一种纸箱打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱打包机，包括机架及由伺服电机驱动的输送带。在机架上设置有桁架，在桁架上设置有向上延伸的第一支撑架，第一支撑架上设置有胶带卷；桁架外侧的一端固定设置有一个夹持纵向气缸，在夹持纵向气缸的驱动端固定设置有一个夹持横向气缸，在夹持横向气缸的驱动端设置有气动夹指，气动夹指上的两个夹爪上分别固定设置有夹持板；桁架外侧的另一端固定设置有抚平纵向气缸，在抚平纵向气缸的驱动端固定设置有抚平横向气缸，在抚平横向气缸的驱动端固定设置有抚平滚筒；并在机架下方固定设置有支撑板，在支撑板上设置有拦截气缸，拦截气缸的驱动端设置有两块拦截板。

A kind of carton packing machine

The utility model discloses a carton packing machine, which comprises a frame and a conveyor belt driven by a servo motor. A truss is arranged on the frame, a first support frame extending upward is arranged on the truss, and a tape roll is arranged on the first support frame; one end of the outer side of the truss is fixedly arranged with a clamping longitudinal air cylinder, the driving end of the clamping longitudinal air cylinder is fixedly arranged with a clamping transverse air cylinder, the driving end of the clamping transverse air cylinder is fixedly arranged with a pneumatic clamping finger and two clamping claws on the pneumatic clamping finger The clamping plates are fixedly arranged on the upper part; the other end outside the truss is fixedly arranged with the smoothing longitudinal cylinder, the driving end of the smoothing longitudinal cylinder is fixedly arranged with the smoothing transverse cylinder, and the driving end of the smoothing transverse cylinder is fixedly arranged with the smoothing roller; and the supporting plates are fixedly arranged under the frame, the intercepting cylinder is arranged on the supporting plate, and the driving end of the intercepting cylinder is arranged with two Block blocker.

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱打包机
本技术属于纸箱打包
，特指一种纸箱打包机。
技术介绍
瓦楞纸箱是目前最广泛的纸包装容器，用量一直是各种包装制品之首，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。现有包装箱包装中，一般最后一道是需要将包装箱的顶部开口处黏上胶带封条，从而保证包装箱中的物品不会从包装箱中掉落出来，而现有一般采用人工将胶带粘贴上去，对于在胶带上找开口以及切断胶带都十分麻烦，其效率非常低。且随着物流行业的普及和交通运输的发展，许多商品都要进行包装外运，无论是网络购物还是小资本创业者，都需要对自己的产品进行小批量的包装。而瓦楞纸箱正是许多店主所采用的包装材料。所以目前批量纸箱包装已经不仅发生在流水线生产的工厂中，许多小资本创业者在生产过程中也涉及到小批量包装，如食品加工厂对食品封箱包装。所以现在急需一种简单方便的纸箱包装机胶带转帖装置来满足此类的需求。市场上现有的胶带粘贴切割装置不能很好得使胶带封住纸箱，使得后期需要返工，这样大大提高了打包的成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单且能使胶带更好的封住纸箱的纸箱打包机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种纸箱打包机，包括机架及设置在机架上由伺服电机驱动的输送带。在所述的机架上设置有桁架，在所述的桁架上设置有向上延伸的第一支撑架，所述的第一支撑架上设置有胶带卷；机架上、所述桁架外侧的一端固定设置有一个夹持纵向气缸，在所述的夹持纵向气缸的驱动端固定设置有一个夹持横向气缸，在所述的夹持横向气缸的驱动端设置有气动夹指，所述的气动夹指上的两个夹爪上分别固定设置有夹持板；在机架上、所述桁架外侧的另一端固定设置有抚平纵向气缸，在所述的抚平纵向气缸的驱动端固定设置有抚平横向气缸，在所述抚平横向气缸的驱动端固定设置有抚平滚筒；并在所述的机架下方固定设置有支撑板，在所述的支撑板上设置有拦截气缸，所述的拦截气缸的驱动端设置有两块拦截板，并在所述的支撑板上设置有向上延伸的第二支撑架，在所述的第二支撑架上固定设置有接近开关，接近开关的高度低于输送带上端的高度。并在所述的拦截板外侧设置有轻触开关。两个拦截板分别位于抚平滚筒正下方的两侧。夹持纵向气缸能带动夹持板夹持着胶带向下移动，并能带动夹持板在下一次夹持胶带时上移；夹持横向气缸能将松开胶带的夹持板及时收回，并能带动夹持板在下一次夹持胶带时伸出，气动夹指能实现夹持板对胶带的松开与夹紧的功能；抚平纵向气缸能带动抚平滚筒上下一定，从而实现对纸箱两侧的胶带进行抚平贴实，抚平横向气缸能实现对抚平滚筒伸出或收回的功能；接近开关用于对感应纸箱进行感应，拦截气缸驱动拦截板对纸箱进行两次拦截，从而便于抚平滚筒对胶带进行抚平。本技术进一步设置为：在夹持板上、所述抚平纵向气缸所在侧的端面处设置有切割刀片。通过在夹持板上、所述抚平纵向气缸所在侧的端面处设置有切割刀片，进而能在夹持板对胶带进行夹持的同时并对胶带进行切割，提高了夹持板的实用性。在所述的桁架上设置有向下延伸的第三支撑架，在所述的第三支撑架上设置有限位滚筒。通过在桁架上设置有向下延伸的第三支撑架，在第三支撑架上设置有限位滚筒，从而对胶带起到限位与导向的作用。在支撑架上，所述的抚平纵向气缸的外侧架设有第四支撑架，所述的第四支撑架上设置有压紧滚筒，并在所述的第四支撑架上固定设置有编码器，所述的编码器通过皮带轮及皮带与压紧滚筒实现同步旋转。其中抚平纵向气缸伸出后抚平滚筒的高度低于限位滚筒的高度。限位滚筒的高度等于压紧滚筒的高度且等于纸箱的高度。通过在支撑架上，抚平纵向气缸的外侧架设有第四支撑架，第四支撑架上设置有压紧滚筒，从而能实现将胶带牢牢得压在纸箱上，进而实现纸箱的打包；并在第四支撑架上固定设置有编码器，编码器通过皮带轮及皮带与压紧滚筒实现同步旋转，通过编码器读取压块滚筒转过的距离，以准确得定位纸箱的位置，从而能更准确得启动拦截气缸对纸箱进行拦截。在支撑架上、所述第四支撑架的外侧架设有若干第五支撑架，在所述的第五支撑架上设置有紧实滚筒，紧实滚筒的高度等于压紧滚筒的高度。通过在支撑架上架设若干第五支撑架，第五支撑架上设置有紧实滚筒，从而能进一步对经压紧滚筒黏在一起的纸箱与胶带进一步压紧，从而确保角度与纸箱上端面的粘结强度。且所述的纸箱打包机外接有一个PLC控制器，所述的编码器、伺服电机、接近开关等均于控制器连接，气动夹指、和各气缸均由外接的电池阀控制，电池阀也均与控制器连接。纸箱打包机工作原理：夹持纵向气缸、夹持横向气缸初始均为伸出状态，气动夹指带动夹持板夹住胶带，抚平纵向气缸初始为伸出状态，抚平横向气缸初始为缩状态，拦截气缸初始为缩回状态，输送带初始为正转状态，控制器中存储有纸箱长度的数据；当纸箱放置在输送带后随输送带移动，限位滚筒会将部分胶带贴在纸箱的上端面，当接近开关感应到纸箱时将信号传输到控制器，输送带由控制器停止，拦截气缸伸出；此时纸箱停止夹持板未设有切割刀片一侧的下方，夹持纵向气缸缩回，使得夹持板夹持着胶带向下移动，并将胶带贴在纸箱一侧；当夹持气缸缩回到后，气动夹爪驱动夹持板松开胶带，之后夹持横向气缸缩回，输送带再次运动，带动纸箱运动，直至纸箱被拦截气缸一侧的拦截板拦截，拦截板上的轻触开关感应到纸箱时，抚平横向气缸伸出，后抚平纵向气缸缩回，使得抚平滚筒下上移动，使得纸箱一侧能与胶带牢牢得贴合在一起，再抚平滚筒进行抚平的过程中输送带始终处于运行转态，从而避免纸箱被抚平滚筒的抚平力带动而后退；当抚平纵向气缸缩回后，抚平横向气缸再缩回，之后拦截气缸缩回使纸箱进行向前移动，同时抚平纵向气缸与夹持纵向气缸再次伸出；纸箱上端经压紧滚筒与紧实滚筒的作用使得胶带牢牢得粘附在上面，由于编码器与压紧滚筒同步旋转进行读取纸箱移动过的距离，当纸箱移动过拦截板的位置，输送带会停止转动，此时拦截气缸再次伸出，之后输送带进入反转状态，使得纸箱后退被拦截气缸上另一侧的拦截板进行拦截；拦截板上的轻触开关感应到纸箱时，夹持横向气缸伸出，使得两块夹持板位于胶带的两侧，且横向抚平气缸再次伸出；之后气动夹指驱动夹持板夹住胶带并切断胶带，与此同时抚平纵向气缸缩回驱动抚平滚筒向下移动，将切断的胶带贴在纸箱的另一侧；抚平纵向气缸缩回后抚平横向气缸再次缩回，抚平缩横向气缸缩回后抚平气缸再次伸出；输送带启动正转，拦截气缸缩回，各气缸回到初始状态，输送带将纸箱运离打包机。附图说明图1是本技术实施例第一个视角的结构示意图；图2是本技术实施例第二个视角的结构示意图；图3是本技术实施例第三个视角的结构示意图；图4是本技术实施例第四个视角的结构示意图；图5是本技术实施例第五个视角的结构示意图；附图中标记及相应的部件名称：1-机架、2-输送带、3-桁架、4-第一支撑架、5-胶带卷、6-夹持纵向气缸、7-夹持横向气缸、8-气动夹指、9-夹持板、10-抚平纵向气缸、11-抚平横向气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱打包机，包括机架(1)及设置在机架(1)上由伺服电机驱动的输送带(2)，其特征是：在所述的机架(1)上设置有桁架(3)，在所述的桁架(3)上设置有向上延伸的第一支撑架(4)，所述的第一支撑架(4)上设置有胶带卷(5)；机架(1)上、所述桁架(3)外侧的一端固定设置有一个夹持纵向气缸(6)，在所述的夹持纵向气缸(6)的驱动端固定设置有一个夹持横向气缸(7)，在所述的夹持横向气缸(7)的驱动端设置有气动夹指(8)，所述的气动夹指(8)上的两个夹爪上分别固定设置有夹持板(9)；在机架(1)上、所述桁架(3)外侧的另一端固定设置有抚平纵向气缸(10)，在所述的抚平纵向气缸(10)的驱动端固定设置有抚平横向气缸(11)，在所述抚平横向气缸(11)的驱动端固定设置有抚平滚筒(12)；并在所述的机架(1)下方固定设置有支撑板(13)，在所述的支撑板(13)上设置有拦截气缸(14)，所述的拦截气缸(14)的驱动端设置有两块拦截板(15)，并在所述的支撑板(13)上设置有向上延伸的第二支撑架(16)，在所述的第二支撑架(16)上固定设置有接近开关(17)，并在所述的拦截板(15)外侧设置有轻触开关(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纸箱打包机，包括机架(1)及设置在机架(1)上由伺服电机驱动的输送带(2)，其特征是：在所述的机架(1)上设置有桁架(3)，在所述的桁架(3)上设置有向上延伸的第一支撑架(4)，所述的第一支撑架(4)上设置有胶带卷(5)；机架(1)上、所述桁架(3)外侧的一端固定设置有一个夹持纵向气缸(6)，在所述的夹持纵向气缸(6)的驱动端固定设置有一个夹持横向气缸(7)，在所述的夹持横向气缸(7)的驱动端设置有气动夹指(8)，所述的气动夹指(8)上的两个夹爪上分别固定设置有夹持板(9)；在机架(1)上、所述桁架(3)外侧的另一端固定设置有抚平纵向气缸(10)，在所述的抚平纵向气缸(10)的驱动端固定设置有抚平横向气缸(11)，在所述抚平横向气缸(11)的驱动端固定设置有抚平滚筒(12)；并在所述的机架(1)下方固定设置有支撑板(13)，在所述的支撑板(13)上设置有拦截气缸(14)，所述的拦截气缸(14)的驱动端设置有两块拦截板(15)，并在所述的支撑板(13)上设置有向上延伸的第二支撑架(16)，在所述的第二支撑架(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：金礼庆，
申请(专利权)人：浙江金旭食品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33