用于自动毛发处理过程的系统、设备和方法技术方案

本公开涉及一种用于毛发处理过程的自动梳理装置(20)，装置(20)包括：处理头(58)，处理头(58)包括具有处理宽度(36)的刀片组(22)；长度设置单元(26)，长度设置单元(26)被操作性地联接至刀片组(22)；以及控制单元(40)，控制单元(40)被设置为基于将位置数据和毛发处理数据相关联的发型模型而操作长度设置单元(26)，其中控制单元(40)被设置为根据刀片组(22)的实际位置和实际定向调整长度设置。本公开还涉及一种自动毛发处理系统(10)、操作自动梳理装置(20)的方法以及相应的计算机程序。

Systems, devices, and methods for automated fur processing

The present disclosure relates to an automatic carding device (20) for hair treatment process, the device (20) includes: a processing head (58), a processing head (58) including a blade group (22) with a processing width (36); a length setting unit (26), the length setting unit (26) being operatively connected to the blade group (22); and a control unit (40), the control unit (40) being set based on the position data and the hair processing number The length setting unit (26) is operated according to the associated hairstyle model, wherein the control unit (40) is set to adjust the length setting according to the actual position and the actual orientation of the blade group (22). The invention also relates to an automatic hair treatment system (10), a method for operating an automatic carding device (20) and a corresponding computer program.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动毛发处理过程的系统、设备和方法
本公开涉及一种用于毛发处理过程的自动梳理装置，该装置包括：处理头，该处理头包括具有处理宽度的刀片组；长度设置单元，该长度设置单元被操作性地联接至刀片组；以及控制单元，该控制单元设置为基于将位置数据和毛发处理数据的相关联的发型模型而操作长度设置单元。更具地，本公开涉及自动毛发切割装置并且涉及牵涉相应装置的自动毛发切割系统。进一步地，本专利技术涉及一种自动发型处理方法和用于自动发型处理系统。在一些实施例中，本公开进一步涉及一种可以在系统中操作或可以形成系统的零件的毛发切割装置。本公开进一步涉及一种相应的计算机程序。如本文所使用的，自动发型处理特别是涉及如下方法，该方法牵涉用能够根据或按照装置关于个体对象的实际位置而自动调整至少一个操作参数(尤其是切割长度)的装置来处理(尤其是切割)对象的毛发。自动发型处理也可以被称为自动、半自动或智能发型处理。术语“自动发型处理”不一定排除任何人工/手动贡献或干预。例如，可以使用实施对实际切割长度的自动调整的手持式和手导式毛发切割装置。因此，在本公开的语境下自动发型设计也可以被称为计算机辅助或计算机协助智能发型设计。
技术介绍
WO2016/113202Al公开了一种用于确定设备关于用户的相对定向的系统，该系统包括：第一设备，该第一设备包括设置为测量第一设备相对于地球的定向的第一定向测量单元；与用户相关联的第二设备，该第二设备包括设置为测量第二设备相对于地球的定向的第二定向测量单元；以及处理单元，该处理单元设置为计算第一设备相对于第二设备的定向。WO2013/163999Al公开了一种可编程毛发修剪系统，所述可编程毛发修剪系统包括毛发修剪设备，所述毛发修剪系统设置为：通过电磁跟踪系统检测毛发修剪设备相对于正被执行毛发修剪操作的人的头部的位置；使所述位置与之前生成的关于各个位置处所需毛发修剪长度的毛发长度轮廓数据相关；以及根据其目前位置和毛发长度轮廓数据自动地和动态地调整所述毛发修建设备的毛发修建长度。在这种情况下进一步参考WO2013/096572Al，其公开了一种用于将对象上的毛发切割以符合指定样式的自动系统，该系统包括：毛发切割设备，该毛发切割设备配置为与切割机构接合以切割所述对象上的所述毛发；以及定位结构，该定位结构可操作以与所述毛发切割设备相互作用，从而确定所述毛发切割设备相对于参考点的位置。WO2016/041929Al公开了一种用于毛发切割装置的可调整间距梳的调整驱动器，该调整驱动器包括：致动器，该致动器配置用于关于毛发切割装置的刀片组驱动可调整间距梳的可移动梳部分；以及接近敏感或触摸敏感传感器元件，尤其是手势控制用户输入界面，其中传感器元件配置为检测施加至传感器元件的多面用户输入并且输出从多面用户输入导出的用户输入信号，以及其中致动器基于用户输入信号来操作。毛发切割和发型设计在很大程度上是通常需要对客户执行发式(haircut)和/或发型设计操作的技术操作人员(发型师、美发师等)的手动任务。通常，即使客户对特定发式或发型满意，也需要重复地执行手动任务，例如，针对进行较短的发式每隔四周至8周重复地执行。进一步地，即使经验丰富的美发师或发型师也无法总是准确地再现某种发式。一方面，美发师可以基于毛发的当前(生长)状态设想待应用的发式。另一方面，美发师可以回忆和形象化之前执行的发式的最初处理状态。进一步地，客户可以通过指向他/她自己或戴着模型发式的其它人的视觉表示而选择和请求某种发式。已经做出多次尝试来提供允许用户以机器支持和受控的方式切割他/她的毛发或其它人的毛发的智能毛发切割装置。为此，可以提供设置为根据在待处理的人的头部的某个位置调整目前切割长度的毛发切割装置。换言之，所需发式被存储在计算设备中，因此该计算设备设置为操作毛发切割装置，例如通过调整可移动间距梳。然而，这基本上要求发式的模型已经存储在计算设备中。模型发式/发型的数据表示牵涉例如头拓扑结构图和相应的毛发拓扑结构图。头拓扑结构图可以牵涉(有毛发的)头部部分的三维表示。毛发拓扑结构图可以牵涉在头部部分处的毛发的相应长度表示。结果，在头部的某点处的所需毛发长度是已知的。更一般而言，可以提供足以通过牵涉位置数据和相关联的毛发属性数据的多个数据集描述模型发式/发型的点云或网格。为了说明的目的，本公开的各个方面和实施例主要解决头部毛发(头皮毛发)切割和定型设计。然而，这不排除在面部毛发(胡须)梳理和包括私区发型设计的全身梳理领域中的应用。进一步地，可以解决人发型设计还有动物发型设计。根据制作发型/发式模型的第一种方法，已经提出在实际执行发式时或在执行发式之后记录毛发切割装置的机器参数。这可以牵涉记录指示在相应位置处的相应切割长度的多对值，以便最终生成表示拓扑结构毛发图的点云。根据另一种方法，生成未被个性化但是能表示典型头部形状并且因此与相当多的个体匹配的预限定发型/发式模型。因此，在不知道待处理的对象的实际形状(例如，头拓扑结构)的情况下限定发型/发式模型。进一步地，根据又一种方法，用户可以采用其它个体的个人发型/发式模型以模仿它们的发型。模型可以经由发型/发式模型市场或经由两个相应装置之间的数据链路被交换、共享或下载。进一步地，用户仅仅可以针对多个个体使用一个或相同的装置，该装置允许在这些个体之间复制或转移发型和发式。然而，在实际运用中，上述方法仍然仅仅示出有限的准确度和性能。大量手动干预可能是必要的，以最终将其它人的毛发模型或甚至标准的非个性化毛发模型应用于某个个体，即另一个体。存在所形成的发型/发式具有稍微不自然和缺乏吸引力的外观的某种风险。仅仅采用预限定发型/发式模型并且将其强加于待处理个体可能导致不熟练的、非专业的发型。因此，仍然存在对基于模型的自动发式/发型处理的改进和替换方法的需要。已经观察到，在实际运用中，自动梳理装置和相应的系统在谈到发式的平滑过渡和渐进时仍然有限制。当无经验的用户在操作装置时，可见缺陷和相当不稳定的过渡可能是自动毛发切割过程的结果，这并非不可能。出现这种情况的主要原因是，装置的长度设置单元基本上设置为提供和限定装置的刀片组与可调整梳之间的平行偏差。因此，由于刀片组的限定处理宽度通常存在，存在如下的最小范围，在该最小范围处基本上所有的毛发都不可避免地被切割成同一长度。因此，当装置相对于预期过渡以不利且不便的方式被定向时，如果办不到的话，则难以处理平滑渐进或过渡。因此，自动发式装置和方法仍然有改进的空间。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种能够处理平滑渐进(fade)和过渡的自动毛发梳理装置和自动毛发处理系统。优选地，自动梳理装置对于没有经验的用户也是可操作的。还优选的是，可以最小化或甚至避免经处理的发型形状的不期望的可见缺陷和不连续。进一步地，优选地，自动梳理装置将易于操作，不管期望的增强特征如何。还优选的是，呈现一种操作自动梳理装置的相应方法以及相应计算机程序。在本公开的第一方面中，呈现了一种用于毛发处理过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于毛发处理过程的自动梳理装置(20)，所述装置(20)包括：/n处理头(58)，所述处理头(58)包括具有处理宽度(36)的刀片组(22)，/n长度设置单元(26)，所述长度设置单元(26)被操作性地联接至所述刀片组(22)，以及/n控制单元(40)，所述控制单元(40)被设置为基于将位置数据和毛发处理数据相关联的发型模型(90)而操作所述长度设置单元(26)，/n其中所述控制单元(40)被设置为根据所述刀片组(22)的实际位置和实际定向而调整长度设置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170328 EP 17163307.61.一种用于毛发处理过程的自动梳理装置(20)，所述装置(20)包括：
处理头(58)，所述处理头(58)包括具有处理宽度(36)的刀片组(22)，
长度设置单元(26)，所述长度设置单元(26)被操作性地联接至所述刀片组(22)，以及
控制单元(40)，所述控制单元(40)被设置为基于将位置数据和毛发处理数据相关联的发型模型(90)而操作所述长度设置单元(26)，
其中所述控制单元(40)被设置为根据所述刀片组(22)的实际位置和实际定向而调整长度设置。


2.根据权利要求1所述的装置(20)，其中所述发型模型(90)牵涉发型图，所述发型图包括头拓扑结构和表示模型发式的指定毛发长度设置。


3.根据权利要求1或2所述的装置(20)，其中所述控制单元(40)可操作以将所述长度设置单元(26)设置成多个观察长度值(134、136、138)中的选定值，所述多个观察长度值由所述发型模型(90)针对所述实际位置和定向、并且针对所述刀片组(22)的给定宽度延伸而提供。


4.根据权利要求3所述的装置(20)，其中所述控制单元(40)可操作以将所述长度设置单元(26)设置成由所述发型模型(90)提供的、沿所述刀片组(22)的处理宽度延伸分布的一系列长度值(134、136、138)中的选定值。


5.根据权利要求3或4所述的装置(20)，其中所述选定值是任何观察值(134、136、138)的最大值。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(20)，其中所述控制单元(40)可操作以基于对由所述发型模型(90)针对所述实际位置、定向以及所述刀片组(22)的处理宽度延伸而提供的两个或更多个长度值(134、136、138)的评估，来调整所述长度设置。


7.根据权利要求6所述的装置(20)，其中所述控制单元(40)被设置为基于对三个或更多个长度值的评估来调整所述长度设置，其中所述长度值中的第一长度值(134)被分配给所述刀片组(22)的第一横向端，其中所述长度值中的第二长度值(136)被分配给所述刀片组(22)的第二横向端，其中所述长度值中的第三长度值(138)被分配给所述刀片组(22)的所述第一横向端与所述第二横向端之间的中央部分，以及其中所述第一长度值(134)、所述第二长度值(136)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·J·赞德斯蒂格，L·K·萨尔弗达，R·德弗里斯，GJ·达尔文凯尔，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL