一种电机定子线圈的半自动绕线模具制造技术

本发明专利技术公开了一种电机定子线圈的半自动绕线模具，包括底板、下线装置、间距调整机构、模具本体和夹线装置。底板的前表面上一上一下地横向安装两根导轨，该底板的后表面中心通过联轴器与绕线电机的旋转主轴连接；下线装置包括下线操作机构和下线运动机构；下线操作机构包括圆盘、短连杆、手柄连杆、手柄和弹簧杆；下线运动机构包括两块下线移动底板和一根圆盘连杆；间距调整机构包括两块模具底板、两根调整螺栓、两条间距调整槽和两个矩形螺母；模具本体包括两个一一对应地且对称地安装在两块模具底板上的模芯；夹线装置包括夹线底板和夹头操纵机构。本发明专利技术的半自动绕线模具，能实现较小尺寸的线圈绕制，既节约了成本，还减轻了劳动强度。

A semi-automatic winding die for motor stator coil

The invention discloses a semi-automatic winding die for a motor stator coil, which comprises a base plate, a down line device, a spacing adjusting mechanism, a die body and a wire clamping device. Two guide rails are horizontally installed on the front surface of the bottom plate, and the center of the back surface of the bottom plate is connected with the rotating spindle of the winding motor through the coupling; the down line device includes the down line operating mechanism and the down line moving mechanism; the down line operating mechanism includes the disk, the short link, the handle link, the handle and the spring rod; the down line moving mechanism includes two down line moving bottom plates and a disk Connecting rod; the spacing adjustment mechanism includes two mold base plates, two adjustment bolts, two spacing adjustment grooves and two rectangular nuts; the mold body includes two mold cores which are one-to-one and symmetrically installed on the two mold base plates; the clamping device includes the clamping base plate and the clamping head operating mechanism. The semi-automatic winding die of the invention can realize the winding of coil with smaller size, which not only saves the cost, but also reduces the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子线圈的半自动绕线模具
本专利技术涉及一种电机制造设备，具体涉及一种电机定子线圈的半自动绕线模具。
技术介绍
在发电机和电动机的生产过程中，对于低压电机的定子线圈通常采用散绕组嵌线的方式制作。定子线圈是发电机和电动机生产过程中一个重要的环节，定子线圈的好坏直接关系到了嵌线工序的好坏。而散绕组的一般制作方式就是使用绕线机。绕线机的基本结构如图1a和图1b所示，包括输送线装置100、绕线电机200和安装在绕线电机200上的绕线模具300。多束铜线400经过送线装置100汇聚到一起，然后固定到绕线模具300上，通过绕线电机200的带动旋转绕线模具300进行线圈的绕制。传统的绕线方式中，绕线模具300一般采用木料制作。木模(见图2)的基本结构是使用多片木板制作不同尺寸的芯板301与隔板302，在通孔处使用螺栓固定，在由芯板301与相邻的隔板302之间构成的绕线槽内进行绕线。这种木模的特点是成本低，加工制作方便。但由于形状是固定的，需要根据不同规格的电机和不同的定子线圈尺寸，对应一个一个独立的木模。在企业长期的生产制造过程中，会产生大量的模具，存放和管理的问题就会日益凸显。同时使用木材为原料，长时间使用后容易发生磨损，变形等老化现象，导致线圈的绕制精度下降，影响到后续的嵌线工序的进行，需要定期的维护与修理，成本会很高。另一个缺点是木模在绕线过程中，绕线后下线会较为繁琐，需要将木模的芯板与隔板一片片分开，再取出绕制的线圈，然后复原，安装到位，进行下一次的绕线。频繁的拆装过程既增加了劳动强度和影响了生产效率，同时也加速了模具的老化。相比于传统木模，另一种常用的是全自动绕线机上使用的绕线模具。不同于木模，全自动绕线机上使用的不是固定的模具，而是使用6根细杆，细杆上有多道槽口用于放线。绕线时，6根细杆通过爪子定位形成六边形的6个顶点，以撑起线圈，达到与木模相同的效果。下线过程也不同于木模，下线的动作是通过临时缩小爪子的间距完成。细杆之间的间距是通过伺服电机和丝杆驱动爪子实现的，可以自由调节，因此能满足不同线圈尺寸的要求，避免了使用大量模具带来的问题。但是这种全自动绕线机成本高，绕出来的定子线圈成型没有木模绕制出来的定子线圈好，而且结构复杂，整体结构比较大，调整尺寸上有最小限制，不能满足小型的电机定子绕组，另外调整尺寸需要通过软件设置，比较复杂，系统维护修理困难。全自动绕线机一般用于小批量的定制产品，可以对应定制的不同尺寸定子线圈进行调整，不许要新做模具。在实际设计电机的过程中，往往全新的设计会比较少，定制的产品往往是依照原有的成熟设计进行改型，如调整电机的定子铁芯长度以及绕线根数等，线圈本身的端部形状和跨距通常是不变的，改变的是中间的直线部分的长度(见图3)，而且批量大，要求生产效率高。基于这一实际状况，设计了一种端部不变跨距不变，但是可以调整直线部长度的绕线模具，从而实现不同长度线圈的绕制，代替原来大量的木模。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种电机定子线圈的半自动绕线模具，它能实现较小尺寸的线圈绕制，弥补了全自动绕线机不能绕制在小尺寸线圈的功能，这样既提高了效率又节约了成本，还减轻了劳动强度。本专利技术的目的是这样实现的：一种电机定子线圈的半自动绕线模具，包括底板、下线装置、间距调整机构、模具本体和夹线装置，其中，所述底板的前表面上一上一下地横向安装两根导轨，该底板的后表面中心通过一联轴器与绕线电机的旋转主轴连接；所述下线装置包括下线操作机构和下线运动机构；所述下线操作机构包括圆盘、短连杆、手柄连杆、手柄和弹簧杆；其中，所述圆盘设在所述底板的后表面中心；所述短连杆的一端铰接在所述圆盘的边缘；所述手柄连杆呈V形结构且中间端与所述短连杆的另一端铰接，该手柄连杆的一侧端铰接在所述底板的后表面上；所述手柄固接在手柄连杆的一侧端；所述弹簧杆的两端各自与所述底板的后表面及所述手柄连杆的另一侧端铰接；所述下线运动机构包括两块下线移动底板和一根圆盘连杆；其中，两块下线移动底板各自通过导轨滑块以旋转主轴的中心对称地安装在所述底板的两根导轨上，该两块下线移动底板上在靠近相对面的位置各自竖向地开设一条下线滑槽；所述圆盘连杆的中心与穿到所述底板前面的所述圆盘的中心轴连接，该圆盘连杆的两头各自通过一个滑槽滑块一一对应地与嵌在两块下线移动底板的下线滑槽内；所述间距调整机构包括两块模具底板、两根调整螺栓、两条间距调整槽和两个矩形螺母；其中，两块模具底板一一对应地位于两块下线移动底板的前侧且各自开设一个穿孔；两根调整螺栓一一对应地穿插在两块模具底板的穿孔中；两条间距调整槽一一对应地横向开设在两块下线移动底板上；两个矩形螺母一一对应地嵌置在两块下线移动底板上的间距调整槽内并与两根调整螺栓连接；所述模具本体包括两个一一对应地且对称地安装在两块模具底板上的模芯；每个模芯由多块芯板和多块隔板间隔地叠合而成，所述芯板与相邻的隔板之间构成绕线槽；每块芯板和每块隔板上均在对应位置开设两个连接通孔和两个安装通孔，使多块芯板和多块隔板通过两根各自插在两个连接通孔中的螺栓连接成一体；所述夹线装置包括夹线底板和夹头操纵机构；其中，所述夹线底板水平向地固定在一块下线移动底板的前表面上部，该夹线底板的一边通过两块夹板形成夹头槽；所述夹头操作机构包括一块铰接板、一根操纵杆、一根夹头安装杆、一根夹头短连杆和一个夹头；所述铰接板与所述夹板平行地固定在所述夹线底板的另一边中部；所述操纵杆的下端铰接在所述铰接板的靠近夹头槽的一边下部；所述夹头安装杆的下端铰接在所述铰接板的远离夹头槽的另一边上部；所述夹头短连杆的两端各自铰接在操纵杆的中部和夹头安装杆的中部；所述夹头与所述夹头座的形状适配并安装在夹头安装杆的上部。上述的电机定子线圈的半自动绕线模具，其中，两块下线移动底板的顶面各自刻有标尺线。上述的电机定子线圈的半自动绕线模具，其中，所述间距调整机构还包括两条一一对应地横向开设在两块下线移动底板的前表面上的导向槽和两根一一对应地连接在两块模具底板上并嵌在两条导向槽内的导向键。上述的电机定子线圈的半自动绕线模具，其中，两块模具底板的前方各自通过三个隔环和三个沉头螺钉连接一块模具面板，该两块模具面板上各自开设一个横向T形槽和两个与所述模芯上的两个安装通孔一一对应的安装螺纹孔；两个模芯的最后一块隔板上也对应地开设一个横向T形槽，使两个模芯各自通过一个T形键和两根螺杆一一对应地安装在两块模具面板上。上述的电机定子线圈的半自动绕线模具，其中，所述夹头的材质为橡胶并通过一根螺杆和两个螺母安装在夹头安装杆上。上述的电机定子线圈的半自动绕线模具，其中，所述联轴器的后表面中心开设一个盲孔结构的轴孔，该联轴器的前表面在一个与轴孔同心的圆周线上中心对称地设置两组具有螺纹内孔的圆柱体，该两组圆柱体的高度相同并大于所述圆盘的厚度。本专利技术的电机定子线圈的半自动绕线模具的技术方案具有以下特点：1.通过设置调整间距机构和标尺线刻度，实现两个模芯间距的调整，在线圈端部尺寸相同的情况下，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子线圈的半自动绕线模具，包括底板、下线装置、间距调整机构、模具本体和夹线装置，其特征在于，/n所述底板的前表面上一上一下地横向安装两根导轨，该底板的后表面中心通过一联轴器与绕线电机的旋转主轴连接；/n所述下线装置包括下线操作机构和下线运动机构；/n所述下线操作机构包括圆盘、短连杆、手柄连杆、手柄和弹簧杆；其中，所述圆盘设在所述底板的后表面中心；所述短连杆的一端铰接在所述圆盘的边缘；所述手柄连杆呈V形结构且中间端与所述短连杆的另一端铰接，该手柄连杆的一侧端铰接在所述底板的后表面上；所述手柄固接在手柄连杆的一侧端；所述弹簧杆的两端各自与所述底板的后表面及所述手柄连杆的另一侧端铰接；/n所述下线运动机构包括两块下线移动底板和一根圆盘连杆；其中，两块下线移动底板各自通过导轨滑块以旋转主轴的中心对称地安装在所述底板的两根导轨上，该两块下线移动底板上在靠近相对面的位置各自竖向地开设一条下线滑槽；所述圆盘连杆的中心与穿到所述底板前面的所述圆盘的中心轴连接，该圆盘连杆的两头各自通过一个滑槽滑块一一对应地与嵌在两块下线移动底板的下线滑槽内；/n所述间距调整机构包括两块模具底板、两根调整螺栓、两条间距调整槽和两个矩形螺母；其中，两块模具底板一一对应地位于两块下线移动底板的前侧且各自开设一个穿孔；两根调整螺栓一一对应地穿插在两块模具底板的穿孔中；两条间距调整槽一一对应地横向开设在两块下线移动底板上；两个矩形螺母一一对应地嵌置在两块下线移动底板上的间距调整槽内并与两根调整螺栓连接；/n所述模具本体包括两个一一对应地且对称地安装在两块模具底板上的模芯；每个模芯由多块芯板和多块隔板间隔地叠合而成，所述芯板与相邻的隔板之间构成绕线槽；每块芯板和每块隔板上均在对应位置开设两个连接通孔和两个安装通孔，使多块芯板和多块隔板通过两根各自插在两个连接通孔中的螺栓连接成一体；/n所述夹线装置包括夹线底板和夹头操纵机构；其中，所述夹线底板水平向地固定在一块下线移动底板的前表面上部，该夹线底板的一边通过两块夹板形成夹头槽；所述夹头操作机构包括一块铰接板、一根操纵杆、一根夹头安装杆、一根夹头短连杆和一个夹头；所述铰接板与所述夹板平行地固定在所述夹线底板的另一边中部；所述操纵杆的下端铰接在所述铰接板的靠近夹头槽的一边下部；所述夹头安装杆的下端铰接在所述铰接板的远离夹头槽的另一边上部；所述夹头短连杆的两端各自铰接在操纵杆的中部和夹头安装杆的中部；所述夹头与所述夹头座的形状适配并安装在夹头安装杆的上部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机定子线圈的半自动绕线模具，包括底板、下线装置、间距调整机构、模具本体和夹线装置，其特征在于，
所述底板的前表面上一上一下地横向安装两根导轨，该底板的后表面中心通过一联轴器与绕线电机的旋转主轴连接；
所述下线装置包括下线操作机构和下线运动机构；
所述下线操作机构包括圆盘、短连杆、手柄连杆、手柄和弹簧杆；其中，所述圆盘设在所述底板的后表面中心；所述短连杆的一端铰接在所述圆盘的边缘；所述手柄连杆呈V形结构且中间端与所述短连杆的另一端铰接，该手柄连杆的一侧端铰接在所述底板的后表面上；所述手柄固接在手柄连杆的一侧端；所述弹簧杆的两端各自与所述底板的后表面及所述手柄连杆的另一侧端铰接；
所述下线运动机构包括两块下线移动底板和一根圆盘连杆；其中，两块下线移动底板各自通过导轨滑块以旋转主轴的中心对称地安装在所述底板的两根导轨上，该两块下线移动底板上在靠近相对面的位置各自竖向地开设一条下线滑槽；所述圆盘连杆的中心与穿到所述底板前面的所述圆盘的中心轴连接，该圆盘连杆的两头各自通过一个滑槽滑块一一对应地与嵌在两块下线移动底板的下线滑槽内；
所述间距调整机构包括两块模具底板、两根调整螺栓、两条间距调整槽和两个矩形螺母；其中，两块模具底板一一对应地位于两块下线移动底板的前侧且各自开设一个穿孔；两根调整螺栓一一对应地穿插在两块模具底板的穿孔中；两条间距调整槽一一对应地横向开设在两块下线移动底板上；两个矩形螺母一一对应地嵌置在两块下线移动底板上的间距调整槽内并与两根调整螺栓连接；
所述模具本体包括两个一一对应地且对称地安装在两块模具底板上的模芯；每个模芯由多块芯板和多块隔板间隔地叠合而成，所述芯板与相邻的隔板之间构成绕线槽；每块芯板和每块隔板上均在对应位置开设两个连接通孔和两个安装通孔，使多块芯板和多块隔板通过两根各自插在两个连接通孔中的螺栓连接成一体；
所述夹线装置包括夹线底板和夹头操...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨月华，陆永键，
申请(专利权)人：上海马拉松·革新电气有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31