一种传动机构、播种装置及播种方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种传动机构、播种装置及播种方法，属于农用机械设备技术领域。装置包括间歇式驱动机构，所述间歇式驱动机构包括主动部以及由主动部驱动的从动部；所述主动部包括主动轴，所述从动部包括从动轴，主动轴的一端安装有主动轮，主动轮上设有凸轮，主动轮一侧配合有安装在从动轴上的从动轮；从动轴由相互独立，且轴线重合的固定半轴、活动半轴构成；从动轮安装在固定半轴上；活动半轴由限位板活动支撑，活动半轴可相对于限位板轴向移动，活动半轴上设有挡片和弹簧；挡片的一侧面与凸轮相贴合。本发明专利技术采用凸轮驱动推杆间歇式压在挡片上，使挡片停止转动，并带动活动半轴快速静止，实现种料或肥料精准下料和停止下料。

A driving mechanism, seeding device and seeding method

The invention relates to a driving mechanism, a seeding device and a seeding method, belonging to the technical field of agricultural machinery and equipment. The device comprises an intermittent driving mechanism, the intermittent driving mechanism comprises a driving part and a driven part driven by the driving part; the driving part comprises a driving shaft, the driven part comprises a driven shaft, one end of the driving shaft is equipped with a driving wheel, a cam is arranged on the driving wheel, one side of the driving wheel is matched with a driven wheel installed on the driven shaft; the driven shaft is independent from each other, and the axis is heavy The driven wheel is installed on the fixed axle shaft; the movable axle shaft is supported by the limit plate, and the movable axle shaft can move axially relative to the limit plate, and the movable axle shaft is provided with a baffle and spring; one side of the baffle is fitted with the cam. The invention adopts the cam driving push rod to press on the baffle intermittently, so that the baffle stops rotating, and drives the movable axle shaft to stop quickly, so as to realize the precise blanking and stop blanking of seed material or fertilizer.

【技术实现步骤摘要】
一种传动机构、播种装置及播种方法
本专利技术涉及农业机械设备
，具体地说，涉及一种传动机构、播种装置及播种方法。
技术介绍
播种机的功用是以一定的播量或株穴距，将农作物种子均匀地播入一定深度的种沟，覆以适量的细湿土，并适当镇压，为种子的发芽提供良好的条件，以达到高产、稳定、提高播种作业的劳动生产率、减轻使用者的劳动强度的目的。现有的播种机，其主要由主机架、行走轮、开沟装置、排种装置、传动机构以及覆土镇压装置等组成，使用时往往连续播种或施肥，导致播种或施肥沿排列方向的堆积密度大，浪费种子，且容易造成植株排列过密，影响通风。申请号为2015200360685的专利，该专利的公开日为2015年6月24日，其公开了一种新型玉米播种机，包括机架、种斗、传动装置、下种装置、开沟覆土装置，机架上固定有手柄，种斗安装在机架上，种斗下部安装有种盘，播种管与种盘上的种孔相对，播种管的下端固定有开沟犁和覆土犁，传动装置包括链轮和链条、蜗轮和蜗杆、间歇齿轮和大齿轮，车轮通过传动装置将动力传递给种链轮，由种链轮带动刮板运动，从而带动种子运动。该技术公开的技术方案能够实现播种距离均匀，播种不容易多播，不易造成种子的浪费，有利于玉米的生长等有益效果。但是该技术公开的技术方案存在以下缺陷：当间歇齿轮与大齿轮脱离啮合时，大齿轮及其所驱动的机构仍处于自由状态，在惯性作用下，往往仍会动作，导致间歇下种、零星下种，长成后的植株仍然连续排列，因此上述技术方案并未较好地解决植株排列过密，影响通风的问题。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有技术中，播种或施肥的间距调整效果不稳定，容易产生零星下种的问题，本专利技术提供一种传动机构、播种装置及播种方法。本装置采用凸轮轴向驱动方式，实现间歇式动力传输，并利用凸轮与挡片间的摩擦力实现传动过程的迅速启停，实现精确间歇下种，无零星下种，节省种子的目的。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种传动机构，为间歇式驱动机构，包括基板、主动部以及由主动部驱动的从动部；所述主动部包括主动轴，所述从动部包括从动轴，，且主动轴与从动轴均安装在基板上；所述主动轴的一端安装有主动轮，所述主动轮与安装在从动轴上的从动轮啮合，主动轮一侧设有有凸轮；所述从动轴由相互独立，且由轴线重合的固定半轴、活动半轴构成；所述活动半轴一端与固定半轴一端连接；所述从动轮安装在固定半轴上；所述活动半轴穿过限位板，并利用限位板进行限位，活动半轴可相对于限位板轴向移动；所述活动半轴上设有挡片和弹簧；所述挡片位于凸轮的远离基板的一侧，且挡片与凸轮的靠近挡片一端面接触；所述弹簧位于挡片与限位板之间；在所述的凸轮带动挡片，挡片挤压弹簧，在挡片和弹簧的双重作用下，所述挡片带动活动半轴相对于固定半轴往复运动。优选地，所述凸轮为端面凸轮；所述挡片通过推杆与凸轮接触；所述凸轮推动推杆运动，所述推杆推动挡片使挡片相对于固定半轴往复运动。优选地，所述推杆与凸轮接触处设置有滚轮，使推杆与凸轮之间滚动接触；所述凸轮通过所述滚轮推动推杆。优选地，所述的推杆为U字型，所述U字型的推杆套在活动半轴外侧。优选地，所述固定半轴与活动半轴两者相连接的端部，采用齿结构相互啮合实现连接。优选地，所述固定半轴上的齿结构为沿圆周方向倾斜的齿，且齿的倾斜方向与固定半轴的转动方向相反；适配地，所述活动半轴的齿结构倾斜方向与固定半轴的转动方向相同。优选地，所述从动部共设置两套，且分别对应位于主动部的相对两侧；所述活动半轴的自由端安装有拨料轮，所述拨料轮外周设有若干沿拨料轮径向延伸设置的拨片。一种播种装置，采用所述的传动机构。一种播种方法，包括以下步骤：S1、推动活动半轴：主动轮驱动位于其一侧的从动轮转动，由主动轮驱动的凸轮转动，凸轮推动挡片和活动半轴向远离凸轮的一侧移动；S2、活动半轴失速：凸轮压在挡片上，使将位于限位板和挡片之间的弹簧压缩，活动半轴与固定半轴脱离，活动半轴失速；S3、停止播种中止：活动半轴失速后，活动半轴上所安装的圆柱结构将物料封堵在以圆柱结构为转送中枢的位置上方，停止下料：S4、活动半轴得速：凸轮与的推杆之间压力卸载之后，在弹簧的复位作用下，弹簧推动的挡片向靠近基板的一侧移动，一同移动的还有与挡片固连的活动半轴，当活动半轴与该侧固定半轴接触之后，固定半轴带动活动半轴转动；S5、继续播种：活动半轴得速之后，驱动该侧的圆柱结构复位，输料通道内堆积的物料继续通过，并落在垄沟内，实现播种；S6、重复间隔播种：重复以上步骤，实现同一垄沟中，间隔播种。一种播种方法，从动轮传动系统共设置两套，且分别位于主动轮的两侧；操作步骤为：S1、推动第一侧活动半轴：主动轮同时驱动分别位于其两侧的从动轮转动，由主动轮驱动的凸轮转动，凸轮推动第一侧的推杆向远离凸轮的一侧移动，推杆移动过程中，逐渐压紧在挡片上，使挡片带动活动半轴向远离凸轮的一侧移动；S2、第一侧活动半轴失速：推杆压在挡片上，利用两者之间逐渐提高的摩擦力，推杆将挡片压至停止转动状态，并同时将位于限位板和挡片之间的弹簧压缩，活动半轴与固定半轴脱离，并被挡片牵拉至停止转动状态；S3、第一侧停止播种中止：第一侧活动半轴失速后，活动半轴上所安装的拨料轮停止转动，该侧料箱内的物料堆积在以拨料轮为转送中枢的位置上方，停止下料：S4、第二侧活动半轴得速：凸轮与第二侧的推杆之间压力卸载之后，在第二侧的弹簧的复位作用下，弹簧推动第二侧的挡片向靠近基板的一侧移动，一同移动的还有与挡片固连的第二侧活动半轴，当第二侧的活动半轴与该侧固定半轴接触之后，固定半轴带动活动半轴转动；S5、第二侧继续播种：第二侧的活动半轴得速之后，驱动该侧的拨料轮转动，拨料轮将输料通道内堆积的物料转送通过，并落在垄沟内，实现播种；以上过程中，分别位于主动轴两侧的输料通道中，始终仅有一侧在下料；S6、重复交替间隔播种：重复以上步骤，实现相邻两垄沟中，始终仅有一侧在播种，另一侧暂停，然后交替；所得下料位置呈现为“品字形”。3、有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术采用凸轮驱动挡片间歇式远离或靠近固定半轴，实现活动半轴与固定半轴的啮合脱离。在此过程中，活动半轴轴向运动，将拨料轮从输料通道中移开，利用活动半轴上的位于拨料轮靠近基板一侧的圆柱结构代替拨料轮封堵下料口，实现间歇式下种或者施肥过程中，种料或肥料精准下料和停止下料，节省物料资源，保证间隔种植的效果。(2)本专利技术采用凸轮驱动推杆间歇式压在挡片上，使挡片间歇式轴向移动，进一步推动活动半轴轴向移动，实现活动半轴与固定半轴的啮合脱离。在此过程中，推杆压在转动的挡片上，使挡片停止转动，并带动活动半轴快速静止，实现间歇式下种或者施肥过程中，种料或肥料精准下料和停止下料，节省物料资源，保证间隔种植的效果。(3)本专利技术采用斜齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动机构，为间歇式驱动机构，包括基板(11)、主动部(1)以及由主动部(1)驱动的从动部(2)；所述主动部(1)包括主动轴(3)，所述从动部(2)包括从动轴(4)，，且主动轴(3)与从动轴(4)均安装在基板(11)上；所述主动轴(3)的一端安装有主动轮(5)，其特征在于：/n所述主动轮(5)与安装在从动轴(4)上的从动轮(7)啮合，主动轮(5)一侧设有有凸轮(6)；/n所述从动轴(4)由相互独立，且由轴线重合的固定半轴(71)、活动半轴(72)构成；所述活动半轴(72)一端与固定半轴(71)一端连接；/n所述从动轮(7)安装在固定半轴(71)上；/n所述活动半轴(72)穿过限位板(8)，并利用限位板(8)进行限位，活动半轴(72)可相对于限位板(8)轴向移动；/n所述活动半轴(72)上设有挡片(9)和弹簧(10)；所述挡片(9)位于凸轮(6)的远离基板(11)的一侧，且挡片(9)与凸轮(6)的靠近挡片(9)一端面接触；所述弹簧(10)位于挡片(9)与限位板(8)之间；/n在所述的凸轮(6)带动挡片(9)，挡片(9)挤压弹簧(10)，在挡片(9)和弹簧(10)的双重作用下，所述挡片(9)带动活动半轴(72)相对于固定半轴(71)往复运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，为间歇式驱动机构，包括基板(11)、主动部(1)以及由主动部(1)驱动的从动部(2)；所述主动部(1)包括主动轴(3)，所述从动部(2)包括从动轴(4)，，且主动轴(3)与从动轴(4)均安装在基板(11)上；所述主动轴(3)的一端安装有主动轮(5)，其特征在于：
所述主动轮(5)与安装在从动轴(4)上的从动轮(7)啮合，主动轮(5)一侧设有有凸轮(6)；
所述从动轴(4)由相互独立，且由轴线重合的固定半轴(71)、活动半轴(72)构成；所述活动半轴(72)一端与固定半轴(71)一端连接；
所述从动轮(7)安装在固定半轴(71)上；
所述活动半轴(72)穿过限位板(8)，并利用限位板(8)进行限位，活动半轴(72)可相对于限位板(8)轴向移动；
所述活动半轴(72)上设有挡片(9)和弹簧(10)；所述挡片(9)位于凸轮(6)的远离基板(11)的一侧，且挡片(9)与凸轮(6)的靠近挡片(9)一端面接触；所述弹簧(10)位于挡片(9)与限位板(8)之间；
在所述的凸轮(6)带动挡片(9)，挡片(9)挤压弹簧(10)，在挡片(9)和弹簧(10)的双重作用下，所述挡片(9)带动活动半轴(72)相对于固定半轴(71)往复运动。


2.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：所述凸轮(6)为端面凸轮；
所述挡片(9)通过推杆(13)与凸轮(6)接触；所述凸轮(6)推动推杆(13)运动，所述推杆(13)推动挡片(9)使挡片(9)相对于固定半轴(71)往复运动。


3.根据权利要求2所述的一种传动机构，其特征在于：所述推杆(13)与凸轮(6)接触处设置有滚轮(14)，使推杆(13)与凸轮(6)之间滚动接触；所述凸轮(6)通过所述滚轮(14)推动推杆(13)。


4.根据权利要求2所述的一种传动机构，其特征在于：所述的推杆(13)为U字型，所述U字型的推杆(13)套在活动半轴(72)外侧。


5.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：所述固定半轴(71)与活动半轴(72)两者相连接的端部，采用齿结构(15)相互啮合实现连接。


6.根据权利要求5所述的一种传动机构，其特征在于：所述固定半轴(71)上的齿结构(15)为沿圆周方向倾斜的齿，且齿的倾斜方向与固定半轴(71)的转动方向相反；适配地，所述活动半轴(72)的齿结构(15)倾斜方向与固定半轴(71)的转动方向相同。


7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种传动机构，其特征在于：所述从动部(2)共设置两套，且分别对应位于主动部(1)的相对两侧；
所述活动半轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙同梅，
申请(专利权)人：孙同梅，
类型：发明
国别省市：安徽;34