转子和具有其的电机和洗衣机以及转子的制造方法技术

本发明专利技术公开了一种转子及具有其的电机和洗衣机以及转子的制造方法，转子包括：转子轴；转子总成，转子总成通过注塑成型；多个外磁化磁极和多个内磁化磁极，外磁化磁极和内磁化磁极交替排列，外磁化磁极的整体磁化方向向外，内磁化磁极的整体磁化方向向内；外磁化磁极包括外磁化主磁体和偶数个外磁化辅磁体，外磁化主磁体的磁化方向向外，外磁化辅磁体的磁化方向向外且朝向外磁化主磁体；内磁化磁极包括内磁化主磁体和偶数个内磁化辅磁体，内磁化主磁体的磁化方向向内，内磁化辅磁体的磁化方向向内且背向内磁化主磁体；辅磁体的磁化方向与自身径向中心线的夹角满足不小于45°且不大于90°。该转子具有重量轻、成本低、转动惯量小等优点。

Rotor, motor and washing machine with it and manufacturing method of rotor

The invention discloses a rotor, a motor, a washing machine and a manufacturing method of the rotor, wherein the rotor comprises a rotor shaft, a rotor assembly and a rotor assembly formed by injection molding, a plurality of external magnetized poles and an plurality of internal magnetized poles, wherein the external magnetized poles and the internal magnetized poles are arranged alternately, the overall magnetization direction of the external magnetized poles is outward, and the overall magnetization direction of the internal magnetized poles is outward Inner; outer magnetizing pole includes outer magnetizing main magnet and even number of outer magnetizing auxiliary magnet, the magnetizing direction of outer magnetizing main magnet is outward, the magnetizing direction of outer magnetizing auxiliary magnet is outward and outward magnetizing main magnet; inner magnetizing pole includes inner magnetizing main magnet and even number of inner magnetizing auxiliary magnet, the magnetizing direction of inner magnetizing main magnet is inward, the magnetizing direction of inner magnetizing auxiliary magnet is inward and backward Magnetize the main magnet inward; the angle between the magnetization direction of the auxiliary magnet and its radial center line shall be no less than 45 \u00b0 and no more than 90 \u00b0. The rotor has the advantages of light weight, low cost and small moment of inertia.

【技术实现步骤摘要】
转子和具有其的电机和洗衣机以及转子的制造方法
本专利技术涉及电机
，具体而言，涉及一种转子、具有所述转子的电机、具有所述电机的洗衣机和转子的制造方法。
技术介绍
相关技术中，由皮带驱动的滚筒洗衣机电机主要采用永磁无刷直流同步电机(BLDC)，电机转子部分的磁路由硅钢片叠成的转子铁芯构成，励磁磁动势则由粘贴在转子铁芯表面或内嵌在转子铁芯中的永磁体产生，转子除铁芯外还包括转子轴、轴承及皮带等部件，整个转子的重量较大、成本较高。洗衣机在洗涤过程中，电机不断正反转工作，由于转动惯量过大，不利于控制，整机的转速控制滞后。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种转子，该转子具有重量轻、成本低、转动惯量小等优点。本专利技术还提出一种具有所述转子的电机。本专利技术还提出一种具有所述电机的洗衣机。本专利技术还提出一种转子的制造方法。根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种转子，所述转子包括：转子轴；转子总成，所述转子总成通过注塑成型且围绕在所述转子轴的外周面；多个外磁化磁极和多个内磁化磁极，多个所述外磁化磁极和多个所述内磁化磁极设于所述转子总成且所述外磁化磁极和所述内磁化磁极沿所述转子总成的周向交替排列，所述外磁化磁极的整体磁化方向在所述转子总成的径向上向外，所述内磁化磁极的整体磁化方向在所述转子总成的径向上向内；其中，每个所述外磁化磁极包括外磁化主磁体和偶数个外磁化辅磁体，偶数个所述外磁化辅磁体在所述转子总成的周向上平均分布于所述外磁化主磁体的两侧，所述外磁化主磁体的磁化方向沿所述转子总成的径向向外，所述外磁化辅磁体的磁化方向沿所述转子总成的径向向外且朝向所述外磁化主磁体的径向中心线；每个所述内磁化磁极包括内磁化主磁体和偶数个内磁化辅磁体，偶数个所述内磁化辅磁体在所述转子总成的周向上平均分布于所述内磁化主磁体的两侧，所述内磁化主磁体的磁化方向沿所述转子总成的径向向内，所述内磁化辅磁体的磁化方向沿所述转子总成的径向向内且背向所述内磁化主磁体的径向中心线；所述外磁化辅磁体的磁化方向与自身径向中心线的夹角以及所述内磁化辅磁体的磁化方向与自身径向中心线的夹角中的每一个夹角，满足不小于45°且不大于90°。根据本专利技术实施例的转子，通过限定多个磁极中主磁体和辅磁体的充磁方向和充磁角度，不仅可以使转子外侧磁场加强，而且可以抵消转子内侧磁场，进而转子总成直接通过注塑成型而不设置铁芯，可大幅降低转子的成本和重量，从而减小转动惯性以利于控制。根据本专利技术的一些具体实施例，在每个所述外磁化磁极中，偶数个所述外磁化辅磁体以所述外磁化主磁体的径向中心线为对称轴对称设置；在每个所述内磁化磁极中，偶数个所述内磁化辅磁体以所述内磁化主磁体的径向中心线为对称轴对称设置。根据本专利技术的一些具体实施例，所述外磁化主磁体在所述转子总成的周向上的宽度大于所述外磁化辅磁体在所述转子总成的周向上的宽度；所述内磁化主磁体在所述转子总成的周向上的宽度大于所述内磁化辅磁体在所述转子总成的周向上的宽度。根据本专利技术的一些具体实施例，在每个所述外磁化磁极中，对于所述外磁化主磁体同侧的外磁化辅磁体，其与自身径向中心线的夹角随与所述外磁化主磁体的距离增大而增大；在每个所述内磁化磁极中，对于所述内磁化主磁体同侧的内磁化辅磁体，其与自身径向中心线的夹角随与所述内磁化主磁体的距离增大而增大。根据本专利技术的一些具体实施例，所述转子总成由热固材料注塑成型。进一步地，所述热固材料为环氧树脂。根据本专利技术的第二方面的实施例提出一种电机，所述包括根据本专利技术的第一方面的实施例所述的转子。本专利技术实施例的电机，通过利用根据本专利技术的第一方面的实施例所述的转子，具有重量轻、成本低、转动惯量小等优点。本专利技术的第三方面的实施例提出一种洗衣机，所述洗衣机包括根据本专利技术的第二方面的实施例所述的电机。根据本专利技术实施例的洗衣机，通过利用根据本专利技术的第二方面的实施例所述的电机，具有重量轻、成本低、利于控制等优点。根据本专利技术的第四方面的实施例提出一种转子的制造方法，所述转子的制造方法包括以下步骤：S1:对磁体进行预充磁，部分所述磁体的磁化方向与自身厚度方向的中心线一致以形成主磁体，另一部分所述磁体的磁化方向与自身厚度方向的中心线成夹角α以形成辅磁体，其中，45°≤α≤90°；S2:将所述主磁体、所述辅磁体和转子轴置于注塑模具中，所述转子轴位于所述注塑模具中心，所述主磁体、所述辅磁体按以下规则沿所述转子轴的周向环绕所述转子轴：由所述主磁体和偶数个所述辅磁体构成一个磁极，每个所述磁极中的偶数个所述辅磁体在所述转子轴的周向上平均分布于所述主磁体的两侧，部分所述磁极的整体磁化方向在所述转子轴的径向上向外以构成外磁化磁极，另一部分所述磁极的整体磁化方向在所述转子轴的径向上向内以构成内磁化磁极，所述外磁化磁极和所述内磁化磁极沿所述转子轴的周向交替排列；其中，所述外磁化磁极中的主磁体构成外磁化主磁体且辅磁体构成外磁化辅磁体，所述外磁化主磁体的磁化方向沿所述转子轴的径向向外，所述外磁化辅磁体的磁化方向沿所述转子轴的径向向外且朝向所述外磁化主磁体的径向中心线；所述内磁化磁极中的主磁体构成内磁化主磁体且辅磁体构成内磁化辅磁体，所述内磁化主磁体的磁化方向沿所述转子轴的径向向内，所述内磁化辅磁体的磁化方向沿所述转子轴的径向向内且背向所述内磁化主磁体的径向中心线；S3:向所述注塑模具内注塑，形成转子总成；S4:对所述转子进行整体充磁，使所述辅磁体和所述主磁体显现磁性。根据本专利技术实施例的转子的制造方法，不仅可以使转子外侧磁场加强，而且可以抵消转子内侧磁场，进而转子总成直接通过注塑成型而不设置铁芯，可大幅降低转子的成本和重量，从而减小动惯性以利于控制。根据本专利技术的一些具体实施例，在所述步骤S2中：在每个所述外磁化磁极中，偶数个所述外磁化辅磁体以所述外磁化主磁体的厚度方向中心线为对称轴对称设置；在每个所述内磁化磁极中，偶数个所述内磁化辅磁体以所述内磁化主磁体的厚度方向中心线为对称轴对称设置。根据本专利技术的一些具体实施例，在所述步骤S1中：所述主磁体在正交于自身厚度方向中心线的方向上的宽度大于所述辅磁体在正交于自身厚度方向中心线的方向上的宽度。根据本专利技术的一些具体实施例，在所述步骤S2中：在每个所述外磁化磁极中，对于所述外磁化主磁体同侧的外磁化辅磁体，其与自身厚度方向中心线的夹角随与所述外磁化主磁体的距离增大而增大；在每个所述内磁化磁极中，对于所述内磁化主磁体同侧的内磁化辅磁体，其与自身厚度方向中心线的夹角随与所述内磁化主磁体的距离增大而增大。根据本专利技术的一些具体实施例，在所述步骤S3中：采用环氧树脂注塑形成所述转子总成，且注塑完成后冷却10小时以上。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子，其特征在于，包括：/n转子轴；/n转子总成，所述转子总成通过注塑成型且围绕在所述转子轴的外周面；/n多个外磁化磁极和多个内磁化磁极，多个所述外磁化磁极和多个所述内磁化磁极设于所述转子总成且所述外磁化磁极和所述内磁化磁极沿所述转子总成的周向交替排列，所述外磁化磁极的整体磁化方向在所述转子总成的径向上向外，所述内磁化磁极的整体磁化方向在所述转子总成的径向上向内；/n其中，每个所述外磁化磁极包括外磁化主磁体和偶数个外磁化辅磁体，偶数个所述外磁化辅磁体在所述转子总成的周向上平均分布于所述外磁化主磁体的两侧，所述外磁化主磁体的磁化方向沿所述转子总成的径向向外，所述外磁化辅磁体的磁化方向沿所述转子总成的径向向外且朝向所述外磁化主磁体的径向中心线；/n每个所述内磁化磁极包括内磁化主磁体和偶数个内磁化辅磁体，偶数个所述内磁化辅磁体在所述转子总成的周向上平均分布于所述内磁化主磁体的两侧，所述内磁化主磁体的磁化方向沿所述转子总成的径向向内，所述内磁化辅磁体的磁化方向沿所述转子总成的径向向内且背向所述内磁化主磁体的径向中心线；/n所述外磁化辅磁体的磁化方向与自身径向中心线的夹角以及所述内磁化辅磁体的磁化方向与自身径向中心线的夹角中的每一个夹角，满足不小于45°且不大于90°。/n...

【技术特征摘要】
1.一种转子，其特征在于，包括：
转子轴；
转子总成，所述转子总成通过注塑成型且围绕在所述转子轴的外周面；
多个外磁化磁极和多个内磁化磁极，多个所述外磁化磁极和多个所述内磁化磁极设于所述转子总成且所述外磁化磁极和所述内磁化磁极沿所述转子总成的周向交替排列，所述外磁化磁极的整体磁化方向在所述转子总成的径向上向外，所述内磁化磁极的整体磁化方向在所述转子总成的径向上向内；
其中，每个所述外磁化磁极包括外磁化主磁体和偶数个外磁化辅磁体，偶数个所述外磁化辅磁体在所述转子总成的周向上平均分布于所述外磁化主磁体的两侧，所述外磁化主磁体的磁化方向沿所述转子总成的径向向外，所述外磁化辅磁体的磁化方向沿所述转子总成的径向向外且朝向所述外磁化主磁体的径向中心线；
每个所述内磁化磁极包括内磁化主磁体和偶数个内磁化辅磁体，偶数个所述内磁化辅磁体在所述转子总成的周向上平均分布于所述内磁化主磁体的两侧，所述内磁化主磁体的磁化方向沿所述转子总成的径向向内，所述内磁化辅磁体的磁化方向沿所述转子总成的径向向内且背向所述内磁化主磁体的径向中心线；
所述外磁化辅磁体的磁化方向与自身径向中心线的夹角以及所述内磁化辅磁体的磁化方向与自身径向中心线的夹角中的每一个夹角，满足不小于45°且不大于90°。


2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，在每个所述外磁化磁极中，偶数个所述外磁化辅磁体以所述外磁化主磁体的径向中心线为对称轴对称设置；
在每个所述内磁化磁极中，偶数个所述内磁化辅磁体以所述内磁化主磁体的径向中心线为对称轴对称设置。


3.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述外磁化主磁体在所述转子总成的周向上的宽度大于所述外磁化辅磁体在所述转子总成的周向上的宽度；
所述内磁化主磁体在所述转子总成的周向上的宽度大于所述内磁化辅磁体在所述转子总成的周向上的宽度。


4.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，在每个所述外磁化磁极中，对于所述外磁化主磁体同侧的外磁化辅磁体，其与自身径向中心线的夹角随与所述外磁化主磁体的距离增大而增大；
在每个所述内磁化磁极中，对于所述内磁化主磁体同侧的内磁化辅磁体，其与自身径向中心线的夹角随与所述内磁化主磁体的距离增大而增大。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的转子，其特征在于，所述转子总成由热固材料注塑成型。


6.根据权利要求5所述的转子，其特征在于，所述热固材料为环氧树脂。


7.一种电机，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的转子。


8.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求7所述的电机。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王永生，张小文，李东明，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32