一种用于工业机器人的碰撞保护机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于工业机器人的碰撞保护机构，涉及工业机器人领域，主要为了解决现有的工业机器人的碰撞保护机构适用范围较窄的问题；该用于工业机器人的碰撞保护机构，包括机械臂和碰撞板，碰撞板设置在机械臂两侧，所述机械臂上设有第一滑轨，第一滑轨上转动连接有第一连接件，第一连接件通过第一转轴与第一滑轨转动连接，第一连接件插设在第二连接件内部，第一连接件两侧设有第二连接座，第二连接座通过第一连杆与滑块上的第一连接座转动连接，滑块与机械臂上的第二滑轨滑动连接，所述碰撞板上设有保护机构，所述保护机构为第一保护机构或第二保护机构，提高了保护机构的适用性。

A collision protection mechanism for industrial robots

The invention discloses a collision protection mechanism for industrial robots, which relates to the field of industrial robots, mainly to solve the problem of narrow application scope of the existing collision protection mechanism of industrial robots; the collision protection mechanism for industrial robots includes a mechanical arm and a collision plate, the collision plate is arranged on both sides of the mechanical arm, the mechanical arm is provided with a first slide rail, and the collision plate is arranged on both sides of the mechanical arm The first connecting piece is inserted in the second connecting piece, the two sides of the first connecting piece are provided with a second connecting seat, the second connecting seat is rotationally connected with the first connecting seat on the slide block through the first connecting rod, the slide block is slidably connected with the second slide rail on the mechanical arm, and the collision plate There is a protection agency, which is the first or second protection agency, improving the applicability of the Protection Agency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的碰撞保护机构
本专利技术涉及工业机器人领域，具体是一种用于工业机器人的碰撞保护机构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。申请公布号CN107650146A公开了一种用于工业机器人的缓冲碰撞防护装置包括机械手和两个缓冲器，机械手包括固定座、中转臂、工作背和夹爪，冲器包括底座、固定组件、缓冲组件、承载部和碰撞部，经冲组件位于底座和承载部之间，经冲组件包括至少两个弹簧组，碰撞部设置于承载部的远高缓冲弹簧的一侧，碰撞部绝承载部的轴线成环形分布，这种缓冲碰撞结构在使用过程中结构复杂，同时对于机械臂的保护效果并不好，对于不同碰撞位置的保护能力不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于工业机器人的碰撞保护机构，解决现有的工业机器人的碰撞保护机构适用范围较窄且对于不同位置的保护能力较弱的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的碰撞保护机构，包括机械臂（1）和碰撞板（2），其特征在于，所述碰撞板（2）设置在机械臂（1）两侧，所述机械臂（1）上设有第一滑轨（3），第一滑轨（3）上转动连接有第一连接件（4），第一连接件（4）通过第一转轴（33）与第一滑轨（3）转动连接，第一连接件（4）插设在第二连接件（5）内部，第一连接件（4）两侧设有第二连接座（41），第二连接座（41）通过第一连杆（42）与滑块（32）上的第一连接座（34）转动连接，滑块（32）与机械臂（1）上的第二滑轨（31）滑动连接，相邻第一连接件（4）上的第二连接座（41）通过第二连杆（43）连接；所述碰撞板（2）上设有第二连接孔（23...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的碰撞保护机构，包括机械臂（1）和碰撞板（2），其特征在于，所述碰撞板（2）设置在机械臂（1）两侧，所述机械臂（1）上设有第一滑轨（3），第一滑轨（3）上转动连接有第一连接件（4），第一连接件（4）通过第一转轴（33）与第一滑轨（3）转动连接，第一连接件（4）插设在第二连接件（5）内部，第一连接件（4）两侧设有第二连接座（41），第二连接座（41）通过第一连杆（42）与滑块（32）上的第一连接座（34）转动连接，滑块（32）与机械臂（1）上的第二滑轨（31）滑动连接，相邻第一连接件（4）上的第二连接座（41）通过第二连杆（43）连接；所述碰撞板（2）上设有第二连接孔（23），第二连接孔（23）转动有第三转轴（24），第三转轴（24）上固定有多个齿轮（25）；所述碰撞板（2）上设有保护机构，所述保护机构为第一保护机构（6）或第二保护机构（7）。


2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的碰撞保护机构，其特征在于，所述第一连接件（4）的直径小于第二连接件（5）的直径，第二连接件（5）固定在固定块（21）的第一连接孔（22）内且与第一连接孔（22）内的第二转轴（51）固定连接。


3.根据权利要求2所述的用于工业机器人的碰撞保护机构，其特征在于，所述固定块（21）固定在碰撞板（2）的内表面，碰撞板（2）为弧线形。


4.根据权利要求1或2所述的用于工业机器人的碰撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：庹艳，
类型：发明
国别省市：广东;44