一种全自动多功能贴合机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动多功能贴合机，包括机架、第一X轴线性运动模组、第二X轴线性运动模组、Y轴直线运动模组、贴合平台、两套贴装头、双搭载上下料手臂、两套供料器、上料盒以及下料盒。本发明专利技术的贴合机设有双搭载上下料手臂，可同时上下料，节省FPC板搬运时间；多台贴合机可组装搭配，通过共用上料盒或下料盒的方式，实现FPC板的连续贴合生产，连续贴合多种规格的补强片；设有两套贴装头和对应的供料器，交替重复吸取补强片并贴附在待贴FPC的预定位置处，大大提高贴合效率；同时配套设置了图像处理器，提高贴合精度；贴装头上设有弹簧，通过控制弹簧的压缩量，从而控制贴装头在FPC板上贴合的压紧力度，防止压伤FPC板。

A fully automatic multifunctional laminating machine

The invention provides a full-automatic multifunctional laminating machine, which comprises a frame, a first X-axis linear motion module, a second X-axis linear motion module, a Y-axis linear motion module, a laminating platform, two sets of mounting heads, a double loading and unloading arm, two sets of feeders, a loading box and a unloading box. The laminating machine of the invention is equipped with two loading and unloading arms, which can load and unload at the same time, saving the handling time of FPC board; multiple laminating machines can be assembled and matched, realizing the continuous lamination production of FPC board by sharing the feeding box or blanking box, and continuously laminating the reinforcing pieces of various specifications; two sets of mounting heads and corresponding feeder are provided, alternately and repeatedly absorbing the reinforcing pieces and attaching them to the FPC to be pasted At the predetermined position of, the fitting efficiency is greatly improved; at the same time, the image processor is equipped to improve the fitting accuracy; the mounting head is equipped with a spring to control the compression amount of the spring, so as to control the compression strength of the fitting head on the FPC board and prevent the FPC board from being damaged by compression.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多功能贴合机
本专利技术涉及机械精密加工
，特别是涉及一种全自动多功能贴合机。
技术介绍
柔性印刷电路板(FlexiblePrintedCircuit，简称FPC)是一种具有高度可靠性和绝佳可挠性的印刷电路板，其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好以及优良的电气特性，因此应用越来越广泛。与传统的PCB相比较，FPC不仅重量更轻、体积更小、厚度更薄，且具有极高的挠曲性，使其天然适合于三维空间的电路互连。在满足高度可靠的前提下，FPC可以节省大量的安装空间，让电子设备变得更轻薄短小，同时具备散热性好、易于安装等优势。在电子设备轻薄化、智能化的发展中，来自手机、平板电脑和智能硬件等设备市场的强大推动，FPC的需求量不断上升，此外，在航天航空，医疗电子等高端电子产品中，对于FPC的需求也越来越大。在FPC的生产工艺中，补强片贴合是FPC生产过程中一道至关重要的生产工序。在FPC生产过程中需要贴多种补强片，例如不同规格的钢片、PI、FR4等不同材料的补强片，因此载FPC贴合补强片时，每贴完一种类型的补强片后需人工将FPC板搬运至另外一台设备，再进行另外一款不同规格的补强片的贴合，此操作存在以下缺点：第一，人工搬运FPC板麻烦，耗时费力，降低生产效率，且增加生产成本；第二，FPC板多次被搬运周转，容易出现折伤、折皱等质量问题，且人工搬运容易污染FPC板，影响成品质量。目前市面上的补强片贴合机，虽然越来越自动化，但依旧不能解决需要贴合多种不同的补贴合时FPC板的搬运问题，实现FPC板的在线连续生产。此外，现有的补强片贴合机对于补强片的精度和防压伤技术不稳定，导致线补强片贴合后需要人工复检，进一步增加了中转劳动力，吸贴对位调整也不方便，导致贴合效率低下。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动多功能贴合机，旨在解决现有的贴合机在贴合不同补强片时不能实现自动化搬运FPC板以及补强片的贴合精度和防压伤技术不稳定的问题。为解决上述问题，本专利技术的技术方案如下：一种全自动多功能贴合机，其中，包括机架、第一X轴线性运动模组、第二X轴线性运动模组、Y轴直线运动模组、贴合平台、两套贴装头、双搭载上下料手臂、两套供料器、上料盒以及下料盒；第一X轴线性运动模组与第二X轴线性运动模组呈平行、镜像方式安装在机架上，两套贴装头分别安装在第一X轴线性运动模组和第二X轴线性运动模组上，在线性运动模组的驱动下独立沿X轴方向移动；两套供料器呈镜像方式固定在机架上，分别对应设于两套贴装头的下方，用于剥离运送原料的补强片，供贴装头吸取；Y轴直线运动模组安装在机架上，同时穿过第一X轴线性运动模组和第二X轴线性运动模组下方且与之垂直；贴合平台安装在Y轴直线运动模组上，在Y轴直线运动模组的驱动下移动至设定位置；双搭载上下料手臂平行设于Y轴直线运动模组一侧，可沿Y轴方向移动用于同时上下料；上料盒和下料盒均凸出机架的两侧设置，且设于Y轴直线运动模组的两端。所述的全自动多功能贴合机，其中，所述全自动多功能贴合机还包括上部图像处理器，所述上部图像处理器设置在第一X轴线性运动模组或第二X轴线性运动模组上，并设于贴装头的内侧，所述上部图像处理器在线性运动模组的驱动下沿X轴方向线性运动，用于对FPC板上待贴合的位置点进行定位。所述的全自动多功能贴合机，其中，所述全自动多功能贴合机还包括两套底部图像处理器，两套底部图像处理器背靠背安装在机架上，并分别设于两套供料器与Y轴直线运动模组之间，用于对贴装头上的补强片进行定位。所述的全自动多功能贴合机，其中，所述Y轴直线运动模组包括Y轴驱动电机、滑轨以及安装在滑轨上的滑动基座，所述贴合平台安装在所述滑动基座上，通过Y轴驱动电机的驱动沿Y轴方向运动。所述的全自动多功能贴合机，其中，所述贴合平台包括盖板、加热板、隔热板、底板以及抽风管，所述盖板与加热板连接，所述加热板内部设有加热棒和通气腔体，用于给盖板传递热量进而给FPC加热，所述隔热板设于加热板与底板之间，用于保护不耐高温的部件，所述抽风管安装在底板上，用于与外部风机连接；所述盖板上均匀分布若干个通气孔，所述通风孔、所述加热板内部的通气腔体以及所述抽风管相通。所述的全自动多功能贴合机，其中，所述贴装头包含贴头支架板、垂直上下移动机构、高精度旋转吸嘴模组、安装板；所述垂直上下移动机构安装在贴头支架板上，包括第一伺服电机、丝杠以及丝杠拉板，第一伺服电机连接丝杠，丝杠连接丝杠拉板，所述第一伺服电机用于驱动丝杠拉板上下移动；所述安装板与所述丝杠拉板连接；所述高精度旋转吸嘴模组固定在安装板上，在丝杠拉板的带动下上下移动，用于吸取补强片。所述的全自动多功能贴合机，其中，所述高精度旋转吸嘴模组包括第二伺服电机、中空轴、真空腔座、集电环、发热板以及吸嘴，第二伺服电机与中空轴连接，所述中空轴穿过所述真空腔座与发热板连接，所述吸嘴安装在发热板底部，所述中空轴连通所述吸嘴及所述真空腔座；所述真空腔座上设有气管接头，所述气管接头用于与外部气路连接；所述集电环设在中空轴上并与第二伺服电机连接。所述的全自动多功能贴合机，其中，所述安装板与所述丝杠拉板固定在所述贴头支架板上的同一导轨的不同滑块上，所述安装板与丝杠拉板之间设有弹簧，通过控制弹簧的压缩量进而控制吸嘴在FPC板上贴合的压紧力度。所述的全自动多功能贴合机，其中，所述供料器包括供料结构、收隔料结构、压料结构、剥离结构、动力结构、收废料结构以及承接结构；所述供料结构用于放置原料卷，所述收隔料结构通过皮带与供料结构连接，收隔料结构在皮带的带动下随供料结构转动而转动，用于回收原料卷的隔料；所述压料结构设置在剥离结构的一侧，用于控制剥离结构上的补强片原料的张紧状态；所述剥离结构包括剥离块、连接剥离块的导轨、剥离电机以及连接剥离电机和剥离块的螺杆，剥离电机用于带动螺杆驱动剥离块在导轨上运动，使补强片与料带做相对剥离动作将补强片料带上的补强片剥离；所述动力结构设置在剥离结构的另一侧，用于驱动原料料带前进，配合剥离结构对原料料带上的补强片进行剥离；所述承接结构与剥离结构连接，用于承接被剥离的补强片；所述收废料结构设置在供料结构的下侧，用于回收原料卷剥离后的料带。所述的全自动多功能贴合机，其中，所述双搭载上下料手臂包括线性安装板、线性滑轨、同步齿形带、步进电机、气缸、手臂安装板、左取料手臂以及右取料手臂，所述线性滑轨安装在线性安装板上，所述手臂安装板固定在线性滑轨的滑块上，所述同步齿形带连接所述步进电机和所述手臂安装板，所述步进电机安装在线性安装板上，用于驱动同步齿形带传动带动手臂安装板在线性滑轨上移动；左取料手臂与右取料手臂分别固定在手臂安装板的两端，随手臂安装板移动而移动，所述左取料手臂与右取料手臂上均设有多个磁铁伸缩吸嘴，所述磁铁伸缩吸嘴与外部真空装置连接，用于吸取FPC板；所述气缸设于线性安装板下方，其输出端与线性安装板连接，用于驱动线性安装板及线性安装板上的部件作升降运动。本专利技术的有益效果包括：本专利技术提供的全自动多功能贴合机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动多功能贴合机，其特征在于，包括机架、第一X轴线性运动模组、第二X轴线性运动模组、Y轴直线运动模组、贴合平台、两套贴装头、双搭载上下料手臂、两套供料器、上料盒以及下料盒；第一X轴线性运动模组与第二X轴线性运动模组呈平行、镜像方式安装在机架上，两套贴装头分别安装在第一X轴线性运动模组和第二X轴线性运动模组上，在线性运动模组的驱动下独立沿X轴方向移动；两套供料器呈镜像方式固定在机架上，分别对应设于两套贴装头的下方，用于剥离运送原料的补强片，供贴装头吸取；Y轴直线运动模组安装在机架上，同时穿过第一X轴线性运动模组和第二X轴线性运动模组下方且与之垂直；贴合平台安装在Y轴直线运动模组上，在Y轴直线运动模组的驱动下移动至设定位置；双搭载上下料手臂平行设于Y轴直线运动模组一侧，可沿Y轴方向移动用于同时上下料；上料盒和下料盒均凸出机架的两侧设置，且设于Y轴直线运动模组的两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动多功能贴合机，其特征在于，包括机架、第一X轴线性运动模组、第二X轴线性运动模组、Y轴直线运动模组、贴合平台、两套贴装头、双搭载上下料手臂、两套供料器、上料盒以及下料盒；第一X轴线性运动模组与第二X轴线性运动模组呈平行、镜像方式安装在机架上，两套贴装头分别安装在第一X轴线性运动模组和第二X轴线性运动模组上，在线性运动模组的驱动下独立沿X轴方向移动；两套供料器呈镜像方式固定在机架上，分别对应设于两套贴装头的下方，用于剥离运送原料的补强片，供贴装头吸取；Y轴直线运动模组安装在机架上，同时穿过第一X轴线性运动模组和第二X轴线性运动模组下方且与之垂直；贴合平台安装在Y轴直线运动模组上，在Y轴直线运动模组的驱动下移动至设定位置；双搭载上下料手臂平行设于Y轴直线运动模组一侧，可沿Y轴方向移动用于同时上下料；上料盒和下料盒均凸出机架的两侧设置，且设于Y轴直线运动模组的两端。


2.根据权利要求1所述的全自动多功能贴合机，其特征在于，所述全自动多功能贴合机还包括上部图像处理器，所述上部图像处理器设置在第一X轴线性运动模组或第二X轴线性运动模组上，并设于贴装头的内侧，所述上部图像处理器在线性运动模组的驱动下沿X轴方向线性运动，用于对FPC板上待贴合的位置点进行定位。


3.根据权利要求1所述的全自动多功能贴合机，其特征在于，所述全自动多功能贴合机还包括两套底部图像处理器，两套底部图像处理器背靠背安装在机架上，并分别设于两套供料器与Y轴直线运动模组之间，用于对贴装头上的补强片进行定位。


4.根据权利要求1所述的全自动多功能贴合机，其特征在于，所述Y轴直线运动模组包括Y轴驱动电机、滑轨以及安装在滑轨上的滑动基座，所述贴合平台安装在所述滑动基座上，通过Y轴驱动电机的驱动沿Y轴方向运动。


5.根据权利要求1所述的全自动多功能贴合机，其特征在于，所述贴合平台包括盖板、加热板、隔热板、底板以及抽风管，所述盖板与加热板连接，所述加热板内部设有加热棒和通气腔体，用于给盖板传递热量进而给FPC加热，所述隔热板设于加热板与底板之间，用于保护不耐高温的部件，所述抽风管安装在底板上，用于与外部风机连接；所述盖板上均匀分布若干个通气孔，所述通风孔、所述加热板内部的通气腔体以及所述抽风管相通。


6.根据权利要求1所述的全自动多功能贴合机，其特征在于，所述贴装头包含贴头支架板、垂直上下移动机构、高精度旋转吸嘴模组、安装板；所述垂直上下移动机构安装在贴头支架板上，包括第一伺服电机、丝杠以及丝杠拉板，第一伺服电机连接丝杠，丝杠连接丝杠拉板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，占建俊，陈国灿，张峻华，黄成，
申请(专利权)人：深圳市邦正精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44