一种辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置，包括支撑架，支撑架上设置有三个沿着圆周方向均布端盖夹紧机构，端盖夹紧机构包括滑动板，滑动板与支撑架上端滑动连接，支撑架同轴固定内侧转台、外侧转台，内侧转台固定导向销，导向销与滑动板上设置滑动槽滑动连接，滑动槽为斜槽，滑动板的外侧端部固定压紧架，压紧架上固定有上、下压紧块和侧V形块，用于定心夹紧端盖，支撑架上固定支撑套、支撑轴气缸，支撑轴与支撑套滑动间隙配合，支撑轴气缸用于从下侧顶紧支撑轴，实现支撑轴的定位夹紧，内侧转台固定焊接机构，用于端盖与支撑轴的焊接，实现了端盖与支撑轴的自动化焊接，提高了端盖与支撑轴的同轴度。

A welding device and method for the end cover and supporting shaft of the pepper removing machine

The invention discloses a welding device for the end cover and the supporting shaft of the pepper removing machine, which includes a support frame. The support frame is provided with three end cover clamping mechanisms which are uniformly distributed along the circumference direction. The end cover clamping mechanism includes a sliding plate, the sliding plate is slidably connected with the upper end of the support frame, the support frame coaxially fixes the inner turntable and the outer turntable, the inner turntable is fixed with a guide pin, and the guide pin is arranged on the sliding plate Slide and connect the sliding groove. The sliding groove is an inclined groove. The outer end of the sliding plate is fixed with a pressing frame. The pressing frame is fixed with upper and lower pressing blocks and side V-shaped blocks, which are used for centering and clamping the end cover. The supporting frame is fixed with a supporting sleeve and a supporting shaft cylinder. The supporting shaft cylinder is used to press the supporting shaft from the lower side to realize positioning and clamping of the supporting shaft. The inner side The fixed welding mechanism of the turntable is used for the welding of the end cover and the supporting shaft, which realizes the automatic welding of the end cover and the supporting shaft, and improves the coaxiality of the end cover and the supporting shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置及焊接方法
本专利技术涉及辣椒去把机焊接设备领域，尤其涉及辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置及焊接方法。
技术介绍
辣椒是餐饮行业中的重要调味品，辣椒制作调味品前，要进行去把处理，辣椒去把机提高了去把效率，例如专利：一种辣椒去蒂装置（申请号201810391253.4),利用刮刀将框体上的辣椒蒂切掉，框体两端需要支撑，至少框体的一端采用端盖的几何中心固定转轴进行支撑，另一端的端盖上设置有缺口，用于进料或者出料，而专利：一种辣椒去把机（CN201720064323.6），公开了利用切刀对滚筒伸出的辣椒把切除，滚筒两端采用滚筒外圆柱支撑，滚筒的一侧端盖开设进料口，另一侧端盖开设出料口，这样辣椒出料较困难，而目前的辣椒去把机采用一侧端盖开设进料口，另一侧端盖焊接支撑轴，滚筒远离进料口的一端侧壁上开设出料口，方便出料。目前的端盖焊接支撑轴多数采用人工焊接，出现了支撑轴与端盖同轴度低，端盖固定在滚筒的端部且与滚筒同轴，切刀刃部与滚筒外圆柱面相切，滚筒转动时存在偏心，切刀切割滚筒辣椒把时，切刀或者不与滚筒相切，去把不彻底，或者切刀的刀刃切入滚筒造成电机超负荷，烧毁电机，损坏切刀好滚筒，另外，支撑轴与端盖焊接时由于并未对支撑轴进行约束，焊接应力使支撑轴与滚筒不平行，滚筒转动噪声大，对轴承的径向载荷加大，容易出现支撑轴与端盖焊接出断裂现象。本申请采用三个结构相同沿着圆周方向均布的定心夹紧机构对端盖进行定心夹紧，定心夹紧机构利用电动转台上固定的导向销转动，导向销在滑动板上设置的导向槽内滑动，支撑架上设置的滑动槽与滑动板滑动连接，滑动板外侧端部固定压紧架，压紧架固侧V形块对端盖进行定心固定；压紧架上固定下压紧块，用于支撑端盖下表面，压紧架上固定压紧气缸，压紧气缸固定上压紧块208，实现上下方向压紧端盖；压紧架与滑动板采用铰接轴转动连接，滑动板上设置有限位槽，铰接轴上设置限位健，限位健位于限位槽内，且存在间隙，减小端盖外圆柱面的圆度误差的影响，防止出现侧V形一侧V形边夹紧端盖而另一侧V形边不与端盖接触的现象；采用导向支撑套定位支撑轴，以及气缸压紧支撑轴，使支撑轴上端与端盖紧密贴合，防止出现焊接过程中支撑轴与端盖不垂直；采用双侧转动焊接焊缝位置，减少焊接应力，高效焊接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：公开一种端盖采用定心夹紧机构固定、支撑轴采用导向支撑套定位、气缸压紧的辣椒去把机的端盖与支撑轴的焊接装置。本专利技术的目的是这样实现的：一种辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置，包括支撑架1、端盖夹紧机构2、支撑轴气缸3、内侧转台4、外侧转台5、焊接机构6、导向支撑套8，所述的支撑架1上端设置有支撑环102，支撑环102设置有三个沿着圆周方向均布的径向滑槽103，一个滑槽103对应安装一个端盖夹紧机构2；所述的端盖夹紧机构2包括导向销201、压紧气缸202、压紧架203、滑动板204、固定支撑板205，所述的支撑环102同轴固定内侧转台4的固定侧，支撑架1固定外侧转台5，外侧转台5的转动侧固定所述的固定支撑板205的内侧端，支撑板205的外侧端固定导向销201，所述的滑槽103滑动安装滑动板204内侧部分，滑动板204的中部设置有沿着上下方向贯穿的导向槽2041，导向槽2041向外侧倾斜设置，导向销201在滑槽103内滑动；所述的滑动板204的外侧端部安装压紧架203的L形水平边，所述的压紧架203呈L形，压紧架203的L形水平边上侧固定下压紧块207，下压紧块207的上表面用于支撑端盖100，压紧架203的L形竖直边的下部固定侧V形块209，侧V形块209的两个V形边用于压紧并定心端盖100的外圆柱面，压紧架203的L形竖直边的上端固定压紧气缸202，压紧气缸202的两个活塞杆固定上压紧板206，上压紧板206固定上压紧块208；所述的内侧转台4的转动侧沿着圆周方向均布地固定两个焊接机构6，焊接机构6用于对支撑轴200与端盖100的结合处进行焊接；所述的支撑架1的中部设置有连接梁101，连接梁101下侧固定连接套7，连接套7的固定支撑轴气缸3，连接梁101的上侧固定导向支撑套8，导向支撑套8内孔与支撑轴200的中部至下部间隙滑动配合，所述的支撑轴气缸3、连接套7、导向支撑套8、端盖100同轴设置，支撑轴气缸3的活塞杆向上穿过连接套7后，其上端位于导向支撑套8内。所述的滑动板204的外侧端部安装压紧架203的L形水平边结构为：滑动板204的外侧端部设置的铰接孔转动连接铰接轴211，铰接孔内设置有与滑动板204长度方向垂直的限位槽2042，铰接轴211固定限位键210，限位键210与限位槽2042存在间隙，用于使侧V形块209的两V形边可靠夹紧端盖100的外圆柱面，所述的压紧架203的L形水平边固定铰接轴211。上压紧块208的下端设置有上压紧缺口2081，用于使上压紧块208的上压紧缺口2081的两侧可靠压紧端盖100的上表面，减小上压紧块208的下表面、端盖100的上表面平面度误差的对端盖100水平压紧的影响，下压紧块207的上端设置有下压紧缺口2071，用于使下压紧块207的下压紧缺口2071的两侧可靠支撑端盖100的下表面，减小下压紧块207的上侧表面、端盖100的下表面平面度误差的对端盖100水平支撑的影响。所述的焊接机构6包括焊接支撑座601、焊接气缸602、焊枪603、焊枪固定块604，内侧转台4的转动侧固定焊接支撑座601的上端，焊接支撑座601的下端固定焊接气缸602，焊接气缸602为双杆气缸，焊接气缸602的两个活塞杆端部固定焊枪固定块604，焊枪固定块604固定焊枪603，焊接气缸602的两个活塞杆与端盖100的夹角为65度到75度，焊枪603的端部朝向支撑轴200上端与端盖100的结合处，用于焊枪出来的焊丝对支撑轴200上端与端盖100的结合处进行焊接。外侧转台5位于内侧转台4的外侧，内侧转台4、外侧转台5同轴设置，所述的内侧转台4、外侧转台5均为电动转台。所述的压紧气缸202为双杆气缸，压紧气缸202的两个活塞杆沿着竖直方向设置，且向下伸出。导向支撑套8内孔与支撑轴200的间隙不超过0.03mm，用于支撑轴200的定位。所述的辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：首次使用时，需要进行准备步骤，否则直接进入焊接步骤：准备步骤：步骤一：控制外侧转台5正向转动，三个端盖夹紧机构2中的固定支撑板205转动，三个滑动板204沿着滑槽103向外侧滑动至设定位置；步骤二：控制压紧气缸202的活塞杆缩回，上压紧板206以及上压紧块208上移；步骤三：控制两个焊接机构6的焊接气缸602的活塞杆缩回；步骤四：控制支撑轴气缸3的活塞杆缩回；焊接步骤：步骤一：将支撑轴200插入到导向支撑套8内，支撑轴200下端贴合支撑轴气缸3的活塞杆上端；步骤二：将端盖100放置在三个端盖夹紧机构2的下压紧块207上；步骤三：控制外侧转台5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置，包括支撑架(1)、端盖夹紧机构(2)、支撑轴气缸(3)、内侧转台(4)、外侧转台(5)、焊接机构(6)、导向支撑套(8)，其特征在于：所述的支撑架(1)上端设置有支撑环(102)，支撑环(102)设置有三个沿着圆周方向均布的径向滑槽(103)，一个滑槽(103)对应安装一个端盖夹紧机构(2)；/n所述的端盖夹紧机构(2)包括导向销(201)、压紧气缸(202)、压紧架(203)、滑动板(204)、固定支撑板(205)，所述的支撑环(102)同轴固定内侧转台(4)的固定侧，支撑架(1)固定外侧转台(5)，外侧转台(5)的转动侧固定所述的固定支撑板(205)的内侧端，支撑板(205)的外侧端固定导向销(201)，所述的滑槽(103)滑动安装滑动板(204)内侧部分，滑动板(204)的中部设置有沿着上下方向贯穿的导向槽(2041)，导向槽(2041)向外侧倾斜设置，导向销(201)在滑槽(103)内滑动；/n所述的滑动板(204)的外侧端部安装压紧架(203)的L形水平边，所述的压紧架(203)呈L形，压紧架(203)的L形水平边上侧固定下压紧块(207)，下压紧块(207)的上表面用于支撑端盖(100)，压紧架(203)的L形竖直边的下部固定侧V形块(209)，侧V形块(209)的两个V形边用于压紧并定心端盖(100)的外圆柱面，压紧架(203)的L形竖直边的上端固定压紧气缸(202)，压紧气缸(202)的两个活塞杆固定上压紧板(206)，上压紧板(206)固定上压紧块(208)；/n所述的内侧转台(4)的转动侧沿着圆周方向均布地固定两个焊接机构(6)，焊接机构(6)用于对支撑轴(200)与端盖(100)的结合处进行焊接；/n所述的支撑架(1)的中部设置有连接梁(101)，连接梁(101)下侧固定连接套(7)，连接套(7)的固定支撑轴气缸(3)，连接梁(101)的上侧固定导向支撑套(8)，导向支撑套(8)内孔与支撑轴(200)的中部至下部间隙滑动配合，所述的支撑轴气缸(3)、连接套(7)、导向支撑套(8)、端盖(100)同轴设置，支撑轴气缸(3)的活塞杆向上穿过连接套(7)后，其上端位于导向支撑套(8)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置，包括支撑架(1)、端盖夹紧机构(2)、支撑轴气缸(3)、内侧转台(4)、外侧转台(5)、焊接机构(6)、导向支撑套(8)，其特征在于：所述的支撑架(1)上端设置有支撑环(102)，支撑环(102)设置有三个沿着圆周方向均布的径向滑槽(103)，一个滑槽(103)对应安装一个端盖夹紧机构(2)；
所述的端盖夹紧机构(2)包括导向销(201)、压紧气缸(202)、压紧架(203)、滑动板(204)、固定支撑板(205)，所述的支撑环(102)同轴固定内侧转台(4)的固定侧，支撑架(1)固定外侧转台(5)，外侧转台(5)的转动侧固定所述的固定支撑板(205)的内侧端，支撑板(205)的外侧端固定导向销(201)，所述的滑槽(103)滑动安装滑动板(204)内侧部分，滑动板(204)的中部设置有沿着上下方向贯穿的导向槽(2041)，导向槽(2041)向外侧倾斜设置，导向销(201)在滑槽(103)内滑动；
所述的滑动板(204)的外侧端部安装压紧架(203)的L形水平边，所述的压紧架(203)呈L形，压紧架(203)的L形水平边上侧固定下压紧块(207)，下压紧块(207)的上表面用于支撑端盖(100)，压紧架(203)的L形竖直边的下部固定侧V形块(209)，侧V形块(209)的两个V形边用于压紧并定心端盖(100)的外圆柱面，压紧架(203)的L形竖直边的上端固定压紧气缸(202)，压紧气缸(202)的两个活塞杆固定上压紧板(206)，上压紧板(206)固定上压紧块(208)；
所述的内侧转台(4)的转动侧沿着圆周方向均布地固定两个焊接机构(6)，焊接机构(6)用于对支撑轴(200)与端盖(100)的结合处进行焊接；
所述的支撑架(1)的中部设置有连接梁(101)，连接梁(101)下侧固定连接套(7)，连接套(7)的固定支撑轴气缸(3)，连接梁(101)的上侧固定导向支撑套(8)，导向支撑套(8)内孔与支撑轴(200)的中部至下部间隙滑动配合，所述的支撑轴气缸(3)、连接套(7)、导向支撑套(8)、端盖(100)同轴设置，支撑轴气缸(3)的活塞杆向上穿过连接套(7)后，其上端位于导向支撑套(8)内。


2.根据权利要求1所述的辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置，其特征在于：所述的滑动板(204)的外侧端部安装压紧架(203)的L形水平边结构为：滑动板(204)的外侧端部设置的铰接孔转动连接铰接轴(211)，铰接孔内设置有与滑动板(204)长度方向垂直的限位槽(2042)，铰接轴(211)固定限位键(210)，限位键(210)与限位槽(2042)存在间隙，用于使侧V形块(209)的两V形边可靠夹紧端盖(100)的外圆柱面，所述的压紧架(203)的L形水平边固定铰接轴(211)。


3.根据权利要求1所述的辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置，其特征在于：上压紧块(208)的下端设置有上压紧缺口(2081)，用于使上压紧块(208)的上压紧缺口(2081)的两侧可靠压紧端盖(100)的上表面，减小上压紧块(208)的下表面、端盖(100)的上表面平面度误差的对端盖(100)水平压紧的影响，下压紧块(207)的上端设置有下压紧缺口(2071)，用于使下压紧块(207)的下压紧缺口(2071)的两侧可靠支撑端盖(100)的下表面，减小下压紧块(207)的上侧表面、端盖(100)的下表面平面度误差的对端盖(100)水平支撑的影响。


4.根据权利要求1-3任一项所述的辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置，其特征在于：所述的焊接机构(6)包括焊接支撑座(601)、焊接气缸(602)、焊枪(603)、焊枪固定块(604)，内侧转台(4)的转动侧固定焊接支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天鹏，郭丽霞，范秋凤，郭汝静，翟亚芳，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41