一种平面运动结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种平面运动结构，属于平面运动结构技术领域。它解决了一些平面运动结构中又能沿着X轴方向运动，也能沿着Y轴方向运动的运动结构十分复杂等问题，一种平面运动结构，包括机架，机架平行设置有一对第一丝杆，第一丝杆分别设置有驱动第一丝杆转动的驱动装置，第一丝杆螺纹的螺旋方向相反，第一丝杆套设有丝杆螺母模块，丝杆螺母模块包括第一丝杆螺母以及套设于第一丝杆螺母上的滚动轴承，滚动轴承之间通过连接杆连接，第一丝杆螺母之间通过同步带连接，同步件设置有移动块，当第一丝杆螺母同向旋转时，第一丝杆螺母通过同步件带动移动块移动。本实用新型专利技术具有结构简单等优点。

A plane motion structure

The utility model provides a plane motion structure, which belongs to the technical field of plane motion structure. The utility model solves the problems that the motion structure of some plane motion structures can move along the x-axis direction and also can move along the y-axis direction is very complex. A plane motion structure includes a frame, the frame is arranged with a pair of first screw rods in parallel, the first screw rods are respectively arranged with a driving device to drive the first screw rod to rotate, the spiral direction of the first screw rod thread is opposite, and the first screw rod sleeve A screw nut module is provided, which includes a first screw nut and a rolling bearing sleeved on the first screw nut. The rolling bearings are connected by a connecting rod, the first screw nut is connected by a synchronous belt, and a moving block is arranged on the synchronous part. When the first screw nut rotates in the same direction, the first screw nut drives the moving block to move by the synchronous part. The utility model has the advantages of simple structure and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种平面运动结构
本技术属于平面运动结构
，特别涉及一种平面运动结构。
技术介绍
若组成运动结构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，则称该结构为平面运动结构。在现有的一些平面运动结构中，若物体既能沿着X轴方向运动，又能沿着Y轴方向运动，则需要在X轴方向给一个驱动力，也需要在Y轴方向给一个驱动力,较大型设备往往在某一个方向上需要带着笨重电机进行运动，增加了系统的载荷，降低了效率。由于电机跟着进行运动，需要有拖链等附属设备，常常会出现电线外皮磨损出现设备故障，漏电等现象。并且结构比较复杂,安装十分不方便。当设备需要升级时,尤其是驱动力升级,导致电机大小发生变化时,往往需要更换很多配件,有的甚至由于电机过重,导致无法升级。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种平面运动结构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种平面运动结构，其特征在于，包括机架，所述的机架平行设置有一对第一丝杆，所述的第一丝杆分别设置有驱动第一丝杆转动的驱动装置，所述第一丝杆螺纹的螺旋方向相反，所述的第一丝杆套设有丝杆螺母模块，所述的丝杆螺母模块包括第一丝杆螺母以及套设于第一丝杆螺母上的滚动轴承，所述滚动轴承之间通过连接杆连接，所述的第一丝杆螺母之间通过同步带连接，同步件设置有移动块，当第一丝杆螺母同向旋转时，所述的第一丝杆螺母通过同步件带动移动块移动。本技术的工作原理：设平行于第一丝杆的长度方向为Y轴，垂直于两根第一丝杆的方向为X轴，本技术工作时，驱动装置分别驱动第一丝杆转动，第一丝杆的转动速度相同，两根第一丝杆平行设置，故当第一丝杆同方向转动时，由于第一丝杆螺纹的螺旋方向相反，两根第一丝杆上的第一丝杆螺母会沿着Y轴相反的方向运动，但是又由于第一丝杆螺母外部套设有滚动轴承，滚动轴承之间通过连接杆连接，连接杆具有刚性，使得第一丝杆螺母无法沿着Y轴相反的方向运动(第一丝杆对第一丝杆螺母Y轴方向的分力很小，只需施加很小的力就能使第一丝杆不能沿着Y轴方向运动，故连接杆的刚性作用能够使第一丝杆螺母无法沿着Y轴相反的方向运动，但第一丝杆螺母仍能转动)，故第一丝杆螺母此时仅仅具有沿着Y轴相反方向运动的趋势，而不能沿着Y轴运动，由于第一丝杆同向转动时，其第一丝杆螺母转动方向相同，故能通过同步件带动移动块移动，使移动块沿着X轴方向运动。当第一丝杆反向转动时，由于第一丝杆螺纹的螺旋方向相反，第一丝杆螺母会沿着Y轴相同的方向运动，带动滚动轴承、连接杆、同步件和移动块一起沿着Y轴相同的方向运动，但是当第一丝杆反向转动时，其第一丝杆螺母的旋转方向相反，故第一丝杆螺母传递给同步件的力的方向相反，使第一丝杆螺母不能通过同步件带动移动块在X轴方向上运动。此时移动块只能沿着Y轴的方向运动。本技术仅仅通过驱动装置改变第一丝杆的转动的方向就能实现移动块在X轴方向上的运动或在Y轴方向上的运动，该运动结构非常简单，安装十分方便。在上述的一种平面运动结构中，所述的第一丝杆螺母和同步件之间还设置有同步轮，所述的同步轮套设于第一丝杆螺母的外部，所述的同步轮和第一丝杆螺母固定连接，所述的同步轮用于和第一丝杆螺母同步旋转。在上述的一种平面运动结构中，所述的移动块位于连接杆的上方，所述的移动块与连接杆滑动连接。在上述的一种平面运动结构中，所述的移动块底部设置有滑块，所述的连接杆底部设置有滑轨，所述的滑块在滑轨内滑动使移动块在连接杆上滑动。在上述的一种平面运动结构中，所述的机架还设置有轴承座，所述的轴承座用于固定第一丝杆。在上述的一种平面运动结构中，所述的连接杆两端设置有固定耳，所述的固定耳套设在滚动轴承上并与滚动轴承固定连接。在上述的一种平面运动结构中，一个所述的第一丝杆螺母具有两个滚动轴承，且所述滚动轴承位于同步轮的两侧。在上述的一种平面运动结构中，所述的同步件为第二丝杆，所述的同步轮为第一斜齿轮，所述的第二丝杆两端设置有第二斜齿轮，所述的第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合，所述的第一斜齿轮用于带动第二斜齿轮旋转并使第二丝杆旋转。在上述的一种平面运动结构中，所述的同步件为皮带，所述的同步轮为皮带轮。在上述的一种平面运动结构中，所述的驱动装置为电机。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1.本技术仅仅通过驱动装置改变第一丝杆的转动的方向就能实现移动块在X轴方向上的运动或在Y轴方向上的运动，该运动结构非常简单，安装十分方便。2.本技术的无效载荷小，可控运动速度高。3.本技术通过双电机联动，驱动力大。4.本技术的电机都处于可固定状态，减少了电机的空间占用。整体有效空间利用率高。5.本技术可使驱动力的选择范围扩大，当结构需要更大的驱动力，可以直接更换型号大小不同的驱动电机、电机固定件及连接器，而不会影响到运动结构。更换的过程简单高效。附图说明图1是本技术实施方式之二的结构示意图；图2是本技术连接杆的结构示意图；图3是本技术移动块的结构示意图；图4是本技术丝杆螺母模块和同步轮的结构示意图；图5是本技术的运动原理示意图；图6是本技术实施方式之一的结构示意图。图中，1、机架；2、第一丝杆；3、驱动装置；4、丝杆螺母模块；5、第一丝杆螺母；6、滚动轴承；7、连接杆；8、同步件；9、同步轮；10、移动块；11、滑块；12、滑轨；13、轴承座；14、固定耳；15、丝杆螺母副；16、第二斜齿轮。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种平面运动结构，包括机架1，机架1平行设置有一对第一丝杆2，第一丝杆2分别设置有驱动第一丝杆2转动的驱动装置3，第一丝杆2螺纹的螺旋方向相反，第一丝杆2套设有丝杆螺母模块4，丝杆螺母模块4包括第一丝杆螺母5以及套设于第一丝杆螺母5上的滚动轴承6，滚动轴承6之间通过连接杆7连接，第一丝杆螺母5之间通过同步件8连接，同步件8设置有移动块10，当第一丝杆螺母5同向旋转时，第一丝杆螺母5通过同步件8带动移动块10移动。第一丝杆螺母5的底部也可以设置导向块，第一丝杆2的下方设置导轨，导向块在导轨内滑动，当第一丝杆螺母5沿着Y轴的方向运动时，导向块在导轨内滑动，导向块和导轨起到支撑的作用。当移动块较重时，能很好的承重。进一步细说，第一丝杆螺母5和同步件8之间还设置有同步轮9，同步轮9套设于第一丝杆螺母5的外部，同步轮9和第一丝杆螺母5固定连接，同步轮9用于和丝杆螺母5同步旋转。即第一丝杆螺母5和同步轮9的方向和速度均相同，第一丝杆螺母5通过同步轮9带动同步件8运动。进一步细说，移动块10位于连接杆7的上方，移动块10与连接杆7滑动连接。移动块10底部设置有滑块11，连接杆7底部设置有滑轨12，滑块11在滑轨12内滑动使移动块10在连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面运动结构，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)平行设置有一对第一丝杆(2)，所述的第一丝杆(2)分别设置有驱动第一丝杆(2)转动的驱动装置(3)，所述第一丝杆(2)螺纹的螺旋方向相反，所述的第一丝杆(2)套设有丝杆螺母模块(4)，所述的丝杆螺母模块(4)包括第一丝杆螺母(5)以及套设于第一丝杆螺母(5)上的滚动轴承(6)，所述滚动轴承(6)之间通过连接杆(7)连接，所述的第一丝杆螺母(5)之间通过同步件(8)连接，同步件(8)设置有移动块(10)，当第一丝杆螺母(5)同向旋转时，所述的第一丝杆螺母(5)通过同步件(8)带动移动块(10)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种平面运动结构，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)平行设置有一对第一丝杆(2)，所述的第一丝杆(2)分别设置有驱动第一丝杆(2)转动的驱动装置(3)，所述第一丝杆(2)螺纹的螺旋方向相反，所述的第一丝杆(2)套设有丝杆螺母模块(4)，所述的丝杆螺母模块(4)包括第一丝杆螺母(5)以及套设于第一丝杆螺母(5)上的滚动轴承(6)，所述滚动轴承(6)之间通过连接杆(7)连接，所述的第一丝杆螺母(5)之间通过同步件(8)连接，同步件(8)设置有移动块(10)，当第一丝杆螺母(5)同向旋转时，所述的第一丝杆螺母(5)通过同步件(8)带动移动块(10)移动。


2.根据权利要求1所述的一种平面运动结构，其特征在于，所述的第一丝杆螺母(5)和同步件(8)之间还设置有同步轮(9)，所述的同步轮(9)套设于第一丝杆螺母(5)的外部，所述的同步轮(9)和第一丝杆螺母(5)固定连接，所述的同步轮(9)用于和第一丝杆螺母(5)同步旋转。


3.根据权利要求1所述的一种平面运动结构，其特征在于，所述的移动块(10)位于连接杆(7)的上方，所述的移动块(10)与连接杆(7)滑动连接。


4.根据权利要求1所述的一种平面运动结构，其特征在于，所述的移动块(10)底部设置有滑块(11)，所述的连接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴东杨，
申请(专利权)人：泉州山外山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35