一种适应性强的机器人零件加工打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器人技术领域的一种适应性强的机器人零件加工打磨装置，包括工作台，工作台顶部连接有侧板，侧板有顶板，顶板底部连接有直板，直板之间安装有第一直线电机，第一直线电机连接有L形连接杆，L形连接杆之间安装有第二直线电机，第二直线电机底部连接有气缸，气缸连接有横板，横板连接有电动推杆，电动推杆与转动板顶部连接，转动板下方设有摆放板，摆放板前后两端均固定连接有L形支撑板，L形支撑板的横向部位上螺纹连接有螺栓，螺栓底部连接有橡胶板，本实用新型专利技术通过控制器控制电动推杆作用，电动推杆带动转动板转动，转动板转动带动电机连接的打磨轮转动，使得装置可对具有倾斜角度的零件进行打磨，使得装置适应性强。

An adaptive grinding device for robot parts

The utility model discloses a robot parts processing and grinding device with strong adaptability in the field of robot technology, which comprises a workbench, a side plate is connected at the top of the workbench, a top plate is connected at the side plate, a straight plate is connected at the bottom of the top plate, a first linear motor is installed between the straight plates, a L-shaped connecting rod is connected with the first straight line motor, a second straight motor is installed between the L-shaped connecting rods, and a second straight motor is installed between the L-shaped connecting rods The bottom of the line motor is connected with a cylinder, the cylinder is connected with a horizontal plate, the horizontal plate is connected with an electric push rod, the electric push rod is connected with the top of the rotating plate, the lower part of the rotating plate is equipped with a placement plate, the front and rear ends of the placement plate are fixedly connected with L-shaped support plate, the horizontal part of the L-shaped support plate is connected with a bolt, and the bottom of the bolt is connected with a rubber plate. The utility model controls the electric push through a controller Under the action of the rod, the electric push rod drives the rotating plate to rotate, and the rotating plate drives the grinding wheel connected with the motor to rotate, so that the device can polish the parts with an inclined angle, so that the device has strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种适应性强的机器人零件加工打磨装置
本技术涉及机器人
，具体为一种适应性强的机器人零件加工打磨装置。
技术介绍
在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人零件都需要超高的精密度，而目前的一些机器人零件打磨装置在打磨过程还存在一些问题。例如中国专利申请号为CN201721316645.1一种机器人零件加工打磨设备，包括壳体，所述壳体为中空设置，所述壳体的一侧侧壁设有开口，且开口处转动连接有盖板，所述壳体的一侧内壁设有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴上套设有砂轮，所述壳体中还设有横向设置的固定杆，且固定杆位于驱动电机下方设置，所述固定杆中设有第一转槽，且第一转槽中转动连接有第一螺纹杆，所述第一转槽中还设有竖杆，且竖杆与第一螺纹杆螺纹连接，所述固定杆中设有与第一转槽连通的条形开口，且竖杆贯穿条形开口设置。本技术结构简单，操作方便，有效防止打磨装置打磨过热而损坏机器人零件的精密度，提高了产品的合格率和工作效率，但是设备对于具有倾斜角度的零件加工不方便。基于此，本技术设计了具体为一种适应性强的机器人零件加工打磨装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适应性强的机器人零件加工打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的虽然能够起到有效防止打磨装置打磨过热而损坏机器人零件的精密度，提高了产品的合格率和工作效率，但是设备对于具有倾斜角度的零件加工不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适应性强的机器人零件加工打磨装置，包括工作台、第一直线电机、直板、L形连接杆、横板、摆放板、螺栓、L形支撑板、控制器、橡胶板、转动板、电动推杆、第二直线电机和摇把，所述工作台顶部左侧固定连接有侧板，所述侧板顶部固定连接有顶板，所述顶板前后两端底部中端处均固定连接有直板，所述直板之间固定安装有第一直线电机，所述第一直线电机左右两端固定连接有L形连接杆，所述L形连接杆之间固定安装有第二直线电机，所述第二直线电机底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有横板，所述横板上通过铰链转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过铰链与转动板顶部转动连接，所述转动板下方设有摆放板，所述摆放板前后两端均固定连接有L形支撑板，所述L形支撑板的横向部位上螺纹连接有螺栓，所述螺栓底部连接有橡胶板，所述摆放板底部对称固定连接有滑块，所述摆放板底部中端处固定连接有轴承，所述工作台上开设有三组横槽优选的，所述横板后端开设的通孔内固定连接有转动杆，所述转动板与横板连接的转动杆转动连接。优选的，所述转动板底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有打磨轮。优选的，所述螺栓底部与橡胶板顶部转动连接。优选的，所述工作台中间的横槽内转动连接有螺纹杆，所述摆放板底部连接的轴承内环与螺纹杆螺纹连接，所述摆放板底部的滑块与工作台两侧的滑槽滑动连接，所述螺纹杆的左端贯穿底板侧壁与摇把固定连接。优选的所述侧板侧壁上固定安装有控制器，所述控制器与外界电源电性连接，所述控制器分别与气缸、电动推杆、电机、第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机和第二直线电机选用N贯通轴式SPS57HS100-SG-8直线步进电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过控制器控制电动推杆作用，电动推杆带动转动板转动，转动板转动带动电机连接的打磨轮转动，使得装置可对具有倾斜角度的零件进行打磨，使得装置适应性强。本技术通过第一直线电机和第二直线电机相互，使得电机连接的打磨轮可移动至摆放板的各个部位，使得装置对零件打磨更加全方位。本技术通过螺栓带动橡胶移动，使得装置适合不同厚度的零件进行固定，便于对不同厚度的零件进行打磨。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构示意图；图3为本技术结构剖视图；图4为本技术功能示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.工作台2.侧板3.顶板4.第一直线电机5.直板6.L形连接杆7.气缸8.横板9.电机10.摆放板11.螺栓12.L形支撑板13.控制器14.轴承15.螺纹杆16.横槽17.滑块18.橡胶板19.打磨轮20.转动板21.电动推杆22.第二直线电机23.摇把。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种适应性强的机器人零件加工打磨装置，包括工作台1、第一直线电机4、直板5、L形连接杆6、横板8、摆放板10、螺栓11、L形支撑板12、控制器13、橡胶板18、转动板20、电动推杆21、第二直线电机22和摇把23，工作台1顶部左侧固定连接有侧板2，侧板2顶部固定连接有顶板3，顶板3前后两端底部中端处均固定连接有直板5，直板5之间固定安装有第一直线电机4，第一直线电机4左右两端固定连接有L形连接杆6，L形连接杆6之间固定安装有第二直线电机22，第二直线电机22底部固定连接有气缸7，气缸7的输出端固定连接有横板8，横板8上通过铰链转动连接有电动推杆21，电动推杆21的输出端通过铰链与转动板20顶部转动连接，通过控制器13控制电动推杆21作用，电动推杆21带动转动板20转动，转动板20转动带动电机9连接的打磨轮19转动，使得装置可对具有倾斜角度的零件进行打磨，使得装置适应性强；转动板20下方设有摆放板10，摆放板10前后两端均固定连接有L形支撑板12，L形支撑板12的横向部位上螺纹连接有螺栓11，螺栓11底部连接有橡胶板18，通过螺栓11带动橡胶18移动，使得装置适合不同厚度的零件进行固定，便于对不同厚度的零件进行打磨；摆放板10底部对称固定连接有滑块17，摆放板10底部中端处固定连接有轴承15，工作台1上开设有三组横槽16。其中，横板8后端开设的通孔内固定连接有转动杆，转动板20与横板8连接的转动杆转动连接，方便转动板20转动带动打磨轮19转动；转动板20底部固定连接有电机9，电机9的输出端固定连接有打磨轮19，通过第一直线电机4和第二直线电机22相互，使得电机9连接的打磨轮19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应性强的机器人零件加工打磨装置，包括工作台、第一直线电机、直板、L形连接杆、横板、摆放板、螺栓、L形支撑板、控制器、橡胶板、转动板、电动推杆、第二直线电机和摇把，其特征在于：所述工作台顶部左侧固定连接有侧板，所述侧板顶部固定连接有顶板，所述顶板前后两端底部中端处均固定连接有直板，所述直板之间固定安装有第一直线电机，所述第一直线电机左右两端固定连接有L形连接杆，所述L形连接杆之间固定安装有第二直线电机，所述第二直线电机底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有横板，所述横板上通过铰链转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过铰链与转动板顶部转动连接，所述转动板下方设有摆放板，所述摆放板前后两端均固定连接有L形支撑板，所述L形支撑板的横向部位上螺纹连接有螺栓，所述螺栓底部连接有橡胶板，所述摆放板底部对称固定连接有滑块，所述摆放板底部中端处固定连接有轴承，所述工作台上开设有三组横槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种适应性强的机器人零件加工打磨装置，包括工作台、第一直线电机、直板、L形连接杆、横板、摆放板、螺栓、L形支撑板、控制器、橡胶板、转动板、电动推杆、第二直线电机和摇把，其特征在于：所述工作台顶部左侧固定连接有侧板，所述侧板顶部固定连接有顶板，所述顶板前后两端底部中端处均固定连接有直板，所述直板之间固定安装有第一直线电机，所述第一直线电机左右两端固定连接有L形连接杆，所述L形连接杆之间固定安装有第二直线电机，所述第二直线电机底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有横板，所述横板上通过铰链转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过铰链与转动板顶部转动连接，所述转动板下方设有摆放板，所述摆放板前后两端均固定连接有L形支撑板，所述L形支撑板的横向部位上螺纹连接有螺栓，所述螺栓底部连接有橡胶板，所述摆放板底部对称固定连接有滑块，所述摆放板底部中端处固定连接有轴承，所述工作台上开设有三组横槽。


2.根据权利要求1所述的一种适应性强的机器人零件加工打磨装置，其特征在于：所述横板后端开设的通孔内固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，
申请(专利权)人：王坤，
类型：新型
国别省市：湖北;42