一种模块化智能分拣平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化智能分拣平台，包括支撑底座、固定在支撑底座上并沿其纵向分布的输送机、固定在输送机一侧位于支撑底座上的电气控制柜、依次跨设在输送机上方的智能识别模块安装箱体和分拣机器人安装框架以及沿支撑底座边缘垂直固定的吊装框架；智能识别模块安装箱体内设有智能识别模块；分拣机器人安装框架顶部安装有分拣机器人；输送机、智能识别模块、分拣机器人均与电气控制柜电连接；分拣机器人安装框架下方的输送机两侧向下倾斜设有滑板A，靠近分拣机器人安装框架的输送机一端向下倾斜设有滑板B。本实用新型专利技术便于整体运输，多个平台可以进行串联或并联的拼搭。

A modular intelligent sorting platform

The utility model discloses a modular intelligent sorting platform, which comprises a support base, a conveyor fixed on the support base and distributed longitudinally along the support base, an electrical control cabinet fixed on the support base on one side of the conveyor, an intelligent identification module installation box and a sorting robot installation frame successively straddling over the conveyor, and a hoisting vertically fixed along the edge of the support base Frame; the intelligent identification module is installed in the box; the sorting robot is installed on the top of the frame; the conveyor, intelligent identification module and sorting machine are electrically connected with the electrical control cabinet; the two sides of the conveyor under the sorting robot installation frame incline downward with slide plate a, and one end of the conveyor close to the sorting robot installation frame inclines downward The sliding plate B is arranged obliquely. The utility model is convenient for overall transportation, and multiple platforms can be connected in series or in parallel.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化智能分拣平台
本技术涉及智能分拣领域，尤其涉及一种模块化智能分拣平台。
技术介绍
在混杂物体分拣的场景中，例如环保领域的建筑装修垃圾资源化分拣、煤矿行业的煤矸石分拣、选矿领域的除杂分拣等等，需要复杂的智能识别技术对混杂物体进行图像分割、分类和识别，需要有物料输送机构，并且需要有物料输送机构和高速分拣机器人根据分拣策略对混杂物料进行分拣。传统的分拣方案是系统集成的方式，根据需求集成视觉识别相机和工业机器人以实现所需功能。但是这种基于现有系统集成的方式，缺乏标准化，具有如下缺点：(1)智能视觉识别和机器人属于高度精密的产品，对安装的精度高，受现场组装方式以及其他现场因素的影响，缺乏统一的支撑底座，产品安装精度差。(2)在传统的方案中，视觉分析部分、传送带部分、机器人部分以及电气控制部分都是分离的，只能分散运输至现场组装，需要花费大量的时间重新调试测试，如果组装成整体，往往很容易超过物流运输宽度限值，需要特种车辆运输，成本高。(3)不同应用场景对分拣处理能力的需求是不同的，传统的方案无法根据处理能力的需求对系统进行简单增减的方式扩展处理能力。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种模块化智能分拣平台，使视觉分析部分、传送带部分、机器人部分以及电气控制部分集成在支撑底座上形成一个整体结构，便于组装和运输。本技术提供一种模块化智能分拣平台，包括支撑底座、固定在支撑底座上并沿其纵向分布的输送机、固定在输送机一侧位于支撑底座上的电气控制柜、依次跨设在输送机上方的智能识别模块安装箱体和分拣机器人安装框架以及沿支撑底座边缘垂直固定的吊装框架；智能识别模块安装箱体内设有智能识别模块；分拣机器人安装框架顶部安装有分拣机器人；输送机、智能识别模块、分拣机器人均与电气控制柜电连接；分拣机器人安装框架下方的输送机两侧向下倾斜设有滑板A，靠近分拣机器人安装框架的输送机一端向下倾斜设有滑板B；输送机、电气控制柜、智能识别模块安装箱体和分拣机器人安装框架均位于吊装框架内。在上述技术方案中，支撑底座的设计将输送机、电气控制柜、智能识别模块、分拣机器人集成为一体，各组件安装在稳定且具有平面度控制的支撑底座上，安装精度和参数一致性好；通过基于支撑底座的整体布局，可以控制整体模块化系统宽度符合标准物流运输宽度限值，降低运输成本和安装成本，并且模块化的设计能够很方便地根据应用场景，对多个模块进行串联或并联的拼搭，形成更大的分拣处理能力。整体运输时，可以通过吊装框架移动。进一步地，支撑底座呈框架结构，支撑底座与滑板A下方相对应的位置处为物料拣出通道；当物料比较小时，滑板A不超出支撑底座的边缘，经分拣机器人拣出的物料从物料拣出通道分拣出下滑至底部的物料收集点；当物料比较大时，滑板A超出支撑底座的边缘，经分拣机器人拣出的物料滑至支撑底座外界，进入外部的物料收集点。进一步地，分拣机器人安装框架对应的吊装框架两侧及其邻近一端设有安全防护网，从而保证分拣机器人工作时操作人员的安全。进一步地，输送机一端的改向滚筒上连接编码器，编码器将输送机的数据信息传输至电气控制柜。进一步地，支撑底座包括矩形外框、两根沿纵向方向固定在矩形外框内的纵支杆、横向固定在纵支杆和矩形外框之间的横支杆A和横支杆B；纵支杆上间隔固定有横向支撑板，横向支撑板与纵支杆垂直，其两端位于纵支杆外侧，用于固定输送机；横支杆A上固定有纵向支撑板，纵向支撑板与横支杆A垂直，其两端位于横支杆A外侧，用于固定分拣机器人安装框架；横支杆B上固定有电气控制柜底座，用于固定电气控制柜。进一步地，纵向支撑板的两端均开设有安装孔A，矩形外框上开设有与纵支杆相对应的安装孔B，安装孔A和安装孔B相互配合用于通过螺栓固定分拣机器人安装框架支腿底部的支腿底板A，从而提高分拣机器人安装框架的稳定性。进一步地，分拣机器人安装框架包括矩形框体、固定在矩形框体底部四角的支腿A以及固定在支腿底部的支腿底板A，支腿底板A上开设有安装孔；分拣机器人安装框架至少为2个；分拣机器人为直角坐标机器人或并联机器人，固定在矩形框体上。进一步地，智能识别模块安装箱体包括底部为敞口结构的矩形箱体、固定在矩形箱体底部四角的支腿B以及固定在支腿B底部的支腿底板B，支腿底板B上开设有安装孔；矩形箱体远离分拣机器人安装框架的一侧底部设有遮挡帘。进一步地，智能识别模块包括视觉相机和光源，视觉相机和光源固定在矩形箱体内侧顶部，矩形箱体侧壁设有为视觉相机和光源供电的电源。进一步地，输送机的两端均位于吊装框架和支撑底座外侧，便于物料运输至下一步骤；所述模块化智能分拣平台至少为2台，串联搭接，且一台模块化智能分拣平台的滑板B位于相邻模块化智能分拣平台的输送机上方。附图说明图1为模块化智能分拣平台的结构示意图；图2为支撑底座及安全防护网的结构示意图；图3为吊装框架上安装安全防护网的结构示意图；图4为图1中B的局部放大图；图5为智能识别模块安装箱体的结构示意图；图6为图1中A的局部放大图；图7为分拣机器人安装框架的结构示意图；图8为图1中C的局部放大图；图9为两台智能分拣平台串联搭接时的结构示意图。图中，1、支撑底座；11、矩形外框；12、纵支杆；13、横支杆A；14、横支杆B；15、横向支撑板；16、纵向支撑板；17、电气控制柜底座；2、输送机；21、滑板A；22、物料拣出通道；23、滑板B；24、编码器；3、电气控制柜；4、智能识别模块安装箱体；41、矩形箱体；42、支腿B；43、支腿底板B；44、遮挡帘；5、分拣机器人安装框架；51、矩形框体；52、支腿A；53、支腿底板A；6、智能识别模块；7、分拣机器人；8、吊装框架；81、安全防护网。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。本技术提供的模块化智能分拣平台，如图1所示，包括呈框架结构的支撑底座1、固定在支撑底座1上并沿其纵向分布的输送机2、固定在输送机一侧位于支撑底座1上的电气控制柜3、依次跨设在输送机2上方的智能识别模块安装箱体4和分拣机器人安装框架5；输送机上方的智能识别模块安装箱体4内设有智能识别模块6；分拣机器人安装框架5顶部安装有分拣机器人7；输送机2、智能识别模块6、分拣机器人7均与电气控制柜3电连接；分拣机器人安装框架下方的输送机两侧向下倾斜设有滑板A21；靠近分拣机器人安装框架的输送机一端向下倾斜设有滑板B23。为了方便吊装本技术提供的分拣平台，在支撑底座上方沿其边缘垂直固定吊装框架8，输送机、电气控制柜、智能识别模块安装箱体和分拣机器人安装框架均位于吊装框架8内，通过吊装框架8即可实现分拣平台的整体移动；优选地，输送机的两端均位于吊装框架外侧，便于与其它设备搭配使用，或者两台分拣平台串联搭接。具体地，支撑底座1呈框架结构，当物料比较小时，滑板A不超出支撑底座的边缘，支撑底座与滑板A下方相对应的位置处为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化智能分拣平台，其特征在于，包括支撑底座(1)、固定在支撑底座上并沿其纵向分布的输送机(2)、固定在输送机一侧位于支撑底座上的电气控制柜(3)、依次跨设在输送机上方的智能识别模块安装箱体(4)和分拣机器人安装框架(5)以及沿支撑底座边缘垂直固定的吊装框架(8)；智能识别模块安装箱体内设有智能识别模块(6)；分拣机器人安装框架顶部安装有分拣机器人(7)；输送机、智能识别模块、分拣机器人均与电气控制柜电连接；分拣机器人安装框架下方的输送机两侧向下倾斜设有滑板A(21)，靠近分拣机器人安装框架的输送机一端向下倾斜设有滑板B(23)；输送机、电气控制柜、智能识别模块安装箱体和分拣机器人安装框架均位于吊装框架内。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化智能分拣平台，其特征在于，包括支撑底座(1)、固定在支撑底座上并沿其纵向分布的输送机(2)、固定在输送机一侧位于支撑底座上的电气控制柜(3)、依次跨设在输送机上方的智能识别模块安装箱体(4)和分拣机器人安装框架(5)以及沿支撑底座边缘垂直固定的吊装框架(8)；智能识别模块安装箱体内设有智能识别模块(6)；分拣机器人安装框架顶部安装有分拣机器人(7)；输送机、智能识别模块、分拣机器人均与电气控制柜电连接；分拣机器人安装框架下方的输送机两侧向下倾斜设有滑板A(21)，靠近分拣机器人安装框架的输送机一端向下倾斜设有滑板B(23)；输送机、电气控制柜、智能识别模块安装箱体和分拣机器人安装框架均位于吊装框架内。


2.根据权利要求1所述的模块化智能分拣平台，其特征在于，支撑底座呈框架结构，支撑底座与滑板A下方相对应的位置处为物料拣出通道(22)。


3.根据权利要求1所述的模块化智能分拣平台，其特征在于，分拣机器人安装框架对应的吊装框架两侧及其邻近一端设有安全防护网(81)。


4.根据权利要求1所述的模块化智能分拣平台，其特征在于，输送机一端的改向滚筒上连接编码器(24)，编码器将输送机的数据信息传输至电气控制柜。


5.根据权利要求1所述的模块化智能分拣平台，其特征在于，支撑底座包括矩形外框(11)、两根沿纵向方向固定在矩形外框内的纵支杆(12)、横向固定在纵支杆和矩形外框之间的横支杆A(13)和横支杆B(14)；纵支杆上间隔固定有横向支撑板(15)，横向支撑板与纵支杆垂直，其两端位于纵支杆外侧，用于固定输送机；横支杆A上固定有纵向支撑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高强，杨国生，刘振同，
申请(专利权)人：北京安麒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11