一种SLA光固化3D打印下件用产品清理设备制造技术

本发明专利技术公开了一种SLA光固化3D打印下件用产品清理设备，包括机体，所述机体包括依次排列的一体成型的成型装置机体、化学烘干装置机体、物理烘干装置机体、清洗装置机体和烤箱机体，所述成型装置机体内设置有树脂槽，所述树脂槽内用于放置液态树脂，所述化学烘干装置机体内设有回收槽和第一移动机构，所述物理烘干装置机体内设有向上吹风的风扇以及第二移动机构，所述清洗装置机体内底部设有超音波振洗机，所述超音波振洗机上面放置有清洗槽。本发明专利技术可以将多余的树脂溶剂进行回收，二次利用，节约了成本，本发明专利技术结构新颖，自动化程度高。

A product cleaning equipment for SLA light curing 3D printing

The invention discloses a product cleaning device for SLA light curing 3D printing lower part, which includes a body, the body includes a forming device body, a chemical drying device body, a physical drying device body, a cleaning device body and an oven body arranged in turn, the forming device body is provided with a resin groove, the resin groove is used for placing liquid resin, and the resin groove is used for placing liquid resin A recovery tank and a first moving mechanism are arranged in the body of the chemical drying device, a fan for blowing upward and a second moving mechanism are arranged in the body of the physical drying device, an ultrasonic vibration washer is arranged at the bottom of the cleaning device body, and a cleaning tank is arranged on the ultrasonic vibration washer. The invention can recover and reuse the redundant resin solvent and save the cost. The structure of the invention is novel and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
一种SLA光固化3D打印下件用产品清理设备
本专利技术涉及3D打印
，具体涉及一种SLA光固化3D打印下件用产品清理设备。
技术介绍
SLA是"StereoLithographyApparatus"的缩写，是世界上最早出现并实现商品化的一种快速成形(RapidPrototyping,RP)技术，也是研究最深入、应用最广泛的快速成形技术之一。其工艺是基于液态光敏树脂的光聚合原理，专业翻译为“立体光固化成型法”。通过CAD设计出三维实体模型，利用离散程序将模型进行切片处理，设计扫描路径，产生的数据将精确控制激光扫描器和升降台的运动；激光光束通过数控装置控制的扫描器，按设计的扫描路径照射到液态光敏树脂表面，使表面特定区域内的一层树脂固化后，当一层加工完毕后，就生成零件的一个截面；升降台下降一定距离，固化层上覆盖另一层液态树脂，并利用刮刀刮平，再进行第二层扫描，第二固化层牢固地粘结在前一固化层上，这样一层层叠加而成三维工件原型；将原型从树脂中取出后，进行最终固化，再经抛光、电镀、喷漆或着色处理即得到要求的产品。SLA3D打印形状广泛，成型速度快，精度高的特点，应用的领域几乎包括了制造领域的各个行业，在医疗、人体工程、文物保护等行业也得到了越来越广泛的应用。现有的3D打印产品在成型后会先后经历晾干、清洗和烘烤，最后得到3D打印成品，但是目前每次经过一个程序后都会通过人工的辅助进入到下一个程序，自动化程度低，十分不方便。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够快速进行晾干、清洗和烘烤的SLA光固化3D打印下件用产品清理设备。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种SLA光固化3D打印下件用产品清理设备，包括机体，所述机体包括依次排列的一体成型的成型装置机体、化学烘干装置机体、物理烘干装置机体、清洗装置机体和烤箱机体，所述成型装置机体、化学烘干装置机体、物理烘干装置机体、清洗装置机体和烤箱机体之间的连接侧壁向下内凹分别设有第一门凹槽、第二门凹槽、第三门凹槽和第四门凹槽，所述第一门凹槽、第二门凹槽和第三门凹槽和第四门凹槽内分别设有第一升降门、第二升降门、第三升降门和第四升降门，所述第一升降门、第二升降门、第三升降门和第四升降门分别通过设置在所述第一门凹槽、第二门凹槽、第三门凹槽和第四门凹槽底侧的、运动方向竖向向上的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸实现上升或下降，所述成型装置机体、化学烘干装置机体、物理烘干装置机体、清洗装置机体和烤箱机体分别通过所述第一升降门、第二升降门、第三升降门、第四升降门隔断或连通；所述成型装置机体内设置有树脂槽，所述树脂槽在竖直方向上位于所述第一门凹槽和第二门凹槽的顶部下方，所述树脂槽内用于放置液态树脂，所述树脂槽上还安装有用于对液态树脂上表面进行刮平的刮刀以及带动刮刀运动的刮刀运动机构，所述树脂槽内设置有托板，所述托板向上设置有“T”型支座，所述“T”型支座的横边与所述托板固定连接；所述“T”型支座的竖边远离所述托板的一端上固定设置有金属板，所述金属板上设有放置物体的承载板，所述金属板上表面内凹陷形成凹槽，所述凹槽垂直于所述第一升降门的方向贯通设置使所述金属板上表面的两端形成凸块，所述承载板的下表面上凹陷形成与所述凸块滑动配合的长条状的滑轨，所述金属板的面积小于所述承载板的面积，所述金属板和承载板上均设置有漏孔，所述成型装置机体内设置有用于带动所述托板做上升或者下降的托板运动机构，所述成型装置机体内部上端设置有光源，所述光源设置在光源移动机构上，所述成型装置机体相对所述第一升降门的侧壁上还设有将所述承载板推到所述化学烘干装置机体内的推料机构；所述第一升降门、第二升降门、第三升降门、第四升降门的下端位于同一水平面上且高于所述刮刀的水平高度，所述化学烘干装置机体内设有回收槽和第一移动机构，所述第一移动机构位于所述回收槽的上方且所述第一移动机构的上表面与所述第一升降门的下端位于同一水平面上，所述化学烘干装置机体的顶部设有化学烘干机构；所述物理烘干装置机体内设有向上吹风的风扇以及第二移动机构，所述第二移动机构位于所述风扇的上方且所述第二移动机构与第一移动机构在同一水平面上；所述清洗装置机体内底部设有超音波振洗机，所述超音波振洗机上面放置有清洗槽，所述清洗槽内设有提板，所述清洗槽的两侧壁设有平行的档条，两个所述档条在同一水平面上且所述档条的长度方向垂直于所述第三升降门，两个所述档条相对侧之间的距离大于所述提板的宽度且两个所述档条相对侧之间的距离小于所述承载板的宽度；所述清洗装置机体内还设有用于带动所述提板做上升或者下降的提板运动机构，所述清洗装置机体的顶部还设有将承载板推到烤箱中的拨料机构；还包括控制器，所述刮刀运动机构、托板运动机构和光源移动机构、推料机构、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、风扇、第一移动机构、第二移动机构、提板运动机构、超音波清洗机和拨料机构均与所述控制器电性连接。本技术方案中，在使用时，将辅助材料粘贴在承载板上，打开机门，人工搬动承载板，将承载板上的滑轨卡接到金属块的凸块内，关闭第一升降门、第二升降门、第三升降门和第四升降门，托板在托板运动机构的带动下，将支座上的承载板抬升至树脂液面，光源在光源移动机构的带动下进行打印成型，按照控制器的预先设定进行分层打印，托板依次下沉，进行由下到上成型打印，由于金属板的凸块和承载板的长条状滑轨卡接，保证了承载板相对金属板静止，打印完成后，承载板在托板运动机构的带动下上升出树脂液面，刮刀运动机构带动刮刀对承载板上层进行切除，使产品与承载板原地静止且相对分离，切除后，承载板在托板运动机构的带动下继续上升到承载板的下表面与第一升降门的下端齐平的位置，并前进到第一升降门处，第一升降门下降打开，推料机构将承载板推到化学烘干装置机体中的第一移动机构，在第一移动机构的带动下，承载板向滑动，同时进行化学烘干，回收槽对化学烘干的化学物质进行回收，前进到第二升降门处，第二升降门下降打开，承载板继续滑动至物理烘干装置机体中的第二移动机构，同时进行物理烘干，前进到第三升降门处，第三升降门下降打开，承载板在第二移动机构和拨料机构的带动下前进到提板上，提板运动机构带动提板下降至档条的下方，承载板放置在两个档条的上方，然后超音波振洗机开启进行振洗，振洗结束后，第四升降门下降打开，提板运动机构带动提板、承载板上升到承载板的下表面与第四升降门的下端齐平的位置，推料机构将承载板推到烤箱机体内。本专利技术将烘干、清洗和烘烤一体化，整个清洗过程在密闭的机体中进行，污染程度小，保证了产品的表面清洁度，整个清理过程自动化程度高。作为优化，所述光源包括连接板和向下发射的激光头；所述光源移动机构包括与所述连接板两端固定连接的对向设置的多级伸缩气缸，所述多级伸缩气缸相背的两端均固定安装在第一螺母上，所述第一螺母滑动安装在所述成型装置机体两个相对的侧壁内，所述成型装置机体的侧壁内设置有第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一升降门垂直设置，所述第一螺母转动连接在所述第一丝杠上，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SLA光固化3D打印下件用产品清理设备，包括机体，其特征在于，所述机体包括依次排列的一体成型的成型装置机体(100)、化学烘干装置机体(200)、物理烘干装置机体(300)、清洗装置机体(400)和烤箱机体(500)，所述成型装置机体(100)、化学烘干装置机体(200)、物理烘干装置机体(300)、清洗装置机体(400)和烤箱机体(500)之间的连接侧壁向下内凹分别设有第一门凹槽(101)、第二门凹槽(201)、第三门凹槽(301)和第四门凹槽(401)，所述第一门凹槽(101)、第二门凹槽(201)和第三门凹槽(301)和第四门凹槽(401)内分别设有第一升降门(102)、第二升降门(202)、第三升降门(302)和第四升降门(402)，所述第一升降门(102)、第二升降门(202)、第三升降门(302)和第四升降门(402)分别通过设置在所述第一门凹槽(101)、第二门凹槽(201)、第三门凹槽(301)和第四门凹槽(401)底侧的、运动方向竖向向上的第一气缸(103)、第二气缸(203)、第三气缸(303)和第四气缸(403)实现上升或下降，所述成型装置机体(100)、化学烘干装置机体(200)、物理烘干装置机体(300)、清洗装置机体(400)和烤箱机体(500)分别通过所述第一升降门(102)、第二升降门(202)、第三升降门(302)、第四升降门(402)隔断或连通；/n所述成型装置机体(100)的其中一侧壁设有可以打开或者关闭的机门()，所述机门垂直于所述第一门凹槽(101)，所述成型装置机体(100)内设置有树脂槽(105)，所述树脂槽(105)在竖直方向上位于所述第一门凹槽(101)和第二门凹槽(201)的顶部下方，所述树脂槽(105)内用于放置液态树脂，所述树脂槽(105)上还安装有用于对液态树脂上表面进行刮平的刮刀(106)以及带动刮刀运动的刮刀运动机构，所述树脂槽(105)内设置有托板(107)，所述托板(107)向上设置有“T”型支座(108)，所述“T”型支座(108)的横边与所述托板(107)固定连接；所述“T”型支座(108)的竖边远离所述托板(107)的一端上固定设置有金属板(109)，所述金属板(109)上设有放置物体的承载板(110)，所述金属板(109)上表面内凹陷形成凹槽，所述凹槽垂直于所述第一生姜门(101)的方向贯通设置使所述金属板(109)上表面的两端形成凸块(1091)，所述承载板(110)的下表面上凹陷形成与所述凸块滑动配合的长条状滑轨(1101)，所述金属板(109)的面积小于所述承载板(110)的面积，所述金属板(109)和承载板(110)上均设置有漏孔，所述成型装置机体(100)内设置有用于带动所述托板(107)做上升或者下降的托板运动机构，所述成型装置机体(100)内部上端设置有光源，所述光源设置在光源移动机构上，所述成型装置机体(100)相对所述第一升降门(102)的侧壁上还设有将所述承载板(110)推到所述化学烘干装置机体(200)内的推料机构；/n所述第一升降门(102)、第二升降门(202)、第三升降门(302)、第四升降门(402)的下端位于同一水平面上且高于所述刮刀的水平高度，/n所述化学烘干装置机体(200)内设有回收槽(204)和第一移动机构，所述第一移动机构位于所述回收槽(204)的上方且所述第一移动机构的上表面与所述第一升降门的下端位于同一水平面上，所述化学烘干装置机体(200)的顶部设有化学烘干机构；/n所述物理烘干装置机体(300)内设有向上吹风的风扇(304)以及第二移动机构，所述第二移动机构位于所述风扇(304)的上方且所述第二移动机构与第一移动机构在同一水平面上；/n所述清洗装置机体(400)内底部设有超音波振洗机(404)，所述超音波振洗机(404)上面放置有清洗槽(405)，所述清洗槽(405)内设有提板(406)，所述清洗槽(405)的两侧壁设有平行的档条(407)，两个所述档条(407)在同一水平面上且所述档条(407)的长度方向垂直于所述第三升降门(302)，两个所述档条(407)相对侧之间的距离大于所述提板(406)的宽度且两个所述档条(407)相对侧之间的距离小于所述承载板(110)的宽度；所述清洗装置机体(400)内还设有用于带动所述提板(406)做上升或者下降的提板运动机构，所述清洗装置机体(400)的顶部还设有将承载板(110)推到烤箱中的拨料机构；还包括控制器，所述刮刀运动机构、托板运动机构和光源移动机构、推料机构、第一气缸(103)、第二气缸(203)、第三气缸(303)、第四气缸(403)、风扇(304)、第一移动机构、第二移动机构、提板运动机构、超音波清洗机(404)和拨料机构均与所述控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种SLA光固化3D打印下件用产品清理设备，包括机体，其特征在于，所述机体包括依次排列的一体成型的成型装置机体(100)、化学烘干装置机体(200)、物理烘干装置机体(300)、清洗装置机体(400)和烤箱机体(500)，所述成型装置机体(100)、化学烘干装置机体(200)、物理烘干装置机体(300)、清洗装置机体(400)和烤箱机体(500)之间的连接侧壁向下内凹分别设有第一门凹槽(101)、第二门凹槽(201)、第三门凹槽(301)和第四门凹槽(401)，所述第一门凹槽(101)、第二门凹槽(201)和第三门凹槽(301)和第四门凹槽(401)内分别设有第一升降门(102)、第二升降门(202)、第三升降门(302)和第四升降门(402)，所述第一升降门(102)、第二升降门(202)、第三升降门(302)和第四升降门(402)分别通过设置在所述第一门凹槽(101)、第二门凹槽(201)、第三门凹槽(301)和第四门凹槽(401)底侧的、运动方向竖向向上的第一气缸(103)、第二气缸(203)、第三气缸(303)和第四气缸(403)实现上升或下降，所述成型装置机体(100)、化学烘干装置机体(200)、物理烘干装置机体(300)、清洗装置机体(400)和烤箱机体(500)分别通过所述第一升降门(102)、第二升降门(202)、第三升降门(302)、第四升降门(402)隔断或连通；
所述成型装置机体(100)的其中一侧壁设有可以打开或者关闭的机门()，所述机门垂直于所述第一门凹槽(101)，所述成型装置机体(100)内设置有树脂槽(105)，所述树脂槽(105)在竖直方向上位于所述第一门凹槽(101)和第二门凹槽(201)的顶部下方，所述树脂槽(105)内用于放置液态树脂，所述树脂槽(105)上还安装有用于对液态树脂上表面进行刮平的刮刀(106)以及带动刮刀运动的刮刀运动机构，所述树脂槽(105)内设置有托板(107)，所述托板(107)向上设置有“T”型支座(108)，所述“T”型支座(108)的横边与所述托板(107)固定连接；所述“T”型支座(108)的竖边远离所述托板(107)的一端上固定设置有金属板(109)，所述金属板(109)上设有放置物体的承载板(110)，所述金属板(109)上表面内凹陷形成凹槽，所述凹槽垂直于所述第一生姜门(101)的方向贯通设置使所述金属板(109)上表面的两端形成凸块(1091)，所述承载板(110)的下表面上凹陷形成与所述凸块滑动配合的长条状滑轨(1101)，所述金属板(109)的面积小于所述承载板(110)的面积，所述金属板(109)和承载板(110)上均设置有漏孔，所述成型装置机体(100)内设置有用于带动所述托板(107)做上升或者下降的托板运动机构，所述成型装置机体(100)内部上端设置有光源，所述光源设置在光源移动机构上，所述成型装置机体(100)相对所述第一升降门(102)的侧壁上还设有将所述承载板(110)推到所述化学烘干装置机体(200)内的推料机构；
所述第一升降门(102)、第二升降门(202)、第三升降门(302)、第四升降门(402)的下端位于同一水平面上且高于所述刮刀的水平高度，
所述化学烘干装置机体(200)内设有回收槽(204)和第一移动机构，所述第一移动机构位于所述回收槽(204)的上方且所述第一移动机构的上表面与所述第一升降门的下端位于同一水平面上，所述化学烘干装置机体(200)的顶部设有化学烘干机构；
所述物理烘干装置机体(300)内设有向上吹风的风扇(304)以及第二移动机构，所述第二移动机构位于所述风扇(304)的上方且所述第二移动机构与第一移动机构在同一水平面上；
所述清洗装置机体(400)内底部设有超音波振洗机(404)，所述超音波振洗机(404)上面放置有清洗槽(405)，所述清洗槽(405)内设有提板(406)，所述清洗槽(405)的两侧壁设有平行的档条(407)，两个所述档条(407)在同一水平面上且所述档条(407)的长度方向垂直于所述第三升降门(302)，两个所述档条(407)相对侧之间的距离大于所述提板(406)的宽度且两个所述档条(407)相对侧之间的距离小于所述承载板(110)的宽度；所述清洗装置机体(400)内还设有用于带动所述提板(406)做上升或者下降的提板运动机构，所述清洗装置机体(400)的顶部还设有将承载板(110)推到烤箱中的拨料机构；还包括控制器，所述刮刀运动机构、托板运动机构和光源移动机构、推料机构、第一气缸(103)、第二气缸(203)、第三气缸(303)、第四气缸(403)、风扇(304)、第一移动机构、第二移动机构、提板运动机构、超音波清洗机(404)和拨料机构均与所述控制器电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种SLA光固化3D打印下件用产品清理设备，其特征在于，所述光源包括连接板(111)和向下发射的激光头(112)；所述光源移动机构包括与所述连接板(111)两端固定连接的对向设置的多级伸缩气缸(113)，所述多级伸缩气缸(113)相背的两端均固定安装在第一螺母(114)上，所述第一螺母(114)滑动安装在所述成型装置机体(100)两个相对的侧壁内，所述成型装置机体(100)的侧壁内设置有第一丝杠(115)，所述第一丝杠(115)与所述第一升降门(102)垂直设置，所述第一螺母(114)转动连接在所述第一丝杠(115)上，所述第一丝杠(115)与设置在所述成型装置机体(100)外侧壁的第一驱动电机(116)转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种SLA光固化3D打印下件用产品清理设备，其特征在于，所述成型装置机体(100)外侧固定安装有补液盒(117)，所述补液盒(117)上端设置有可以打开或者关闭的盒盖，所述补液箱(117)通过第一软管(118)穿过所述成型装置机体(100)并向下延伸至树脂槽(105)内，所述成型装置机体(100)顶部侧壁设置有用于对液态树脂上表面进行检测的传感器(119)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成，郑友志，
申请(专利权)人：重庆领航新智诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50