The utility model discloses a six legged cleaning robot, which comprises a vehicle body, a walking mechanism, a collection mechanism, a garbage bin, a battery and a control system. The vehicle body comprises a vehicle frame and wheels, and the top of the vehicle frame is provided with a mounting top plate. A plurality of connecting parts are arranged at the edge of the installation top plate. The walking mechanism has two groups, which are symmetrically installed on both sides of the frame. Each group of walking mechanism includes a plurality of supporting legs, each of which is movably connected with the corresponding connecting part. The collecting mechanism is arranged at the front side of the installation top plate, which comprises a rotating shaft and a shovel plate, the shovel plate is arranged on the rotating shaft, one end of the rotating shaft is equipped with a driving motor, and the signal end of the driving motor is connected with the control system. The garbage bin is located at the rear side of the collection mechanism and is fixedly connected with the installation roof. The utility model has the advantages of reasonable structure, simple maintenance, high automation, replacing the traditional manual cleaning, saving time and labor, low use cost, being able to remove the garbage buried in the lawn, and more importantly, reducing the damage to the lawn.
【技术实现步骤摘要】
一种六足清洁机器人
本技术涉及机械
，具体涉及一种六足清洁机器人。
技术介绍
随着科技的发展，室外环境清洁的自动化是一个必然趋势。而因为草坪具有绿化环境、降尘、将噪音、吸收有害气体等作用，所以被现代的人们广泛应用于室外环境的装扮，其中草坪的清洁也被人们所重视。草坪的占地面积一般较大，尤其是在各类球场及园林中铺设的草坪，而传统的人工清洁费事费力，成本高，势必会踩踏草坪，对草坪造成一定程度的破坏，也会造成人力的浪费。因此，有必要设计一种专用于草坪的清洁机器人，让其自主完成草坪中垃圾的清扫工作，从而解放人力，提高人们的生活质量。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提出一种六足清洁机器人，解决人工清理草坪垃圾费时费力、成本高，以及对草坪损伤严重等问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种六足清洁机器人，包括车体、行走机构、收集机构、垃圾箱、电池及控制系统，车体包括车架及车轮，车架的顶部设有安装顶板。安装顶板的边缘处，设有与行走机构数量相等且位置对应的连接部。行...
【技术保护点】
1.一种六足清洁机器人，包括车体、行走机构、收集机构、垃圾箱、电池及控制系统，其特征在于，车体包括车架及车轮，车架的顶部设有安装顶板；安装顶板的边缘处，设有与行走机构数量相等且位置对应的连接部；行走机构有两组，对称安装在机架的两侧，每组行走机构包括多个支撑腿，各支撑腿与对应的连接部活动相连；收集机构设在安装顶板的前侧，其包括转轴和铲板，铲板设在转轴上，转轴的一端配置有驱动电机，驱动电机的信号端与控制系统相连；所述垃圾箱位于收集机构的后侧，与安装顶板固定相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种六足清洁机器人，包括车体、行走机构、收集机构、垃圾箱、电池及控制系统，其特征在于，车体包括车架及车轮，车架的顶部设有安装顶板；安装顶板的边缘处，设有与行走机构数量相等且位置对应的连接部；行走机构有两组，对称安装在机架的两侧，每组行走机构包括多个支撑腿，各支撑腿与对应的连接部活动相连；收集机构设在安装顶板的前侧，其包括转轴和铲板，铲板设在转轴上，转轴的一端配置有驱动电机，驱动电机的信号端与控制系统相连；所述垃圾箱位于收集机构的后侧，与安装顶板固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种六足清洁机器人，其特征在于，车架的底部设有四个车轮，其中，两个车轮设在车架的前端两侧，另外两个车轮设在车架的后端两侧；每个车轮上均配有一个轮毂电机，轮毂电机的信号端与控制系统通信相连。
3.根据权利要求1所述的一种六足清洁机器人，其特征在于，安装顶板的前端中部，开设有用于安装铲板的缺口；铲板是由等间隔平行布置在同一平面内的若干个杆体组成，各杆体穿在转轴上，其中部与转轴固定成一体。
4.根据权利要求1所述的一种六足清洁机器人，其特征在于，每个连接部的下方设有一个支撑腿安装...
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