一种眼镜售货机的取货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种眼镜售货机的取货机构,售货机内部设置有存储多个眼镜的货仓，货仓内设置有多个置物格，售货机的前侧设置有售货面板，售货面板设置有取货窗口，取货机构包括搬运组件和出货通道，搬运组件将货仓相应的眼镜拿取并搬运至出货通道，出货通道将眼镜移动到取货窗口，搬运组件包括水平移动轨道、沿水平移动轨道移动的竖直移动轨道以及沿竖直移动轨道移动的搬运机械手，搬运机械手包括与竖直移动轨道连接的移动座、中转台、磁吸式取料头，中转台和取料头均设置在移动座上方，移动座设置有驱动取料头沿中转台长度方向移动的取料轨道。本实用新型专利技术通过托盘与磁吸式取料头的协作，避免眼镜被刮花或者磕损，有良好的社会效益。

A pickup mechanism of eyeglass vending machine

The utility model discloses a pickup mechanism of a spectacle vending machine. The vending machine is internally provided with a warehouse for storing a plurality of spectacles, the warehouse is provided with a plurality of storage grids, the front side of the vending machine is provided with a vending panel, the vending panel is provided with a pickup window, the pickup mechanism includes a transport component and a shipping channel, and the transport component takes and transports the corresponding spectacles of the warehouse to the shipping channel, and then exits The cargo channel moves the glasses to the picking up window, and the handling components include the horizontal moving track, the vertical moving track along the horizontal moving track and the handling manipulator along the vertical moving track. The handling manipulator includes the moving seat, the transfer platform, the magnetic suction reclaiming head connected with the vertical moving track. The transfer platform and the reclaiming head are set above the moving seat, and the moving seat is set with The reclaiming track that drives the reclaiming head to move along the length direction of the middle turntable. The utility model can prevent the glasses from being scratched or damaged through the cooperation between the tray and the magnetic suction type reclaiming head, and has good social benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种眼镜售货机的取货机构
本技术涉及售货机
,特别涉及一种眼镜售货机的取货机构。
技术介绍
随着生活水平的提高，消费水平不断提高，人们的购买力和购买频率在不断提高，为了方便人们可以更便捷的购买产品，自动售货机开始得到广泛的应用，自动售货机不受时间、地点的限制，能节省更多的人力，同时通过硬币、纸币、云支付等方式方便交易。现有的售货机结构设计不合理，货物放置较为杂乱，货物不容易被取出，取出过程对货物不能进行保护，使得货物会受到磕碰而损坏，导致售货机的使用效果不佳，特别是售卖3D眼镜、防水眼镜等眼镜产品时，眼镜的镜片在受到磕碰后极易刮花，导致眼镜不能使用而报废，使得客户体验较差。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种眼镜售货机的取货机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种眼镜售货机的取货机构,所述售货机内部设置有存储多个眼镜的货仓，所述货仓内设置有多个置物格，所述售货机的前侧设置有售货面板，所述售货面板设置有取货窗口，所述取货机构包括搬运组件和出货通道，所述搬运组件将货仓相应的眼镜拿取并搬运至出货通道，所述出货通道将眼镜移动到取货窗口，所述搬运组件包括水平移动轨道、沿水平移动轨道移动的竖直移动轨道以及沿竖直移动轨道移动的搬运机械手，所述搬运机械手包括与竖直移动轨道连接的移动座、中转台、磁吸式取料头，所述中转台和取料头均设置在移动座上方，所述移动座设置有驱动取料头沿中转台长度方向移动的取料轨道。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述水平移动轨道由两个分别设置在货仓底部和顶部的水平导轨以及第一驱动电机组成，所述第一驱动电机驱动竖直移动轨道沿两个水平导轨移动，所述竖直移动轨道包括竖直导轨和第二驱动电机组成，所述竖直导轨两端分别与两个水平导轨连接，所述第二驱动电机驱动搬运机械手沿竖直导轨移动。在上述技术方案中,两个所述水平导轨之间设置有驱动轴，所述第一驱动电机设置有驱动轴中部。在上述技术方案中,所述置物格内放置有前端开口的托盘，所述托盘后端设置有与磁吸式取料头相协作的铁质磁吸部。在上述技术方案中,所述取料轨道包括取料导轨和第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动磁吸式取料头沿取料导轨移动。在上述技术方案中,所述出货通道的一端位于取货窗口，所述出货通道另一端设置有与搬运组件协作的接料工位，所述出货通道底部设置有在接料工位与取货窗口之间来回移动的移动板，所述移动板下方设置有出货导轨，所述出货导轨一端设置有驱动移动板沿出货导轨移动的第四驱动电机。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术结构合理，实用性强，每个置物格内都设置托盘，每个置物格只放置一个眼镜，通过托盘与磁吸式取料头的协作，避免取料头与眼镜接触，避免眼镜被刮花或者磕损，通过移动板将售卖出去的眼镜平移到取货窗口，避免眼镜受到磕碰，保证眼镜售卖过程的安全性，提高用户体验，有良好的社会效益。附图说明图1是售货机立体结构示意图；图2是售货机内部结构示意图；图3是图2中A部分放大结构示意图。图中：10、售货机；24、置物格；41、水平导轨；42、竖直导轨；43、驱动轴；44、第一驱动电机；45、移动座；46、中转台；47、取料导轨；48、第三驱动电机；49、磁吸式取料头；5、出货通道；50、售货面板；51、取货窗口；52、移动板；53、出货导轨；6、托盘；61、铁质磁吸部。具体实施方式下面结合附图1至附图3对本技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1-3所示，一种眼镜售货机的取货机构,售货机10内部设置有存储多个眼镜的货仓，货仓内设置有多个置物格24，售货机10的前侧设置有售货面板50，售货面板50设置有取货窗口51，取货机构包括搬运组件和出货通道5，搬运组件将货仓相应的眼镜拿取并搬运至出货通道5，出货通道5将眼镜移动到取货窗口51，搬运组件包括水平移动轨道、沿水平移动轨道移动的竖直移动轨道以及沿竖直移动轨道移动的搬运机械手，搬运机械手包括与竖直移动轨道连接的移动座45、中转台46、磁吸式取料头49，中转台46和取料头均设置在移动座45上方，移动座45设置有驱动取料头沿中转台46长度方向移动的取料轨道。水平移动轨道由两个分别设置在货仓底部和顶部的水平导轨41以及第一驱动电机44组成，第一驱动电机驱动竖直移动轨道沿两个水平导轨41移动，竖直移动轨道包括竖直导轨42和第二驱动电机组成，竖直导轨42两端分别与两个水平导轨41连接，第二驱动电机驱动搬运机械手沿竖直导轨42移动。两个水平导轨41之间设置有驱动轴43，第一驱动电机44设置有驱动轴43中部。置物格24内放置有前端开口的托盘6，托盘6后端设置有与磁吸式取料头49相协作的铁质磁吸部61。磁吸式取料头49内部设置有电磁铁。取料轨道包括取料导轨47和第三驱动电机48，第三驱动电机48驱动磁吸式取料头49沿取料导轨47移动。出货通道5的一端位于取货窗口51，出货通道5另一端设置有与搬运组件协作的接料工位，出货通道5底部设置有在接料工位与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼镜售货机的取货机构,所述售货机内部设置有存储多个眼镜的货仓，所述货仓内设置有多个置物格，所述售货机的前侧设置有售货面板，所述售货面板设置有取货窗口，其特征在于:所述取货机构包括搬运组件和出货通道，所述搬运组件将货仓相应的眼镜拿取并搬运至出货通道，所述出货通道将眼镜移动到取货窗口，所述搬运组件包括水平移动轨道、沿水平移动轨道移动的竖直移动轨道以及沿竖直移动轨道移动的搬运机械手，所述搬运机械手包括与竖直移动轨道连接的移动座、中转台、磁吸式取料头，所述中转台和取料头均设置在移动座上方，所述移动座设置有驱动取料头沿中转台长度方向移动的取料轨道。/n

【技术特征摘要】
1.一种眼镜售货机的取货机构,所述售货机内部设置有存储多个眼镜的货仓，所述货仓内设置有多个置物格，所述售货机的前侧设置有售货面板，所述售货面板设置有取货窗口，其特征在于:所述取货机构包括搬运组件和出货通道，所述搬运组件将货仓相应的眼镜拿取并搬运至出货通道，所述出货通道将眼镜移动到取货窗口，所述搬运组件包括水平移动轨道、沿水平移动轨道移动的竖直移动轨道以及沿竖直移动轨道移动的搬运机械手，所述搬运机械手包括与竖直移动轨道连接的移动座、中转台、磁吸式取料头，所述中转台和取料头均设置在移动座上方，所述移动座设置有驱动取料头沿中转台长度方向移动的取料轨道。


2.根据权利要求1所述的一种眼镜售货机的取货机构,其特征在于,所述水平移动轨道由两个分别设置在货仓底部和顶部的水平导轨以及第一驱动电机组成，所述第一驱动电机驱动竖直移动轨道沿两个水平导轨移动，所述竖直移动轨道包括竖直导轨和第二驱动电机组成，所述竖直导轨两端分别与两个水平导轨连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘昱丞，陈文锋，
申请(专利权)人：东莞市东伟机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44