of the table board, a side with a side feeding mechanism is provided with a glue passing part under the Feida paper feeding mechanism, a glue passing part is installed above the table board, an oven is also arranged above the table board, and a first conveying belt is arranged on one side of the oven The first conveyor belt is equipped with a multi joint robot and a cardboard alignment mechanism. The automatic wine box machine first positions the face paper and the first gray plate, and folds the face paper and the first gray plate until the face paper and the first gray plate are folded to the shape of the wine box, and finally completes the final production of the wine box. The whole automatic wine box machine has a high degree of automation, greatly improving High efficiency, while ensuring the quality of wine box products.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动酒盒机
本技术涉及酒盒生产
，具体为一种全自动酒盒机。
技术介绍
纸壳箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸壳箱、单层纸板箱等,有各种规格和型号。纸壳箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。纸壳常用的原料是三种纸是：牛皮纸(又叫牛皮卡)、箱板纸、茶板纸。其中纸壳是白酒的重要包装材料，即白酒出厂前需要酒盒进行包装，由于我国为白酒消费量大国，导致酒盒的需求量大，但是现有的酒盒生产基本采用半人工半自动化生产，导致生产酒盒的工作效率不高，同时酒盒品质得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动酒盒机，具有提高工作效率，保证产品品质的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动酒盒机，包括飞达送纸机构和台板，所述飞达送纸机构安装在台板的一端，飞达送纸机构飞达送纸机构的下方安装有靠边上料机构，的一侧设有过胶部件，过胶部件安装在台板的上方，台板的上方还设有烤箱，烤箱的一侧设有第一输送带，第一输送带的上方设有多关节机器人和纸板校位机构，第一输送带的侧边处安装有推纸板机构、压板翻边机构和吸送翻转机构，压板翻边机构位于吸送翻转机构的一侧，吸送翻转机构的一端连接有围边机构，围边机构的一侧设有底板推送机构，围边机构与底板推送机构活动连接，底板推送机构的一侧设有底板吸送机构、底部折边机构和刷底边机构，底部折边机构接触连接刷底边机构，围边机构的上方设有抱盒旋转机构，抱盒旋转机构活动连接有对角压泡机构，对角压泡机构的下方设置有第二输送带；所述推纸板机构包括第一灰板、第一左挡板、第一右挡板、后挡条、前挡条、左挡条、右挡条、托条、托条间隙、单轴机器人、第一推刀、限位板、气缸J、推板、第一电机、丝杆螺母组件、定位机架、第五底座、正手轮装置、正丝杆、侧手轮装置、正导杆、侧丝杆、第一线性滑轨、侧手柄装置、侧手柄导杆、侧手柄丝杆、第一减速机、压条和顶端手柄装置，所述第五底座的上侧设有定位机架，所述定位机架与第五底座连接处设有压条，所述定位机架内部的左端设有第一减速机，所述第一减速机的上侧设有第一电机，所述第一减速机右侧连接丝杆螺母组件，丝杆螺母组件的右侧连接定位机架，所述定位机架的上侧为第一输送带，所述第一输送带上设有第一灰板，所述定位机架的后半部分的顶端设有单轴机器人，所述定位机架的后半部分的顶端与传送到接触的部位的两侧设有限位板，所述单轴机器人的上侧设有托条，每个所述托条之间设有托条间隙，所述托条的两侧设有第一推刀，所述托条的前端设有推板，所述托条的左侧设有左挡条，所述左挡条的侧面设有气缸J，所述托条的右侧设有右挡条，所述托条的后半部分的两侧设有后挡条，所述左挡条、右挡条、前挡条和后挡条之间夹有若干个第一灰板，所述托条的前半部分的两侧设有前挡条，所述前挡条的左侧设有第一左挡板，所述前挡条的右侧设有第一右挡板，所述前挡条的前端设有顶端手柄装置，所述顶端手柄装置的下半部分设有侧手柄导杆和侧手柄丝杆，所述侧手柄导杆和侧手柄丝杆的两侧分别设有侧手柄装置，所述定位机架的后侧右端设有正手轮装置，所述正手轮装置内部连接正丝杆和正导杆，所述定位机架的后端的两侧设有侧手轮装置，所述侧手轮装置之间连接侧丝杆，所述侧丝杆的后侧设有第一线性滑轨；所述纸板校位机构包括第二灰板、T型槽板、侧挡块、挡块定位件、第一气缸座、第二气缸座、气缸A、气缸D、气缸G、第一轴承座、第一抱紧块、调节板、校位块和导杆，所述第二灰板两侧设有T型槽板，所述T型槽板后端设有侧挡块，所述侧挡块一侧安装有挡块定位件，所述第二灰板一端设有第一气缸座，所述第一气缸座上端连接有气缸A，所述第一气缸座两端设有前挡块，所述第二灰板正上方设有第二气缸座，所述第二气缸座上端连接有气缸D，所述第二气缸座两端连接有第一轴承座，所述第一轴承座连接有导杆中部，所述第一轴承座一侧连接有第一抱紧块，所述第一轴承座和第一抱紧块中部均贯穿连接有导杆，所述第一气缸座两侧设有前挡块，所述T型槽板前端两侧设有校位块，所述校位块下端设有调节板，所述校位块和调节板一侧连接有气缸G；所述压板翻边机构包括过胶面纸、第三灰板、气缸B、气缸E、齿条A、齿轮A、第一转轴、第一连杆、第二连杆、第一轨迹轴承、摆臂、第二轨迹轴承、托纸板、弧形压纸块、弧形压纸板、螺栓、第二抱紧块、线性滑轨A、导向座和线性滑轨D，所述过胶面纸的一侧设有第三灰板，所述过胶面纸固定连接在弧形压纸板上，所述过胶面纸的下方设有气缸B，所述气缸B的一侧设有气缸E，所述气缸B的后方设有齿条A，所述齿条A的上方设有齿轮A，所述齿轮A的内部设有第一转轴，所述第一转轴与齿轮A固定连接，所述第一转轴的两端设有第一连杆，所述第一转轴活动安装在第一连杆内，所述第一连杆的顶端设有第二连杆，所述第二连杆的一侧设有第一轨迹轴承，所述齿轮A的一侧设有摆臂，所述弧形压纸板的后侧固定连接有第二轨迹轴承，所述弧形压纸板的内部设有托纸板，所述托纸板的后方设有弧形压纸块，所述托纸板的下方设有螺栓，所述弧形压纸板的两端活动安装在导向座上，所述齿条A的下方设有线性滑轨D，所述线性滑轨D的下方设有第二抱紧块，所述第二抱紧块的一侧设有线性滑轨A；所述吸送翻转机构包括吸盘A、吸盘杆、同步带A、横板A、线性导轨B、左同步轮、第二减速机、左伺服电机、右同步轮、花键轴、第二轴承座、右伺服电机、减速箱、电机座、蜗杆、涡轮、左轴承、感应块、右轴承、花键块、第四灰板和第一安装板，所述第一安装板的左侧前端设有左同步轮，所述左同步轮与第一安装板的连接部位设有左轴承，所述左同步轮后侧的第一安装板后侧设有第二减速机，所述第二减速机的上侧设有左伺服电机，所述左同步轮的右侧连接同步带A，所述同步带A的内侧设有线性导轨B，所述线性导轨B上设有横板A，所述横板A的左侧设有第二轴承座，所述横板A的右侧设有减速箱，所述减速箱的后侧设有右轴承，所述减速箱的上侧设有电机座，所述电机座的上侧设有右伺服电机，所述右伺服电机的转轴贯穿电机座与减速箱中的蜗杆连接，所述蜗杆的下侧设有涡轮，所述减速箱和第二轴承座之间设有花键轴，所述花键轴上设有若干个花键块，所述花键块的前端连接吸盘杆，所述吸盘杆的末端设有吸盘A，所述吸盘A的下端设有第四灰板，所述同步带A的右侧设有右同步轮，所述横板A靠近右伺服电机的部位后侧设有感应块；所述围边机构包括模具A和平板，所述平板中部设有压板A，所述压板A位于模具A一侧，所述模具A下端吸有底板A，所述平板上端设有吸盘B，所述平板一侧安装有伺服电机B，所述伺服电机B后端连接有第三减速机，所述伺服电机B包括伺服电机A、伺服电机H和第三伺服电机，所述伺服电机H位于伺服电机A和第三伺服电机中部，所述伺服电机B一端转动连接有同步带B，所述同步带B连接有滚珠丝杆A一端，所述滚珠丝杆A两侧设有第二线性滑轨，所述伺服电机A的滚珠丝杆A和第二线性滑轨连接有第一底座，伺服电机H的滚珠丝杆A和第二线性滑轨连接有第二底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动酒盒机，包括飞达送纸机构(1)和台板(9)，其特征在于：所述飞达送纸机构(1)安装在台板(9)的一端，飞达送纸机构(1)飞达送纸机构(1)的下方安装有靠边上料机构(19)，的一侧设有过胶部件(2)，过胶部件(2)安装在台板(9)的上方，台板(9)的上方还设有烤箱(3)，烤箱(3)的一侧设有第一输送带(4)，第一输送带(4)的上方设有多关节机器人(6)和纸板校位机构(7)，第一输送带(4)的侧边处安装有推纸板机构(5)、压板翻边机构(8)和吸送翻转机构(10)，压板翻边机构(8)位于吸送翻转机构(10)的一侧，吸送翻转机构(10)的一端连接有围边机构(11)，围边机构(11)的一侧设有底板推送机构(12)，围边机构(11)与底板推送机构(12)活动连接，底板推送机构(12)的一侧设有底板吸送机构(13)、底部折边机构(14)和刷底边机构(15)，底部折边机构(14)接触连接刷底边机构(15)，围边机构(11)的上方设有抱盒旋转机构(16)，抱盒旋转机构(16)活动连接有对角压泡机构(17)，对角压泡机构(17)的下方设置有第二输送带(18)； 所述推纸板机构(5)包括第一灰板(51)、第一左挡板(52)、第一右挡板(53)、后挡条(54)、前挡条(55)、左挡条(56)、右挡条(57)、托条(58)、托条间隙(59)、单轴机器人(510)、第一推刀(511)、限位板(512)、气缸J(513)、推板(514)、第一电机(515)、丝杆螺母组件(516)、定位机架(517)、第五底座(518)、正手轮装置(519)、正丝杆(520)、侧手轮装置(521)、正导杆(522)、侧丝杆(523)、第一线性滑轨(524)、侧手柄装置(525)、侧手柄导杆(526)、侧手柄丝杆(527)、第一减速机(528)、压条(529)和顶端手柄装置(530)，所述第五底座(518)的上侧设有定位机架(517)，所述定位机架(517)与第五底座(518)连接处设有压条(529)，所述定位机架(517)内部的左端设有第一减速机(528)，所述第一减速机(528)的上侧设有第一电机(515)，所述第一减速机(528)右侧连接丝杆螺母组件(516)，丝杆螺母组件(516)的右侧连接定位机架(517)，所述定位机架(517)的上侧为第一输送带(4)，所述第一输送带(4)上设有第一灰板(51)，所述定位机架(517)的后半部分的顶端设有单轴机器人(510)，所述定位机架(517)的后半部分的顶端与传送到接触的部位的两侧设有限位板(512)，所述单轴机器人(510)的上侧设有托条(58)，每个所述托条(58)之间设有托条间隙(59)，所述托条(58)的两侧设有第一推刀(511)，所述托条(58)的前端设有推板(514)，所述托条(58)的左侧设有左挡条(56)，所述左挡条(56)的侧面设有气缸J(513)，所述托条(58)的右侧设有右挡条(57)，所述托条(58)的后半部分的两侧设有后挡条(54)，所述左挡条(56)、右挡条(57)、前挡条(55)和后挡条(54)之间夹有若干个第一灰板(51)，所述托条(58)的前半部分的两侧设有前挡条(55)，所述前挡条(55)的左侧设有第一左挡板(52)，所述前挡条(55)的右侧设有第一右挡板(53)，所述前挡条(55)的前端设有顶端手柄装置(530)，所述顶端手柄装置(530)的下半部分设有侧手柄导杆(526)和侧手柄丝杆(527)，所述侧手柄导杆(526)和侧手柄丝杆(527)的两侧分别设有侧手柄装置(525)，所述定位机架(517)的后侧右端设有正手轮装置(519)，所述正手轮装置(519)内部连接正丝杆(520)和正导杆(522)，所述定位机架(517)的后端的两侧设有侧手轮装置(521)，所述侧手轮装置(521)之间连接侧丝杆(523)，所述侧丝杆(523)的后侧设有第一线性滑轨(524)； 所述纸板校位机构(7)包括第二灰板(71)、T型槽板(74)、侧挡块(712)、挡块定位件(711)、第一气缸座(79)、第二气缸座(77)、气缸A(78)、气缸D(73)、气缸G(72)、第一轴承座(713)、第一抱紧块(714)、调节板(76)、校位块(75)和导杆(715)，所述第二灰板(71)两侧设有T型槽板(74)，所 述T型槽板(74)后端设有侧挡块(712)，所述侧挡块(712)一侧安装有挡块定位件(711)，所述第二灰板(71)一端设有第一气缸座(79)，所述第一气缸座(79)上端连接有气缸A(78)，所述第一气缸座(79)两端设有前挡块(710)，所述第二灰板(71)正上方设有第二气缸座(77)，所述第二气缸座(77)上端连接有气缸D(73)，所述第二气缸座(77)两端连接有第一轴承座(713)，...

【技术特征摘要】
1.一种全自动酒盒机，包括飞达送纸机构(1)和台板(9)，其特征在于：所述飞达送纸机构(1)安装在台板(9)的一端，飞达送纸机构(1)飞达送纸机构(1)的下方安装有靠边上料机构(19)，的一侧设有过胶部件(2)，过胶部件(2)安装在台板(9)的上方，台板(9)的上方还设有烤箱(3)，烤箱(3)的一侧设有第一输送带(4)，第一输送带(4)的上方设有多关节机器人(6)和纸板校位机构(7)，第一输送带(4)的侧边处安装有推纸板机构(5)、压板翻边机构(8)和吸送翻转机构(10)，压板翻边机构(8)位于吸送翻转机构(10)的一侧，吸送翻转机构(10)的一端连接有围边机构(11)，围边机构(11)的一侧设有底板推送机构(12)，围边机构(11)与底板推送机构(12)活动连接，底板推送机构(12)的一侧设有底板吸送机构(13)、底部折边机构(14)和刷底边机构(15)，底部折边机构(14)接触连接刷底边机构(15)，围边机构(11)的上方设有抱盒旋转机构(16)，抱盒旋转机构(16)活动连接有对角压泡机构(17)，对角压泡机构(17)的下方设置有第二输送带(18)；所述推纸板机构(5)包括第一灰板(51)、第一左挡板(52)、第一右挡板(53)、后挡条(54)、前挡条(55)、左挡条(56)、右挡条(57)、托条(58)、托条间隙(59)、单轴机器人(510)、第一推刀(511)、限位板(512)、气缸J(513)、推板(514)、第一电机(515)、丝杆螺母组件(516)、定位机架(517)、第五底座(518)、正手轮装置(519)、正丝杆(520)、侧手轮装置(521)、正导杆(522)、侧丝杆(523)、第一线性滑轨(524)、侧手柄装置(525)、侧手柄导杆(526)、侧手柄丝杆(527)、第一减速机(528)、压条(529)和顶端手柄装置(530)，所述第五底座(518)的上侧设有定位机架(517)，所述定位机架(517)与第五底座(518)连接处设有压条(529)，所述定位机架(517)内部的左端设有第一减速机(528)，所述第一减速机(528)的上侧设有第一电机(515)，所述第一减速机(528)右侧连接丝杆螺母组件(516)，丝杆螺母组件(516)的右侧连接定位机架(517)，所述定位机架(517)的上侧为第一输送带(4)，所述第一输送带(4)上设有第一灰板(51)，所述定位机架(517)的后半部分的顶端设有单轴机器人(510)，所述定位机架(517)的后半部分的顶端与传送到接触的部位的两侧设有限位板(512)，所述单轴机器人(510)的上侧设有托条(58)，每个所述托条(58)之间设有托条间隙(59)，所述托条(58)的两侧设有第一推刀(511)，所述托条(58)的前端设有推板(514)，所述托条(58)的左侧设有左挡条(56)，所述左挡条(56)的侧面设有气缸J(513)，所述托条(58)的右侧设有右挡条(57)，所述托条(58)的后半部分的两侧设有后挡条(54)，所述左挡条(56)、右挡条(57)、前挡条(55)和后挡条(54)之间夹有若干个第一灰板(51)，所述托条(58)的前半部分的两侧设有前挡条(55)，所述前挡条(55)的左侧设有第一左挡板(52)，所述前挡条(55)的右侧设有第一右挡板(53)，所述前挡条(55)的前端设有顶端手柄装置(530)，所述顶端手柄装置(530)的下半部分设有侧手柄导杆(526)和侧手柄丝杆(527)，所述侧手柄导杆(526)和侧手柄丝杆(527)的两侧分别设有侧手柄装置(525)，所述定位机架(517)的后侧右端设有正手轮装置(519)，所述正手轮装置(519)内部连接正丝杆(520)和正导杆(522)，所述定位机架(517)的后端的两侧设有侧手轮装置(521)，所述侧手轮装置(521)之间连接侧丝杆(523)，所述侧丝杆(523)的后侧设有第一线性滑轨(524)；所述纸板校位机构(7)包括第二灰板(71)、T型槽板(74)、侧挡块(712)、挡块定位件(711)、第一气缸座(79)、第二气缸座(77)、气缸A(78)、气缸D(73)、气缸G(72)、第一轴承座(713)、第一抱紧块(714)、调节板(76)、校位块(75)和导杆(715)，所述第二灰板(71)两侧设有T型槽板(74)，所述T型槽板(74)后端设有侧挡块(712)，所述侧挡块(712)一侧安装有挡块定位件(711)，所述第二灰板(71)一端设有第一气缸座(79)，所述第一气缸座(79)上端连接有气缸A(78)，所述第一气缸座(79)两端设有前挡块(710)，所述第二灰板(71)正上方设有第二气缸座(77)，所述第二气缸座(77)上端连接有气缸D(73)，所述第二气缸座(77)两端连接有第一轴承座(713)，所述第一轴承座(713)连接有导杆(715)中部，所述第一轴承座(713)一侧连接有第一抱紧块(714)，所述第一轴承座(713)和第一抱紧块(714)中部均贯穿连接有导杆(715)，所述第一气缸座(79)两侧设有前挡块(710)，所述T型槽板(74)前端两侧设有校位块(75)，所述校位块(75)下端设有调节板(76)，所述校位块(75)和调节板(76)一侧连接有气缸G(72)；所述压板翻边机构(8)包括过胶面纸(81)、第三灰板(82)、气缸B(83)、气缸E(84)、齿条A(85)、齿轮A(86)、第一转轴(87)、第一连杆(88)、第二连杆(89)、第一轨迹轴承(810)、摆臂(811)、第二轨迹轴承(812)、托纸板(813)、弧形压纸块(814)、弧形压纸板(815)、螺栓(816)、第二抱紧块(817)、线性滑轨A(818)、导向座(819)和线性滑轨D(820)，所述过胶面纸(81)的一侧设有第三灰板(82)，所述过胶面纸(81)固定连接在弧形压纸板(815)上，所述过胶面纸(81)的下方设有气缸B(83)，所述气缸B(83)的一侧设有气缸E(84)，所述气缸B(83)的后方设有齿条A(85)，所述齿条A(85)的上方设有齿轮A(86)，所述齿轮A(86)的内部设有第一转轴(87)，所述第一转轴(87)与齿轮A(86)固定连接，所述第一转轴(87)的两端设有第一连杆(88)，所述第一转轴(87)活动安装在第一连杆(88)内，所述第一连杆(88)的顶端设有第二连杆(89)，所述第二连杆(89)的一侧设有第一轨迹轴承(810)，所述齿轮A(86)的一侧设有摆臂(811)，所述弧形压纸板(815)的后侧固定连接有第二轨迹轴承(812)，所述弧形压纸板(815)的内部设有托纸板(813)，所述托纸板(813)的后方设有弧形压纸块(814)，所述托纸板(813)的下方设有螺栓(816)，所述弧形压纸板(815)的两端活动安装在导向座(819)上，所述齿条A(85)的下方设有线性滑轨D(820)，所述线性滑轨D(820)的下方设有第二抱紧块(817)，所述第二抱紧块(817)的一侧设有线性滑轨A(818)；所述吸送翻转机构(10)包括吸盘A(101)、吸盘杆(102)、同步带A(103)、横板A(104)、线性导轨B(105)、左同步轮(106)、第二减速机(107)、左伺服电机(108)、右同步轮(109)、花键轴(1010)、第二轴承座(1011)、右伺服电机(1012)、减速箱(1013)、电机座(1014)、蜗杆(1015)、涡轮(1016)、左轴承(1017)、感应块(1018)、右轴承(1019)、花键块(1020)、第四灰板(1021)和第一安装板(1022)，所述第一安装板(1022)的左侧前端设有左同步轮(106)，所述左同步轮(106)与第一安装板(1022)的连接部位设有左轴承(1017)，所述左同步轮(106)后侧的第一安装板(1022)后侧设有第二减速机(107)，所述第二减速机(107)的上侧设有左伺服电机(108)，所述左同步轮(106)的右侧连接同步带A(103)，所述同步带A(103)的内侧设有线性导轨B(105)，所述线性导轨B(105)上设有横板A(104)，所述横板A(104)的左侧设有第二轴承座(1011)，所述横板A(104)的右侧设有减速箱(1013)，所述减速箱(1013)的后侧设有右轴承(1019)，所述减速箱(1013)的上侧设有电机座(1014)，所述电机座(1014)的上侧设有右伺服电机(1012)，所述右伺服电机(1012)的转轴贯穿电机座(1014)与减速箱(1013)中的蜗杆(1015)连接，所述蜗杆(1015)的下侧设有涡轮(1016)，所述减速箱(1013)和第二轴承座(1011)之间设有花键轴(1010)，所述花键轴(1010)上设有若干个花键块(1020)，所述花键块(1020)的前端连接吸盘杆(102)，所述吸盘杆(102)的末端设有吸盘A(101)，所述吸盘A(101)的下端设有第四灰板(1021)，所述同步带A(103)的右侧设有右同步轮(109)，所述横板A(104)靠近右伺服电机(1012)的部位后侧设有感应块(1018)；所述围边机构(11)包括模具A(111)和平板(113)，所述平板(113)中部设有压板A(115)，所述压板A(115)位于模具A(111)一侧，所述模具A(111)下端吸有底板A(112)，所述平板(113)上端设有吸盘B(114)，所述平板(113)一侧安装有伺服电机B(1129)，所述伺服电机B(1129)后端连接有第三减速机(1124)，所述伺服电机B(1129)包括伺服电机A(118)、伺服电机H(119)和第三伺服电机(1110)，所述伺服电机H(119)位于伺服电机A(118)和第三伺服电机(1110)中部，所述伺服电机B(1129)一端转动连接有同步带B(117)，所述同步带B(117)连接有滚珠丝杆A(1111)一端，所述滚珠丝杆A(1111)两侧设有第二线性滑轨(116)，所述伺服电机A(118)的滚珠丝杆A(1111)和第二线性滑轨(116)连接有第一底座(1112)，伺服电机H(119)的滚珠丝杆A(1111)和第二线性滑轨(116)连接有第二底座(1113)，所述第三伺服电机(1110)的滚珠丝杆A(1111)和第二线性滑轨(116)连接有第三底座(1114)，所述第二底座(1113)一侧连接压板A(115)，所述压板A(115)上分布有吸盘B(114)，所述第二底座(1113)一侧设有气缸安装架(1115)，所述气缸安装架(1115)中部安装有气缸H(1127)，所述第一底座(1112)内侧设有两个包胶辊(1120)，所述第一底座(1112)一侧设有滑轮(1119)，所述滑轮(1119)下端安装有钢丝绳固定块(1118)，所述第一底座(1112)外侧侧安装有拉簧A(1116)和第一钢丝绳(1117)，所述第三底座(1114)上端设有齿轮B(1123)，所述第三底座(1114)一侧设有限位块(1122)，所述第三底座(1114)内侧安装有一个包胶辊(1120)，所述包胶辊(1120)一侧设有折刀A(1121)，所述第三底座(1114)后端连接有平板(113)，所述平板(113)上端设有吸嘴架(1125)，所述吸嘴架(1125)下端设有第二线性滑轨(116)，所述第二线性滑轨(116)下端设有齿条B(1126)和拉簧A(1116)，所述第二底座(1113)一端连接有纸筒架(1128)；所述底板推送机构(12)包括第二右挡板(121)，所述第二右挡板(121)的侧边设置有第二左挡板(122)，第二右挡板(121)和第二左挡板(122)之间设置有底板B(124)，底板B(124)的下方连接有外固定板(1217)，外固定板(1217)的内部设置有气缸C(1215)和滑块A(1218...

【专利技术属性】
技术研发人员：李指辉，
申请(专利权)人：广东鸿铭智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44