一种物料收集转运车制造技术

本发明专利技术提出一种物料收集转运车，包括底盘，所述底盘上设有可转动的履带，所述履带转动时，带动所述底盘移动；所述底盘上设有可翻转的车厢，所述车厢翻转时，可把车厢内的物料倒出；所述车厢的一端还设有可升降的抓斗，所述抓斗升起时，可把抓斗内的物料倒入车厢内；所述抓斗上还设有可转动的抓爪，所述抓爪转动时，可把物料收集至所述抓斗内。此结构的物料收集转运车，工作时，抓爪把物料从地上或树上收集至抓斗内，抓斗装满后，抓斗升起到预定位置，把物料倒入车厢内，在底盘的作用下移动至预定位置时，车厢升起，并把车厢内的物料倒出。与现有结构的物料收集转运车相比，首先，其通过性较好，其次，物料的收集和转运效率也相应地提高。

A material collection and transfer vehicle

The invention provides a material collection and transfer vehicle, which includes a chassis, on which a rotatable track is arranged, when the track rotates, it drives the chassis to move; on the chassis, a rotatable carriage is arranged, when the carriage is overturned, the material in the carriage can be poured out; one end of the carriage is also provided with an elevating grab, when the grab is raised, the material in the grab can be moved The grab is also provided with a rotatable claw, which can collect materials into the grab when the claw rotates. The material collection and transfer car of this structure collects the material from the ground or tree to the grab when it is working. When the grab is full, the grab will rise to the predetermined position, pour the material into the car. When the grab moves to the predetermined position under the action of the chassis, the car will rise and the material in the car will be poured out. Compared with the existing structure of the material collection and transfer vehicle, firstly, its trafficability is better, secondly, the efficiency of material collection and transfer is correspondingly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种物料收集转运车
本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种物料收集转运车。
技术介绍
在马来西亚及印度尼西亚等东南亚国家，棕榈果资源较为丰富，当前，对于棕榈果的收集和转运，通常是当棕榈果成熟后，由人工搬运，或者通过叉车等运输工具进行转运。一串棕榈果的重量通常在20千克左右，通过人工对其进行收集和转运时，存在劳动强度过大，以及收集和转运效率低，成本高的问题。同样，通过叉车对其进行收集和转运时，也通常会受道路泥泞和坑洼程度的影响，导致叉车的通过性能差，也同样存在收集和转运效率低，成本高的问题。因此，如何提供一种收集和转运效率高、道路通过性好，以及使用成本低的物料收集转运车，成了本领域技术人员亟需解决的技术人员。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种收集和转运效率高、道路通过性好，以及使用成本低的物料收集转运车。本专利技术的解决方案是这样实现的：本专利技术提出一种物料收集转运车，包括底盘，所述底盘上设有可转动的履带，所述履带转动时，带动所述底盘移动；所述底盘上设有可翻转的车厢，所述车厢翻转时，可把车厢内的物料倒出；所述车厢的一端还设有可升降的抓斗，所述抓斗升起时，可把抓斗内的物料倒入车厢内；所述抓斗上还设有可转动的抓爪，所述抓爪转动时，可把物料收集至所述抓斗内。此结构的物料收集转运车，工作时，抓爪把物料从地上或树上收集至抓斗内，抓斗装满后，抓斗升起到预定位置，把物料倒入车厢内，在底盘的作用下移动至预定位置时，车厢升起，并把车厢内的物料倒出。与现有结构的物料收集转运车相比，首先，由于采用了履带式底盘，其通过性较好，不受山路及坑洼路面的限制，其次，在收集物料的过程中，全程无需手工参与，自动化程度大大提高，相应地，物料的收集和转运效率也相应地提高，而收集和转运成本则相应的下降。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述车厢靠近所述抓斗的一侧还设有顶棚，所述抓斗升起至预定位置时，所述物料从所述抓斗内进入所述顶棚上，并从所述顶棚上进入所述车厢内。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述顶棚通过多根支撑杆固定设置于所述底盘上，且靠近所述抓斗的一端高于靠近所述车厢的一端。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述物料收集转运车还包括升降臂，所述升降臂的一端与所述底盘连接，所述升降臂的另一端与所述抓斗连接，所述升降臂升降时，带动所述抓斗升降。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述物料收集转运车还包括第一油缸，所述第一油缸的一端与所述抓斗连接，另一端与所述抓爪连接，所述第一油缸伸缩时，带动所述抓爪绕所述抓斗转动。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述物料收集转运车还包括第二油缸，所述第二油缸的一端与所述升降臂连接，另一端与所述抓斗连接，所述第二油缸伸缩时，带动所述抓斗绕所述升降臂的端部转动。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述物料收集转运车还包括第三油缸，所述第三油缸的一端与所述底盘连接，另一端与所述升降臂连接，所述第三油缸伸缩时，带动所述升降臂升降。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述物料收集转运车还包括第四油缸，所述第四油缸的一端与所述底盘连接，另一端与所述车厢连接，所述第四油缸伸缩时，带动所述车厢绕所述底盘转动。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述底盘远离所述顶棚的一端还设有若干根承重杆，所述车厢的一端与所述承重杆活动连接，所述第四油缸伸缩时，带动所述车厢绕所述承重杆的端部转动。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述底盘的两端还分别设有驱动轮和张紧轮，所述底盘的下部还设有承重轮，所述履带套设于所述驱动轮、张紧轮和承重轮的外围，并可在驱动轮的作用下转动。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术一种物料收集转运车的立体结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的左视图；图5为图1的右视图。附图标记对应关系为：1抓爪2第一油缸3抓斗4升降臂5第二油缸6第三油缸7支撑杆8顶棚9护栏10车厢11铰链12第四油缸13驱动轮14履带15张紧轮16固定座17承重轮18承重架19承重杆具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。本专利技术实施例如下，请参见图1至图5所示的物料收集转运车，具体包括底盘，底盘上可转动的履带14，履带14转动时，带动底盘往不同方向移动。底盘上还设有可翻转的车厢10，而当车厢10翻转时，可把车厢10内的物料从车厢10内倒出。车厢10的一端，即图5所示的左转还设有可升降的抓斗3，而当抓斗3升起时，可把抓斗3内的物料倒入车厢10内。抓斗3的一端，即图5中所示的左端还设有可转动的抓爪1，当抓爪1转动时，可把物料收集至抓斗3内。此结构的物料收集转运车，工作时，抓爪1把物料从地上或树上收集至抓斗3内，抓斗3装满后，抓斗3升起到预定位置，把物料倒入车厢10内，在底盘的作用下移动至预定位置时，车厢10升起，并把车厢10内的物料倒出。与现有结构的物料收集转运车相比，首先，由于采用了履带14式底盘，其通过性较好，不受山路及坑洼路面的限制，其次，在收集物料的过程中，全程无需手工参与，自动化程度大大提高，相应地，物料的收集和转运效率也相应地提高，而收集和转运成本则相应的下降。在上述实施例的基础上，本专利技术另一实施例中，如图1、图4和图5所示，车厢10靠近抓斗3的一侧还设有顶棚8，抓斗3升起至极限位置时，抓斗3内的物料会进入顶棚8上，并从顶棚8上进入车厢10内。更进一步地，为方便物料从顶棚8上自然流入至车厢10内，顶棚8优选为倾斜设置。在上述实施例的基础上，本专利技术另一实施例中，如图1、图4和图5所示，底盘上设有多根支撑杆7，顶棚8固定设置于支撑杆7的顶部，且靠近抓斗3的一端高于靠近车厢10的一端，即图5所示的左高右低，物料在重力的作用下，会从顶棚8的左端自然进入底盘的左端的车厢10内。对于支撑杆7的数量，优选为四根，即顶棚8的每个角上设置一根。此外，顶棚8上还可设置护栏9，通过护栏9，可对物料进行引流。在上述实施例的基础上，本专利技术另一实施例中，如图1、图4和图5所示，物料收集转运车还包括升降臂4，升降臂4的一端与底盘活动连接，另一端与抓斗3活动连接，升降臂4在升降过程中，带动抓斗3升降。升降臂4数量可以为一根，也可以为两根，在此不作具体限定。在上述实施例的基础上，本专利技术另一实施例中，如图1、图4和图5所示，物料收集转运车还包括第一油缸2，第一油缸2的一端与抓斗3活动连接，另一端与抓爪1的顶端活动连接，第一油缸2伸缩时，带动抓爪1绕抓斗3的上端转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料收集转运车，其特征在于，包括底盘，所述底盘上设有可转动的履带(14)，所述履带(14)转动时，带动所述底盘移动；/n所述底盘上设有可翻转的车厢(9)，所述车厢(9)翻转时，可把车厢(9)内的物料倒出；/n所述车厢(9)的一端还设有可升降的抓斗(3)，所述抓斗(3)升起时，可把抓斗(3)内的物料倒入车厢(9)内；/n所述抓斗(3)上还设有可转动的抓爪(1)，所述抓爪(1)转动时，可把物料收集至所述抓斗(3)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料收集转运车，其特征在于，包括底盘，所述底盘上设有可转动的履带(14)，所述履带(14)转动时，带动所述底盘移动；
所述底盘上设有可翻转的车厢(9)，所述车厢(9)翻转时，可把车厢(9)内的物料倒出；
所述车厢(9)的一端还设有可升降的抓斗(3)，所述抓斗(3)升起时，可把抓斗(3)内的物料倒入车厢(9)内；
所述抓斗(3)上还设有可转动的抓爪(1)，所述抓爪(1)转动时，可把物料收集至所述抓斗(3)内。


2.根据权利要求1所述的物料收集转运车，其特征在于，所述车厢(9)靠近所述抓斗(3)的一侧还设有顶棚(8)，所述抓斗(3)升起至预定位置时，所述物料从所述抓斗(3)内进入所述顶棚(8)上，并从所述顶棚(8)上进入所述车厢(9)内。


3.根据权利要求2所述的物料收集转运车，其特征在于，所述顶棚(8)通过多根支撑杆(7)固定设置于所述底盘上，且靠近所述抓斗(3)的一端高于靠近所述车厢(9)的一端。


4.根据权利要求3所述的物料收集转运车，其特征在于，所述物料收集转运车还包括升降臂(4)，所述升降臂(4)的一端与所述底盘连接，所述升降臂(4)的另一端与所述抓斗(3)连接，所述升降臂(4)升降时，带动所述抓斗(3)升降。


5.根据权利要求4所述的物料收集转运车，其特征在于，所述物料收集转运车还包括第一油缸(2)，所述第一油缸(2)的一端与所述抓斗(3)连接，另一端与所述抓爪(1)连接，所述第一油缸(2)伸缩时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志，李琪，
申请(专利权)人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43