用于微创缝合的设备及方法技术

公开了一种用于微创缝合的装置和方法。一种用于微创缝合的缝合装置，其包括近段，所述近段具有近端端部、远端端部以及在它们之间的纵向轴线；缝合头部组件，其从近段的远端端部延伸；缝合针，其具有尖端和钝端，缝合针能够围绕大致垂直于近段的纵向轴线的轴线旋转，其中缝合针的尖端在缝合针旋转之前和之后定位在缝合头部组件中；以及致动器，其从近段的近端端部延伸以致动具有针驱动器的驱动机构，所述针驱动器用于接合和旋转缝合针。

Equipment and methods for minimally invasive suture

A device and method for minimally invasive suture are disclosed. A suture device for minimally invasive suture, which includes a proximal segment, the proximal segment having a proximal end, a distal end and a longitudinal axis between them; a suture head assembly extending from the distal end of the proximal segment; a suture needle having a tip and a blunt end, wherein the suture needle can rotate around an axis approximately perpendicular to the longitudinal axis of the proximal segment, wherein the tip of the suture needle is in the suture The needle is positioned in the suture head assembly before and after rotation; and an actuator extending from the proximal end of the proximal segment to move a driving mechanism having a needle driver for engaging and rotating the suture needle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于微创缝合的设备及方法相关申请的交叉引用本专利申请要求2017年2月26日提交的美国临时申请序列号62/463,724和2017年9月29日提交的美国专利申请序列号15/720,853的优先权。出于任何目的，上述专利申请的全部通过引用并入本文。
本文公开的实施例涉及一种用于缝合组织的医疗装置，更具体地涉及一种用于在微创缝合期间操纵和控制缝合针的装置、用于制造这种装置的方法以及使用这种装置用于缝合组织的方法。
技术介绍
微创手术(MIS)已经使得医生能够在比传统的开放手术具有更少疼痛和残疾的情况下执行许多外科手术。传统的开放手术中，手术部位可通过大切口轻松接近，从而使得外科医生能够轻松地观察和操纵组织和器械，与传统的开放手术不同，MIS要求外科医生通过小穿孔(“锁孔手术”)或通过天然孔(包括例如阴道、食道或肛门)插入和操纵器械进行远程操作。在MIS中，通常在身体上实施小穿孔。然后通过套管插入医疗器械。套管具有小内直径，通常为5-10毫米(mm)，有时甚至高达20毫米(mm)或更大。对于任何给定的操作，可以将许多这样的套管插入体内。微创手术器械需要更小，并且通常也更长，因此更难以精确地操作。MIS中最成问题的手术任务可能是缝合。缝合需要用双手协调操作小针和缝线以及通常用于手动缝合的几种器械(包括针驱动器和捡拾钳)，这些小针和缝线很难看到(特别是当只有间接的二维视频成像时)。在空间有限、可视化有限和移动有限的环境中，许多外科医生发现手工微创缝合是一项非常困难，通常几乎不可能的手术任务。r>美国专利No.7,862,572和8,821,519中的实施例减轻了上述问题中的很多问题。然而，申请人已经认识到对这种类型的装置的进一步改进可以促进其使用。本公开涉及这种改进。
技术实现思路
本文公开了用于对身体内部组织进行微创缝合的装置和方法。特别地，提供了一种缝合装置，其包括弧形针，其具有前端、第二端和一段缝合部；壳体，在该壳体中限定轨道，该轨道接收针并限定针穿过的路径；针驱动器，其可操作为沿圆形路径旋转针；以及针位置检测电路。针位置检测电路优选地被配置并设置成指示针的一部分何时定位在沿圆形针路径的预定位置处。在各种实施方式中，针位置检测电路被配置为可操作地耦合到电源。如果需要，针可以配置成当针存在于预定位置时闭合电路，从而显示针的位置。例如，电流可以穿过或沿着针的一部分流动，以便闭合电路。在一些实施方式中，针可被配置成致动闭合电路的机械开关。在其他实施方式中，当针存在于预定位置时，针可以断开电路，以便检测针的位置。例如，针可以致动断开电路的机械开关。在一些实施方式中，针位置检测电路可被配置为电耦合至缝合装置的缝合装置防旋转弹簧、缝合装置的驱动卡爪或缝合装置的另一部分。例如，针位置检测电路被配置为电耦合到缝合装置的针轨道，该针轨道限定针穿过的路径。在一些实施例中，针位置检测电路可被配置为当针定位于预定位置时激活指示器。指示器可包括例如至少一个发光二极管，或其他照明装置、振动装置(例如，压电元件)或发声装置。在进一步的实施方式中，电路可以可操作地耦合到计算装置或无线装置，以将针位置信息发送到计算装置，使得针位置可以指示于用户装置的屏幕、手术室显示器等上。在一些实施方式中，所述至少一个发光二极管可位于缝合装置的手柄中或手柄上。如果需要，指示器可包括多个发光二极管。例如，多个发光二极管可以设置成弧形并且间隔开以指示缝合装置中的针位置。除了上面讨论的优点之外，本公开实施例的缝合装置相对简单且制造成本低。因此，缝合装置应该找到包括单缝线或连续缝线的广泛缝合应用(例如，螺旋缝合、直褥式缝合、荷包缝合等)，其需要闭合组织切口、附着移植物等。通过下文描述的实施例说明了当前公开的实施例的这些和其他优点。因此，当前公开的实施例包括构造特征、元件组合和部件设置，这些将在以下详细描述中举例说明。附图说明参考附图将进一步解释本公开的实施例，其中在数个视图中相同的结构由相同的数字表示。所示的附图不一定按比例绘制，而是通常将重点放在说明当前公开的实施例的原理上。图1-15是根据本公开的缝合装置的各种视图。图16-23描述了具有针位置指示器电路的这种缝合装置的各方面。虽然上述附图阐述了本公开的实施例，但如在讨论中所指出的，也可以考虑其他实施例。本公开通过表示而非限制的方式呈现说明性实施例。本领域技术人员可以设计出许多落入本专利技术公开的实施例的原理的范围和构思内的其他修改和实施例。具体实施方式图1和2示出了通常以150示出的缝合装置的可替代实施例。参考图1和2，缝合装置150可用于产生连续或间断的缝线或缝合，以便能够封闭患者体内的开口。缝合装置150可用于缝合任何类型的解剖腔体中的任何类型的解剖组织；因此，虽然下文中装置150描述为在内窥镜手术(诸如腹腔镜检查)中与套管一起使用，但装置150可用于开放手术并且可以与实现接近小腔体(诸如静脉和动脉)以及大腔体(诸如腹部)的导管和其他小直径及大直径管状或中空圆柱形构件一起使用。在实施例中，缝合装置150包括通常以152示出的致动器机构，其包括细长筒154以及在细长筒154的近端端部处从下侧延伸的手柄160。位于细长筒154内的机械部件包括缆线，所述缆线从细长筒154穿过球形部分158延伸并且然后与缝合头部组件156中的驱动机构接合。球形部分158位于细长筒154的远端部分内并且以低摩擦旋转。在一个实施例中，驱动机构170包括滑轮系统以及从缝合头部组件156的远端端部延伸到细长筒154的近端端部的缆线。缝合头部组件156容纳用于在完整的360度圆弧中驱动弯曲针220的机构。缝合头部组件156的定向为使得当针220附接到缝合头部组件156时，针220围绕大致垂直于装置150的纵向轴线的轴线以弯曲路径被驱动。以这种方式，当在圆弧中驱动针220时，针220可以被最优地可视。而且，如图1和图2所示，针220处于平行于驱动机构的平面中并且装配至缝合头部组件156中的相同空间中。由缝合头部组件156的形状和构造提供的改进可见性使得能够在切口上精确地放置装置，并且在每次缝线之后均匀地推进缝合装置150以提供均匀且对称的缝合，从而最小化由于缝线定位得太靠近切开组织的边缘而撕裂组织和出血风险。在一个实施例中，整个装置150或装置150的一部分(诸如缝合头部组件156、细长筒154、手柄160和针220)由可消毒的医用级塑料材料构成，在这种情况下，整个装置150或装置150的一部分可以在一次使用之后丢弃并处置。在实施例中，装置150由可消毒的医用级金属材料(诸如不锈钢)构成，以使得在先前使用之后的消毒之后能够重复使用。在另一个实施例中，装置150由可消毒的医用级金属材料(诸如钛)组成，以便在先前使用之后的消毒之后重复使用。钛的使用对于某些手术是有益的，包括磁共振成像(MRI)和计算机断层扫描(CT)，这是因为钛具有X射线透射性并且不干扰MRI和CT扫描。图3提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝合装置，包括：/n弧形针，其具有前端、第二端部以及一段缝合部；/n壳体，在壳体中限定轨道，所述轨道接收所述针并限定所述针穿过的路径；/n针驱动器，其能够操作为沿圆形路径旋转所述针；以及/n针位置检测电路，其中所述针位置检测电路被配置并设置成指示所述针的一部分何时定位于沿所述圆形针路径的预定位置处。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170226 US 62/463,724;20170929 US 15/720,8531.一种缝合装置，包括：
弧形针，其具有前端、第二端部以及一段缝合部；
壳体，在壳体中限定轨道，所述轨道接收所述针并限定所述针穿过的路径；
针驱动器，其能够操作为沿圆形路径旋转所述针；以及
针位置检测电路，其中所述针位置检测电路被配置并设置成指示所述针的一部分何时定位于沿所述圆形针路径的预定位置处。


2.根据权利要求1所述的缝合装置，其中，所述针位置检测电路被配置为可操作地耦合到电源。


3.根据权利要求1所述的缝合装置，其中，当所述针存在于所述预定位置时，所述针闭合电路。


4.根据权利要求3所述的缝合装置，其中，电流穿过所述针的一部分或沿着所述针的一部分流动，以便闭合所述电路。


5.根据权利要求3所述的缝合装置，其中，所述针致动闭合所述电路的机械开关。


6.根据权利要求1所述的缝合装置，其中，当所述针存在于所述预定位置时，所述针断开电路，以用于检测所述针的位置。


7.根据权利要求6所述的缝合装置，其中，所述针致动断开所述电路的机械开关。


8.根据权利要求1所述的缝合装置，其中，所述针位置检测电路被配置为电耦合到所述缝合装置的防旋转弹簧。


9.根据权利要求1所述的缝合装置，其中，所述针位置检测电路被配置为电耦合到所述缝合装置的驱动卡爪。


10.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·C·米德，
申请(专利权)人：远藤发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US