电路板自动修复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电路板自动修复装置，包括自动检测装置、工作台、上料机构、以及转移装置；电路板自动修复装置还包括修复组件、第一转移机械手、以及翻转机构。转移装置将完成缺陷检测的电路板转移至上料机构；第一转移机械手将上料机构上的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的其中一面进行修复；第一转移机械手将完成其中一面修复的电路板转移至翻转机构，翻转机构将电路板翻面；第一转移机械手将完成翻面的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的另一面进行修复；进而完成电路板的双面修复，替代了人工修复，节约了人工成本，进而降低了电路板的修复成本。

Circuit board automatic repair device

The utility model discloses a circuit board automatic repair device, which comprises an automatic detection device, a workbench, a feeding mechanism and a transfer device; the circuit board automatic repair device also comprises a repair component, a first transfer manipulator and a turnover mechanism. The transfer device transfers the circuit board which has completed the defect detection to the upper feeding mechanism; the first transfer manipulator transfers the circuit board on the feeding mechanism to the repair component, and the repair component repairs one side of the circuit board; the first transfer manipulator transfers the circuit board which has completed one side of the repair to the turning mechanism, and the turning mechanism turns the circuit board over; the first transfer manipulator completes the turning over The circuit board on one side is transferred to the repair component, and the repair component repairs the other side of the circuit board; then the double-sided repair of the circuit board is completed, replacing the manual repair, saving the labor cost, and reducing the repair cost of the circuit board.

【技术实现步骤摘要】
电路板自动修复装置
本技术涉及电路板修复领域，尤其涉及一种电路板自动修复装置。
技术介绍
目前，电路板检测修复流程一般如下：电路板经过光学外观检查机光学外观检查后，光学外观检查机马上对电路板进行分析处理来找出缺陷点位置坐标，并把处理结果储存在光学外观检查机上。然后电路板通过中转车来转运到复查机，操作员把电路板放在复查机工作台面上，再从复查机上调出光学外观检查机的检查结果(坐标)，复查机会把复查机上的电子放大镜移动到相对应的坐标位置上，让操作员查看和确认缺陷点，在存在缺陷点的地方，操作员就会进行修复处理。现有技术中，在将电路板放置于自动修复平台时需要人工将单张的电路板进行修复，劳动强度大，进而导致生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电路板自动修复装置，旨在解决现有技术中，电路板的检测修复成本高的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：电路板自动修复装置，包括用于对电路板进行缺陷检测的自动检测装置、工作台、设于所述工作台的上料机构、以及用于将完成缺陷检测的电路板转移至所述上料机构的转移装置；所述电路板自动修复装置还包括设于所述工作台且与所述自动检测装置信号连接的修复组件、设于所述上料机构与所述工作台修复组件之间的第一转移机械手、以及设于所述工作台的翻转机构。进一步地，所述修复组件包括两台修复机；所述修复机包括修复台、用于修复电路板的修复头、以及设于所述修复台且用于带动所述修复头移动的驱动模组。进一步地，所述修复头为用于修复电路板中缺口、凸铜、开路、短路中的至少一种的修复头。进一步地，所述自动检测装置为双面扫描自动光学检测仪。进一步地，所述第一转移机械手包括第一机械手主体、设于所述第一机械手主体的输出端的第一安装板、以及设于所述第一安装板的若干第一吸盘。进一步地，所述工作台上还设有第一接料机构、第二接料机构、以及第二转移机械手。进一步地，所述第二转移机械手包括第二机械手主体、设于所述第二机械手主体的输出端的第二安装板、以及设于所述第二安装板的若干第二吸盘。进一步地，所述上料机构包括用于放置完成缺陷检测的电路板的升降板、与所述升降板相连的丝杠螺母、与所述丝杠螺母相配合的丝杠轴、以及设于所述工作台的驱动电机；所述丝杠轴与所述驱动电机的输出轴相连。进一步地，所述翻转机构包括放置台、与所述放置台转动连接的转动板、以及用于驱动所述转动板相对所述放置台转动的转动驱动装置。进一步地，所述翻转机构包括翻转板、设于所述翻转板的若干第三吸盘、以及用于驱动所述翻转板翻转的翻转机械手。本技术的有益效果：自动检测装置对电路板进行缺陷检测，转移装置将完成缺陷检测的电路板转移至上料机构；第一转移机械手将上料机构上的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的其中一面进行修复；第一转移机械手将完成其中一面修复的电路板转移至翻转机构，翻转机构将电路板翻面；第一转移机械手将完成翻面的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的另一面进行修复；进而完成电路板的双面修复，替代了人工修复，节约了人工成本，进而降低了电路板的修复成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的其中一个实施例中电路板自动修复装置的结构示意图；图2为本技术的另一个实施例中电路板自动修复装置的结构示意图；图3为本技术的实施例中自动检测装置的结构示意图；图4为本技术的实施例中转移装置的结构示意图；图中：1、自动检测装置；2、工作台；3、上料机构；4、转移装置；5、修复组件；501、修复机；5011、驱动模组；6、第一转移机械手；601、第一机械手主体；602、第一安装板；603、第一吸盘；7、第一接料机构；8、第二接料机构；9、第二转移机械手；901、第二机械手主体；902、第二安装板；903、第二吸盘；10、升降板；11、放置台；12、转动板；13、翻转板；14、第三吸盘；15、翻转机械手；16、电路板；200、翻转机构。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。如图1-图4所示，本技术实施例提出了一种电路板自动修复装置，包括用于对电路板16进行缺陷检测的自动检测装置1、工作台2、设于工作台2的上料机构3、以及用于将完成缺陷检测的电路板16转移至上料机构3的转移装置4；电路板自动修复装置还包括设于工作台2且与自动检测装置信号连接的修复组件5、设于上料机构3与工作台2修复组件5之间的第一转移机械手6、以及设于工作台2的翻转机构200。在本技术的实施例中，自动检测装置1(可为在线或者离线的自动检测装置)识别的电路板16的缺陷信息传递给修复组件5，电路板自动修复装置的工作过程为：自动检测装置1对电路板16进行缺陷检测，转移装置4(可为机械手、也可为人工操作中转车等装置来实现转移装置4的工作)将完成缺陷检测的电路板16转移至上料机构3；第一转移机械手6将上料机构3上的电路板16转移至修复组件5，修复组件5对电路板16的其中一面进行修复；第一转移机械手6将完成其中一面修复的电路板16转移至翻转机构200，翻转机构200将电路板16翻面；第一转移机械手6将完成翻面的电路板16转移至修复组件5(此处将完成翻面的电路板16转移至修复组件5也可由第二转移机械手9来完成，此处不作唯一限定)，修复组件5对电路板16的另一面进行修复；进而完成电路板16的双面修复，替代了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电路板自动修复装置，其特征在于，包括用于对电路板进行缺陷检测的自动检测装置、工作台、设于所述工作台的上料机构、以及用于将完成缺陷检测的电路板转移至所述上料机构的转移装置；所述电路板自动修复装置还包括设于所述工作台且与所述自动检测装置信号连接的修复组件、设于所述上料机构与所述工作台修复组件之间的第一转移机械手、以及设于所述工作台的翻转机构。/n

【技术特征摘要】
1.电路板自动修复装置，其特征在于，包括用于对电路板进行缺陷检测的自动检测装置、工作台、设于所述工作台的上料机构、以及用于将完成缺陷检测的电路板转移至所述上料机构的转移装置；所述电路板自动修复装置还包括设于所述工作台且与所述自动检测装置信号连接的修复组件、设于所述上料机构与所述工作台修复组件之间的第一转移机械手、以及设于所述工作台的翻转机构。


2.根据权利要求1所述的电路板自动修复装置，其特征在于，所述修复组件包括两台修复机；所述修复机包括修复台、用于修复电路板的修复头、以及设于所述修复台且用于带动所述修复头移动的驱动模组。


3.根据权利要求2所述的电路板自动修复装置，其特征在于，所述修复头为用于修复电路板中缺口、凸铜、开路、短路中的至少一种的修复头。


4.根据权利要求1所述的电路板自动修复装置，其特征在于，所述自动检测装置为双面扫描自动光学检测仪。


5.根据权利要求1所述的电路板自动修复装置，其特征在于，所述第一转移机械手包括第一机械手主体、设于所述第一机械手主体的输出端的第一安装板、以及设于所述第一安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪其乐，苏佳里，原进良，
申请(专利权)人：奥蒂玛光学科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44