一种车流量的管控方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车流量的管控方法、装置和设备，该管控方法包括：获取目标路段的车流量信息；根据车流量信息判断目标路段是否发生交通拥堵；如果目标路段发生交通拥堵，则向通往目标路段的相关路段的路侧单元发送拥堵信息，以便路侧单元根据拥堵信息进行广播，当具有车载单元的车辆进入广播范围时，由车载单元接收拥堵信息并对车辆的驾驶员进行提示，或在车辆处于自动驾驶状态时由车载单元将拥堵信息发送给车辆的车载控制终端，以便车载控制终端根据拥堵信息控制车辆避开目标路段。本发明专利技术可以在路段发生交通拥堵时，对即将驶入拥堵路段的车辆发送拥堵信息，以便车辆避开拥堵路段，有效缓解交通拥堵程度，提升车辆驾驶体验。

A control method, device and equipment of vehicle flow

The embodiment of the invention discloses a traffic flow control method, device and equipment, the control method includes: obtaining traffic flow information of the target road section; judging whether the target road section has traffic congestion according to the traffic flow information; if the target road section has traffic congestion, sending congestion information to the roadside unit of the relevant road section to the target road section, so that the roadside unit can according to the support The blocking information is broadcast. When the vehicle with on-board unit enters the broadcast range, the on-board unit receives the blocking information and prompts the driver of the vehicle, or when the vehicle is in automatic driving state, the on-board unit sends the blocking information to the on-board control terminal of the vehicle, so that the on-board control terminal can control the vehicle to avoid the target road section according to the blocking information. The invention can send congestion information to the vehicles about to enter the congested road section when the road section is congested, so that the vehicles can avoid the congested road section, effectively alleviate the degree of traffic congestion, and improve the driving experience of the vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种车流量的管控方法、装置和设备
本专利技术实施例涉及交通管控领域，具体涉及一种车流量的管控方法、装置和设备。
技术介绍
随着城市化的发展，很多城市的车辆拥有量越来越高，经常出现交通拥堵现象。当前，在高速公路上还无法对车流量进行有效控制，通常是司机开到拥堵路段后，才发现前方道路拥堵，此时可能已近无法更换路线，驾驶体验差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种车流量的管控方法、装置和设备，用以缓解现有高速公路的车辆拥堵程度。为实现上述目的，本专利技术实施例主要提供如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种车流量的管控方法，包括：获取目标路段的车流量信息；根据所述车流量信息判断所述目标路段是否发生交通拥堵；如果所述目标路段发生交通拥堵，则向通往所述目标路段的相关路段的路侧单元发送拥堵信息，以便所述路侧单元根据所述拥堵信息进行广播，当具有车载单元的车辆进入广播范围时，由所述车载单元接收所述拥堵信息并对所述车辆的驾驶员进行提示，或在所述车辆处于自动驾驶状态时由所述车载单元根据所述拥堵信息控制所述车辆避开所述目标路段。进一步地，在所述目标路段发生交通拥堵之后，还包括：接收第一目标车辆提供的第一行驶路径规划信息；判断所述第一行驶路径规划信息的规划路径是否经过所述目标路段；如果是，则根据所述第一行驶路径规划信息生成第二行驶路径规划信息，其中，所述第二行驶路径规划信息与所述第一行驶路径规划信息的目的地相同，且所述第二行驶路径规划信息的规划路径不经过所述目标路段；向所述第一目标车辆提供所述第二行驶路径规划信息。进一步地，在所述目标路段发生交通拥堵之后，还包括：接收第二目标车辆提供的车辆位置信息和行驶终点信息；判断根据所述车辆位置信息和所述行驶终点信息生成的目标路径是否经过所述目标路段；如果是，则生成不经过所述目标路段的第三行驶路径规划信息；向所述第二目标车辆提供所述第三行驶路径规划信息。进一步地，通过毫米波雷达获取所述车流量信息。第二方面，本专利技术实施例还提供一种车流量的管控装置，包括：车流量获取模块，用于获取目标路段的车流量信息；控制处理模块，用于根据所述车流量信息判断所述目标路段是否发生交通拥堵；如果所述目标路段发生交通拥堵，则生成拥堵信息；通信模块，用于向通往所述目标路段的相关路段的路侧单元发送所述拥堵信息，以便所述路侧单元根据所述拥堵信息进行广播，当具有车载单元的车辆进入广播范围时，由所述车载单元接收所述拥堵信息并对所述车辆的驾驶员进行提示，或在所述车辆处于自动驾驶状态时由所述车载单元根据所述拥堵信息控制所述车辆避开所述目标路段。进一步地，所述控制处理模块具体用于在所述目标路段发生交通拥堵之后，通过所述通信模块接收第一目标车辆提供的第一行驶路径规划信息；所述控制处理模块还用于判断所述第一行驶路径规划信息的规划路径是否经过所述目标路段；如果是，则所述控制处理模块根据所述第一行驶路径规划信息生成第二行驶路径规划信息，其中，所述第二行驶路径规划信息与所述第一行驶路径规划信息的目的地相同，且所述第二行驶路径规划信息的规划路径不经过所述目标路段；所述通信模块还用于向所述第一目标车辆提供所述第二行驶路径规划信息。进一步地，所述控制处理模块具体用于在所述目标路段发生交通拥堵之后，通过所述通信模块接收第二目标车辆提供的车辆位置信息和行驶终点信息；所述控制处理模块还用于判断根据所述车辆位置信息和所述行驶终点信息生成的目标路径是否经过所述目标路段；如果是，则所述控制处理模块生成不经过所述目标路段的第三行驶路径规划信息，进而通过所述通信模块向所述第二目标车辆提供所述第三行驶路径规划信息。进一步地，所述车流量获取模块包括毫米波雷达，通过所述毫米波雷达获取所述车流量信息。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如第一方面所述的车流量的管控方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如第一方面所述的车流量的管控方法。本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点：本专利技术实施例提供的车流量的管控方法、装置和设备，在路段发生交通拥堵时，对即将驶入拥堵路段的车辆发送拥堵信息，以便车辆避开拥堵路段，有效缓解交通拥堵程度，提升车辆驾驶体验。附图说明图1为本专利技术实施例的车流量的管控方法的流程图；图2为本专利技术实施例的车流量的管控装置的结构框图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1为本专利技术实施例的车流量的管控方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的车流量的管控方法，包括：S1：获取目标路段的车流量信息。在本专利技术的一个实施例中，在目标路段的指定位置设置毫米波雷达，通过毫米波雷达获取目标路段内的雷达扫描数据，进而可以根据雷达扫描数据得到目标路段的车流量信息。此外，本领域技术人员也可以在目标路段的起始点和终点分别设置高精度的视频监控装置。通过视频图像识别和统计分析得到目标路段的车流量信息。S2：根据车流量信息判断目标路段是否发生交通拥堵。具体地，车流量获取装置(例如毫米波雷达)将获取的车流量数据发送给控制路侧单元(RoadSideUnit，RSU)的中心控制系统。中心控制系统根据目标路段的道路情况设定车流量阈值，根据目标路段的车流量和车流量阈值进行比较，从而可以判断目标路段是否发生交通拥堵。S3：如果目标路段发生交通拥堵，则向通往目标路段的相关路段的路侧单元发送拥堵信息，以便路侧单元根据拥堵信息进行广播，当具有车载单元(OnBoardUnit，OBU)的车辆进入广播范围时，由OBU接收拥堵信息并对车辆的驾驶员进行提示，或在车辆处于自动驾驶状态时由车载单元根据拥堵信息控制车辆避开目标路段。具体地，在目标路段发生交通拥堵时，中心控制系统生成拥堵信息，拥堵信息可以是“路段X发生交通拥堵，请来往车辆避开路段X”。然后中心控制系统将拥堵信息发送给通往目标路段的相关路段的RSU。其中，相关路段例如可以包括目标路段的相邻路段。当目标路段拥堵严重时，或目标路段的相邻路段长度较短时，相关路段还可以包括通往目标路段的相邻路段内的一些路段，即和目标路段间接相连的路段。相关路段的RSU根据拥堵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车流量的管控方法，其特征在于，包括：/n获取目标路段的车流量信息；/n根据所述车流量信息判断所述目标路段是否发生交通拥堵；/n如果所述目标路段发生交通拥堵，则向通往所述目标路段的相关路段的路侧单元发送拥堵信息，以便所述路侧单元根据所述拥堵信息进行广播，当具有车载单元的车辆进入广播范围时，由所述车载单元接收所述拥堵信息并对所述车辆的驾驶员进行提示，或在所述车辆处于自动驾驶状态时由所述车载单元根据所述拥堵信息控制所述车辆避开所述目标路段。/n

【技术特征摘要】
1.一种车流量的管控方法，其特征在于，包括：
获取目标路段的车流量信息；
根据所述车流量信息判断所述目标路段是否发生交通拥堵；
如果所述目标路段发生交通拥堵，则向通往所述目标路段的相关路段的路侧单元发送拥堵信息，以便所述路侧单元根据所述拥堵信息进行广播，当具有车载单元的车辆进入广播范围时，由所述车载单元接收所述拥堵信息并对所述车辆的驾驶员进行提示，或在所述车辆处于自动驾驶状态时由所述车载单元根据所述拥堵信息控制所述车辆避开所述目标路段。


2.根据权利要求1所述的车流量的管控方法，其特征在于，在所述目标路段发生交通拥堵之后，还包括：
接收第一目标车辆提供的第一行驶路径规划信息；
判断所述第一行驶路径规划信息的规划路径是否经过所述目标路段；
如果是，则根据所述第一行驶路径规划信息生成第二行驶路径规划信息，其中，所述第二行驶路径规划信息与所述第一行驶路径规划信息的目的地相同，且所述第二行驶路径规划信息的规划路径不经过所述目标路段；
向所述第一目标车辆提供所述第二行驶路径规划信息。


3.根据权利要求1所述的车流量的管控方法，其特征在于，在所述目标路段发生交通拥堵之后，还包括：
接收第二目标车辆提供的车辆位置信息和行驶终点信息；
判断根据所述车辆位置信息和所述行驶终点信息生成的目标路径是否经过所述目标路段；
如果是，则生成不经过所述目标路段的第三行驶路径规划信息；
向所述第二目标车辆提供所述第三行驶路径规划信息。


4.根据权利要求1-3任一项所述的车流量的管控方法，其特征在于，通过毫米波雷达获取所述车流量信息。


5.一种车流量的管控装置，其特征在于，包括：
车流量获取模块，用于获取目标路段的车流量信息；
控制处理模块，用于根据所述车流量信息判断所述目标路段是否发生交通拥堵；如果所述目标路段发生交通拥堵，则生成拥堵信息；
通信模块，用于向通往所述目标路段的相关路段的路侧单元发送所述拥堵信息，以便所述路...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国道，嵇家刚，
申请(专利权)人：深圳成谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44