The invention discloses a floating grinding device for the protective shell of the power battery, which is installed on the side of the existing robot and aims to solve the problem that the manual positioning and pressing of the robot product affect the production efficiency of the product in the prior art. The first adjusting nut of the threaded connection is matched with the adjustable spring lifting ring, and the length of the flexible adjustable spring is used to adjust the angle grinder The height of the grinding head is suitable for the workpiece needs of the power battery protective shell with different grinding depth; the tail end of the second angle grinder fixed part on the angle grinder is equipped with a counterweight iron, which is then adjusted to make the angle grinder in a balanced state without increasing the elastic pressure due to the self weight and other reasons; the jackscrew is installed on the top of the tail end of the angle grinder to prevent the spring from uncoupling and increase the origin positioning; Install the inductive switch and the inductive switch bracket as the limit device to realize the induction of the inductive blank. If the spring fails, the pressure induction will be lost, and the device will automatically stop working.
【技术实现步骤摘要】
一种动力电池防护外壳浮动打磨装置
本专利技术涉及工件加工的
,具体来说,涉及一种动力电池防护外壳浮动打磨装置。
技术介绍
目前在对动力电池防护外壳的工件的加工中,为了得到合格的产品工件,需要对工件进行打磨,但是人工打磨,劳动强度大,生产效率低,统一性差,虽然目前市场也有机器人打磨的设备,但是对打磨不同位置,不同角度,不同深度的工件,需要采购专用设备,大大增加的公司的设备投入成本。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案,故而考虑在现有机器人设备的基础上设计一种可以和机器人连接的浮动打磨装置,便于对动力电池防护外壳的打磨。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动力电池防护外壳浮动打磨装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种动力电池防护外壳浮动打磨装置,包括底板,底板顶部的两侧分别固定连接有第一盖板和第二盖板,底板顶部处于第一盖板和第二盖板之间的一侧固定连接有机器人安装板,第一盖板和第二盖板之间的顶部固定连接有顶板,顶板上安装有两个可调节弹簧吊环,可调节弹簧吊环的顶部安装有第一调节螺母,可调节弹簧吊环的底部贯穿至顶板的底部并吊装有弹簧,两个可调节弹簧吊环的一侧安装有顶丝,顶丝的顶部安装有第二调节螺母,顶丝的底部贯穿至顶板的底部,顶板远离机器人安装板一侧的底部固定安装有关节定位件,关节定位件的底部活动连接有第一角磨机固定件,第一角磨机固定件的底部安装有角磨机,角磨机的两侧面均安装有第二角磨机固定件,第二角磨机固定件的顶部安 ...
【技术保护点】
1.一种动力电池防护外壳浮动打磨装置,其特征在于,包括底板(9),底板(9)顶部的两侧分别固定连接有第一盖板(1)和第二盖板(3),底板(9)顶部处于第一盖板(1)和第二盖板(3)之间的一侧固定连接有机器人安装板(18),第一盖板(1)和第二盖板(3)之间的顶部固定连接有顶板(2),顶板(2)上安装有两个可调节弹簧吊环(10),可调节弹簧吊环(10)的顶部安装有第一调节螺母(11),可调节弹簧吊环(10)的底部贯穿至顶板(2)的底部并吊装有弹簧(20),两个可调节弹簧吊环(10)的一侧安装有顶丝(12),顶丝(12)的顶部安装有第二调节螺母(13),顶丝(12)的底部贯穿至顶板(2)的底部,顶板(2)远离机器人安装板(18)一侧的底部固定安装有关节定位件(4),关节定位件(4)的底部活动连接有第一角磨机固定件(5),第一角磨机固定件(5)的底部安装有角磨机(6),角磨机(6)的两侧面均安装有第二角磨机固定件(7),第二角磨机固定件(7)的顶部安装有配重铁(14),第二角磨机固定件(7)一侧处于的角磨机(6)尾端的位置安装有弹簧吊环图(19),两个第二角磨机固定件(7)的底部固定连接有第 ...
【技术特征摘要】
1.一种动力电池防护外壳浮动打磨装置,其特征在于,包括底板(9),底板(9)顶部的两侧分别固定连接有第一盖板(1)和第二盖板(3),底板(9)顶部处于第一盖板(1)和第二盖板(3)之间的一侧固定连接有机器人安装板(18),第一盖板(1)和第二盖板(3)之间的顶部固定连接有顶板(2),顶板(2)上安装有两个可调节弹簧吊环(10),可调节弹簧吊环(10)的顶部安装有第一调节螺母(11),可调节弹簧吊环(10)的底部贯穿至顶板(2)的底部并吊装有弹簧(20),两个可调节弹簧吊环(10)的一侧安装有顶丝(12),顶丝(12)的顶部安装有第二调节螺母(13),顶丝(12)的底部贯穿至顶板(2)的底部,顶板(2)远离机器人安装板(18)一侧的底部固定安装有关节定位件(4),关节定位件(4)的底部活动连接有第一角磨机固定件(5),第一角磨机固定件(5)的底部安装有角磨机(6),角磨机(6)的两侧面均安装有第二角磨机固定件(7),第二角磨机固定件(7)的顶部安装有配重铁(14),第二角磨机固定件(7)一侧处于的角磨机(6)尾端的位置安装有弹簧吊环图(19),两个第二角磨机固定件(7)的底部固定连接有第三角磨机固定件(8),角磨机(6)尾端的底部固定连接有感应挡片(15),底板(9)的顶部安装有感应开关支架(16),感应开关支架(16)的上安装有感应开关(17)。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池防护外壳浮动打磨装置,其特征在于,机器人安装板(18)的一侧设有机器人,机器人安装板(18)通过固定件固定于机器人的一侧。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志龙,王勇,
申请(专利权)人:南皮县赛格机电有限责任公司,
类型:发明
国别省市:河北;13
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