一种遥控器自动装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种遥控器自动装箱装置，涉及遥控器包装技术领域，解决了现有遥控器包装过程中遥控器人工装箱劳动强度大的技术问题。该装置包括机架及设置于所述机架上的扫条码装置、遥控器输送装置、遥控器垒垛装置和夹取装置，所述扫条码装置设置于所述遥控器输送装置的上游，所述遥控器输送装置的下游衔接于所述遥控器垒垛装置，所述夹取装置能够将所述遥控器垒垛装置垒垛好的遥控器转运至周转箱。扫码装置检测合格的待垒垛遥控器通过遥控器输送装置输送至遥控器垒垛装置垒垛，夹取装置将垒垛好的遥控器转运至周转箱完成遥控器的自动装箱过程，节省了人力，效率高。

An automatic packing device of remote control

The invention provides a remote controller automatic packing device, which relates to the technical field of remote controller packing, and solves the technical problem of high labor intensity of manual packing of remote controller in the process of existing remote controller packing. The device includes a frame and a barcode scanning device, a remote control conveying device, a remote control stacking device and a clamping device arranged on the frame. The barcode scanning device is arranged at the upstream of the remote control conveying device, and the downstream of the remote control conveying device is connected with the remote control stacking device. The clamping device can stack the remote control stacking device well Transfer to turnover box. The remote control to be stacked, which is qualified by the code scanning device, is transported to the remote control stacking device stacking through the remote control conveying device, and the clamping device transfers the stacked remote control to the turnover box to complete the automatic packing process of the remote control, saving manpower and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控器自动装箱装置
本专利技术涉及遥控器包装
，尤其是涉及一种遥控器自动装箱装置。
技术介绍
目前在遥控器生产最终环节的包装工序过程中，遥控器打包装箱需要人工进行扫条码核对条码是否有效，并由人工六个一组装入周转箱中。该操作自动化程度低，不但浪费人力，而且由于生产速度极快，员工的劳动强度非常大，人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种遥控器自动装箱装置，以解决现有技术中存在的遥控器人工装箱劳动强度大的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种遥控器自动装箱装置，包括机架及设置于所述机架上的扫条码装置、遥控器输送装置、遥控器垒垛装置和夹取装置，所述扫条码装置设置于所述遥控器输送装置的上游，所述遥控器输送装置的下游衔接于所述遥控器垒垛装置，所述夹取装置能够将所述遥控器垒垛装置垒垛好的遥控器转运至周转箱。可选地，所述遥控器垒垛装置包括垒垛框架、推送装置和升降装置，所述推送装置能够将所述输送装置末端的待垒垛遥控器推送至所述垒垛框架的容置空间；所述升降装置与所述垒垛框架传动连接，能够驱动所述垒垛框架上、下移动。可选地，所述垒垛框架的内侧底面设置有倾斜塞块。可选地，所述推送装置包括推送气缸和推送机构，所述推送气缸与所述推送机构传动连接，并能够驱动所述推送机构推送待垒垛遥控器。可选地，所述推送机构包括推进杆、连接板和推进头，所述推进头通过所述推进杆与所述连接板固连，所述连接板可滑动设置于所述机架。可选地，所述扫条码装置包括遥控器限位架和扫码枪，所述扫码枪安装于所述机架并位于所述遥控器限位架的上方。可选地，所述夹取装置包括夹取气缸和夹板，所述夹取气缸与所述夹板传动连接。可选地，遥控器自动装箱装置还包括分道装置，所述输送装置包括至少两个输送通道，所述分道装置能够将待垒垛遥控器转送至任一所述输送通道。可选地，所述分道装置包括分道拨片和分道气缸，所述分道气缸与所述分道拨片传动连接；且所述夹板的夹持工作面上依次设置有弹性垫层和耐磨表层。可选地，遥控器自动装箱装置还包括周转箱运输装置，所述周转箱运输装置包括周转箱输送皮带、周转箱定位气缸、周转箱定位挡板、周转箱定位推板、栏框气缸和栏框支架，所述周转箱定位挡板与所述周转箱定位推板相对设置于所述周转箱输送皮带的两侧；所述周转箱定位气缸与所述周转箱定位推板传动连接，所述栏框气缸与所述栏框支架传动连接。本专利技术提供的一种遥控器自动装箱装置，扫码装置检测合格的待垒垛遥控器通过遥控器输送装置输送至遥控器垒垛装置垒垛，夹取装置将垒垛好的遥控器转运至周转箱完成遥控器的自动装箱过程，节省了人力，效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术具体实施方式提供的一种遥控器自动装箱装置的结构示意图；图2是扫码装置、遥控器输送装置、遥控器垒垛装置及分道装置的连接关系俯视结构示意图；图3是扫码装置、遥控器输送装置及分道装置的连接关系立体结构示意图；图4是扫码装置、遥控器输送装置及分道装置的连接关系俯视结构示意图；图5是图4中D-D剖视图；图6是图4中E-E剖视图；图7是扫码装置、遥控器输送装置及分道装置的连接关系正视结构示意图；图8是扫码装置、遥控器输送装置及分道装置的连接关系侧视结构示意图；图9是本专利技术具体实施方式提供的一种垒垛装置的正视结构示意图；图10是垒垛装置的俯视结构示意图；图11是垒垛装置的侧视结构示意图；图12是本专利技术具体实施方式提供的一种周转箱运输装置的正视结构示意图；图13是本专利技术具体实施方式提供的一种周转箱运输装置的俯视结构示意图；图14是图13中Ⅰ部分局部放大结构示意图；图15是图13中Ⅱ部分局部放大结构示意图；图16是图13中Ⅲ部分局部放大结构示意图；图17是图13中Ⅳ部分局部放大结构示意图；图18是本专利技术具体实施方式提供的一种周转箱运输装置的侧视结构示意图；图19是本专利技术具体实施方式提供的一种夹取装置的正视结构示意图；图20是本专利技术具体实施方式提供的一种夹取装置的侧视结构示意图；图21是图20中Ⅴ部分的局部放大结构示意图；图22是遥控器周转箱隔板的俯视结构示意图；图23是遥控器周转箱隔板的立体结构示意图。图中1、遥控器分道系统；2、遥控器垒垛系统；3、六轴机器人夹取系统；4、周转箱输送系统；5、分道段皮带线；6、遥控器；7、分道拨片；8、分道气缸；9、分道气缸安装支架；10、扫码抢安装支架；11、扫码枪；12、遥控器到位感应器；13、分道推进装置支架；14、B道推进杆回位档杆；15、A道推进杆回位档杆；16、B道垒垛区卡料感应器；17、A道垒垛区卡料感应器；18、B道推进气缸；19、B道推进杆连接板；20、B道推进杆；21、B道推进头；22、A道推进气缸；23、A道推进杆连接板；24、A道推进杆；25、A道推进头；26、A道遥控器限位块；27、B道遥控器限位块；28、遥控器到位及限位架；29、机架；30、操作台；31、触摸屏；32、垒垛装置机架；33、A道伺服电机；34、A道滑台；35、A道垒垛框支架；36、A道遥控器掉落感应器；37、B道伺服电机；38、B道滑台；39、B道遥控器掉落感应器；40、B道垒垛框支架；41、A道反倾角塞块；42、B道反倾角塞块；43、A道前端框板1；44、A道前端框板2；45、A道后端框板1；46、A道后端框板2；47、B道前端框板1；48、B道前端框板2；49、B道后端框板1；50、B道后端框板2；51、第一段皮带线；52、第二段皮带线；53、第三段皮带线；54、周转箱定位气缸A；55、周转箱定位推板A；56、周转箱定位气缸B；57、周转箱定位推板B；58、栏框气缸支架A；59、栏框气缸A；60、栏框气缸支架B；61、栏框气缸B；62、周转箱定位挡板；63、周转箱；64、周转箱感应器A；65、周转箱感应器B；66、周转箱感应器C；67、周转箱感应器D；68、皮带线末端挡块；69、机器人底座；70、机器人本体；71、夹具连接座；72、夹取气缸；73、夹板；74、弹性垫层；75、耐磨表层；76、遥控器周转箱隔板。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。...

【技术保护点】
1.一种遥控器自动装箱装置，其特征在于，包括机架及设置于所述机架上的扫条码装置、遥控器输送装置、遥控器垒垛装置和夹取装置，所述扫条码装置设置于所述遥控器输送装置的上游，所述遥控器输送装置的下游衔接于所述遥控器垒垛装置，所述夹取装置能够将所述遥控器垒垛装置垒垛好的遥控器转运至周转箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控器自动装箱装置，其特征在于，包括机架及设置于所述机架上的扫条码装置、遥控器输送装置、遥控器垒垛装置和夹取装置，所述扫条码装置设置于所述遥控器输送装置的上游，所述遥控器输送装置的下游衔接于所述遥控器垒垛装置，所述夹取装置能够将所述遥控器垒垛装置垒垛好的遥控器转运至周转箱。


2.根据权利要求1所述的遥控器自动装箱装置，其特征在于，所述遥控器垒垛装置包括垒垛框架、推送装置和升降装置，所述推送装置能够将所述输送装置末端的待垒垛遥控器推送至所述垒垛框架的容置空间；所述升降装置与所述垒垛框架传动连接，能够驱动所述垒垛框架上、下移动。


3.根据权利要求2所述的遥控器自动装箱装置，其特征在于，所述垒垛框架的内侧底面设置有倾斜塞块。


4.根据权利要求2所述的遥控器自动装箱装置，其特征在于，所述推送装置包括推送气缸和推送机构，所述推送气缸与所述推送机构传动连接，并能够驱动所述推送机构推送待垒垛遥控器。


5.根据权利要求4所述的遥控器自动装箱装置，其特征在于，所述推送机构包括推进杆、连接板和推进头，所述推进头通过所述推进杆与所述连接板固连，所述连接板可滑动设置于所述机架。
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【专利技术属性】
技术研发人员：阙昌力，粟龙，王君，吴林，袁长锋，
申请(专利权)人：格力电器重庆有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50