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本实用新型公开一种六足清洁机器人，包括车体、行走机构、收集机构、垃圾箱、电池及控制系统，车体包括车架及车轮，车架的顶部设有安装顶板。安装顶板的边缘处，设有多个连接部。行走机构有两组，对称安装在机架的两侧，每组行走机构包括多个支撑腿，各支撑腿...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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