一种重卡大梁激光自动切割设备制造技术

本发明专利技术具体涉及一种重卡大梁激光自动切割设备，包括激光切割头，光纤、激光器；激光切割头通过光纤与激光器相连其特征在于：还包括重卡粗定位单元、两个水平X轴方向的移动底座、龙门梁、机器人、视觉定位单元和控制系统；两个移动底座之间的空间为重卡停车的空间；龙门梁的两个底座分别滑动连接在两个移动底座表面，能够沿移动底座表面滑动；移动底座表面设置移动导轨；龙门梁的横梁的表面固定水平Y轴方向的滑轨；机器人滑动安装在Y轴方向的滑轨表面能够沿滑轨水平移动；激光切割头与视觉定位单元固定在机器人的手臂上。本发明专利技术中采用一体化移动的龙门梁实现激光切割头的X轴方向移动。

A laser automatic cutting equipment for heavy truck girder

The invention specifically relates to a heavy truck girder laser automatic cutting device, which comprises a laser cutting head, an optical fiber and a laser; the laser cutting head is connected with the laser through an optical fiber, which is characterized in that it also comprises a heavy truck coarse positioning unit, two horizontal X-axis mobile bases, a gantry beam, a robot, a visual positioning unit and a control system; the space between the two mobile bases is a heavy truck Parking space; the two bases of the gantry beam are respectively slidably connected to the surfaces of the two mobile bases, which can slide along the surface of the mobile base; the mobile guide rails are arranged on the surface of the mobile base; the surface of the crossbeam of the gantry beam is fixed with a slide rail in the horizontal Y-axis direction; the slide rail surface of the robot installed in the y-axis direction can move horizontally along the slide rail; the laser cutting head is fixed with the visual positioning unit On the robot's arm. In the invention, a gantry beam with integrated movement is used to realize the x-axis movement of the laser cutting head.

【技术实现步骤摘要】
一种重卡大梁激光自动切割设备
本专利技术涉及激光焊接加工
，具体涉及一种重卡大梁激光自动切割设备。
技术介绍
专用的工程车辆，大多在重型卡车的基础上进行改装，为满足工程车辆的特性，需在大梁上安装一些特有的设施，由此也需要对卡车大梁进行切割改造。重型卡车的大梁大多为槽型钢，改造时，目前多采用人工火焰进行切割，存在的问题是：由于切口呈锯齿状，后期不但需要大量的人工打磨时间，锯齿点还是应力点，大梁有开裂，甚至断裂的风险。因此采用激光切割热影响区小、熔渣少，断面光滑，可很好的替代大梁的火焰切割。
技术实现思路
1.所要解决的技术问题：针对上述的技术问题，本专利技术提出一种重卡大梁激光自动切割设备，本设备能够很好的配合激光焊接的设备实现对重型卡车的切割。2.技术方案：一种重卡大梁激光自动切割设备，包括激光切割头，光纤、激光器；所述激光切割头通过光纤与激光器相连，其特征在于：还包括重卡粗定位单元、两个水平X轴方向的移动底座、龙门梁、机器人、视觉定位单元和控制系统；所述两个移动底座之间的空间为重卡停车的空间；所述龙门梁的两个底座分别滑动连接在两个移动底座表面，能够沿移动底座表面滑动；所述移动底座表面设置移动导轨；所述龙门梁的横梁的表面固定水平Y轴方向的滑轨；所述机器人滑动安装在Y轴方向的滑轨表面能够沿滑轨水平移动；所述激光切割头与视觉定位单元固定在机器人的手臂上。所述重卡粗定位单元包括后轮定位靠板，所述后轮定位靠板位于两个移动底座之间，用于定位重卡的后轮位置。进一步地，还包括操作台；所述操作台固定与龙门梁的立柱上；操作人员位于操作台能够观察到机器人的动作，进而控制激光切割头的动作。进一步地，还包括显示单元，视觉定位单元将采集到的信号发送至显示单元，操作人员根据显示单元的图像进行操作控制。3.有益效果：（1）本专利技术中采用一体化移动的龙门梁实现激光切割头的X轴方向移动，通过能够沿水平Y轴方向的机器人结构实现激光切割头的Y轴方向的移动；机器人的手臂为可以上下移动的结构从而实现激光切割头Z轴上下方向的移动。龙门梁安装在移动底座上，移动底座驱动龙门梁整体移动。龙门梁上设置操作台，操作工在操作台上操作，随龙门梁一起移动，节省操作者体力，同时可以观测切割质量。（2）本专利技术设置重卡粗定位单元，当重卡移动至后轮定位靠板时，实现粗定位。视觉定位单元安装在机器人手臂上，实现切割位置的精定位，每次切割前，视觉定位单元抓拍当前位置，然后指引机器人到达设定的切割点，作为对粗定位单元的补充。（3）本专利技术采用的是激光器为激光光源发生器，产生的光源在激光切割头处耦合，集中的能量气化金属，从而达到切割材料的目的。不仅可以对重卡的大梁进行切断，也可以实现对大梁的不同形状的切割。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术中的机器人的放大图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体的说明。如附图1至2所示：一种重卡大梁激光自动切割设备，包括激光切割头，光纤、激光器2；所述激光切割头通过光纤与激光器相连，其特征在于：还包括重卡粗定位单元、两个水平X轴方向的移动底座4、龙门梁5、机器人1、视觉定位单元和控制系统；所述两个移动底座之间的空间为重卡停车的空间；所述龙门梁的两个底座分别滑动连接在两个移动底座表面，能够沿移动底座表面滑动；所述移动底座表面设置移动导轨；所述龙门梁的横梁的表面固定水平Y轴方向的滑轨3；所述机器人滑动安装在Y轴方向的滑轨表面能够沿滑轨水平移动；所述激光切割头与视觉定位单元固定在机器人的手臂上。所述重卡粗定位单元包括后轮定位靠板6，所述后轮定位靠板位于两个移动底座之间，用于定位重卡的后轮位置。进一步地，还包括操作台7；所述操作台固定与龙门梁的立柱上；操作人员位于操作台能够观察到机器人的动作，进而控制激光切割头的动作。进一步地，还包括显示单元，视觉定位单元将采集到的信号发送至显示单元，操作人员根据显示单元的图像进行操作控制。图中冷水机8是冷却激光器的设备，保证激光器温度在允许范围内，从而保证光源稳定输出。9为倒车标杆。具体实施方式：自动切割设备处于零位，将重型卡车开至切割位，即当重卡与后轮定位靠板碰触后停止，实现粗定位。龙门梁沿X轴方向移动，机器人手臂上的视觉定位单元开始寻址，确定位置后开始切割，切割顺序通常为：左上翼板、右上翼板、右下翼板、左下翼板、尾部，切割速度为0.6米/min。其中切割上翼板的动作为：X轴移动、机器人寻址、Y轴移动、X轴移动。切割下翼板动作：机器人手臂下探、机器人寻址、Y轴移动、X轴移动；切割尾部：X轴移动、机器人寻址（Y轴移动至合适位置）、机器人切割。具体控制过程为：卡车粗定位后，操作人员启动设备开关，X、Y轴移动至切割起始位，视觉定位系统开始测量大梁切割位置，信号反馈给机器人，激光器开启，实现与机器人的联动，机器人带动切割单元进行三维切割，切割完成后重卡离开，X、Y轴复位，激光器关闭，完成一个工作循环。虽然本专利技术已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本专利技术的，任何熟习此技艺者，在不脱离本专利技术之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本专利技术的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重卡大梁激光自动切割设备，包括激光切割头，光纤、激光器；所述激光切割头通过光纤与激光器相连，其特征在于：还包括重卡粗定位单元、两个水平X轴方向的移动底座、龙门梁、机器人、视觉定位单元和控制系统；所述两个移动底座之间的空间为重卡停车的空间；所述龙门梁的两个底座分别滑动连接在两个移动底座表面，能够沿移动底座表面滑动；所述移动底座表面设置移动导轨；所述龙门梁的横梁的表面固定水平Y轴方向的滑轨；所述机器人滑动安装在Y轴方向的滑轨表面能够沿滑轨水平移动；所述激光切割头与视觉定位单元固定在机器人的手臂上；/n所述重卡粗定位单元包括后轮定位靠板，所述后轮定位靠板位于两个移动底座之间，用于定位重卡的后轮位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种重卡大梁激光自动切割设备，包括激光切割头，光纤、激光器；所述激光切割头通过光纤与激光器相连，其特征在于：还包括重卡粗定位单元、两个水平X轴方向的移动底座、龙门梁、机器人、视觉定位单元和控制系统；所述两个移动底座之间的空间为重卡停车的空间；所述龙门梁的两个底座分别滑动连接在两个移动底座表面，能够沿移动底座表面滑动；所述移动底座表面设置移动导轨；所述龙门梁的横梁的表面固定水平Y轴方向的滑轨；所述机器人滑动安装在Y轴方向的滑轨表面能够沿滑轨水平移动；所述激光切割头与视觉定位单元固定在机器人的手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海涛，周子元，何俊明，孙健，
申请(专利权)人：南京英田激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32