非接触电功率传输系统技术方案

本发明专利技术提供一种非接触电功率传输系统(10)。将到达所检测到的微弱电压值的位置微分值超过零值的位置时的该位置设定为车辆的移动位移量的初始位置(+xint)，在从该初始位置起至(+xc～0)为止的能使用微弱电压值特性(2020s)的位置(+xc)为止，计算基于车速(Vv)的移动位移量(cvp)。在从能利用微弱电压值特性(2020s)的位置(+xc)起至输电线圈(11)的中心位置为止，以检测到的微弱电压值(vlpe)为参数，参照微弱电压值特性(2020s)等，计算至最大峰值(vlpemax)为止的移动位移量(距离(x))。据此，根据输电部的输电线圈(11)与受电部的受电线圈(12)的形状的特性，在存在即使距离不同但仍显示相同的微弱电压值的位置的情况下，也能够唯一地检测受电部相对于输电部的位置。

Contactless electric power transmission system

The invention provides a contactless electric power transmission system (10). When the differential value of the position reaching the detected weak voltage value exceeds zero, the position is set as the initial position (+ xint) of the vehicle's moving displacement, and the moving displacement (CVP) based on vehicle speed (VV) is calculated from the initial position to the position (+ XC \uff5e 0) that can use the weak voltage value characteristic (2020s). From the position (+ XC) where the weak voltage value characteristic (2020s) can be used to the center position of the transmission coil (11), with the detected weak voltage value (vlpe) as the parameter, and referring to the weak voltage value characteristic (2020s), calculate the displacement (distance (x) to the maximum peak value (vlpemax). Accordingly, according to the shape characteristics of the transmission coil (11) and the receiving coil (12) of the transmission section, the position of the receiving section relative to the transmission section can be uniquely detected in the case that the same weak voltage value is displayed even though the distance is different.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】非接触电功率传输系统
本专利技术涉及一种执行具有电容器的车辆向充电站进行位置对准的非接触电功率传输系统(non-contactpowertransmissionsystem)。
技术介绍
在这种非接触电功率传输系统中，在车辆相对于充电站进行的位置对准完成后通过从所述充电站传输的稳定电功率(正常工作时电功率)来向车辆的电容器实施本充电。在所述本充电之前实施所述位置对准，但当进行该位置对准时从节约电功率和抑制EMI(ElectroMagneticInterference：电磁干扰)等的观点出发，从所述充电站来传输位置对准用的微弱电功率(veryweakpower)。接收到所述微弱电功率的车辆为了根据该微弱电功率对准充电站的位置而进行用于位置对准的行驶。被位置对准的车辆在该充电站的位置，通过从微弱电功率切换来的电功率大的所述稳定电功率以非接触的方式对该车辆的电容器进行所述本充电。例如，在日本专利技术专利授权公报特许第5937631号(以下，称为JP5937631B。)中公开了以下非接触电功率传输系统：由从车辆接收到输电请求信号的充电站的输电部(transmissionunit)来传输微弱电功率，由所述车辆的受电部(receivingunit)开始检测到该微弱电功率之后，根据微弱电功率的强度(受电电压)来执行向充电站(输电部)的位置对准(JP5937631B的第[0029]段)。
技术实现思路
在JP5937631B中公开了，通过该距离检测部，根据由于微弱电功率而在电阻器的两端产生的受电电压来检测受电部相对于输电部的距离(JP5937631B的第[0039]、[0040]段、图1、图2)。通常，所述微弱电功率由被配置于所述充电站的输电线圈产生，且通过具有距离检测部的受电线圈检测到由该输电线圈产生的微弱电功率，作为所述受电电压。然而，输电线圈和受电线圈分别具有有限的形状尺寸，在采用这样的结构的情况下具有以下特性：尽管在由所述受电线圈开始检测基于所述微弱电功率的受电电压值(微弱电压值)之后受电线圈向所述输电线圈直线移动的情况下，由于有微弱电功率不单调增加的特殊的区域，因此具有受电电压不单调增加的特性。更具体而言，具有以下特性：在受电线圈向所述输电线圈直线移动的情况下，在开始检测微弱电压值时之后，微弱电压值最初从零值开始单调增加，达到最初的极大值之后，从该极大值开始单调减小到零值(大致零值)，然后从作为所述零值的极小值开始单调增加到超过最初的所述极大值的最大值(俯视观察时受电线圈的中心与输电线圈的中心一致的位置，即极大值)。在该情况下，在JP5937631B所公开的距离检测部中，由于存在着尽管距离不同但仍显示相同的微弱电压值的位置，因此无法唯一地检测受电线圈相对于输电线圈的位置，其结果为不能实现位置对准，由此给驾驶员等乘员带来不适感。本专利技术是考虑上述技术问题和见解而完成的，其目的在于，提供一种在由于输电部的输电线圈与受电部的受电线圈的形状的特性而存在即使距离不同但仍显示相同的微弱电压值的位置情况下，也能够唯一地检测受电部相对于输电部的位置的非接触电功率传输系统。另外，本专利技术的目的在于，提供一种能够最优化对车辆的电容器的充电效率的非接触电功率传输系统。本专利技术所涉及的非接触电功率传输系统具有充电站和车辆，其中，所述充电站具有输送微弱电功率的输电部；所述车辆具有以非接触的方式来接收所述微弱电功率的受电部，所述车辆的控制部具有电压值检测部、位置微分部和移动位移量检测部，其中，所述电压值检测部检测由所述受电部接收到的所述微弱电功率的微弱电压值；为了判定检测到的所述微弱电压值是否是基于所述微弱电功率的电压值，所述位置微分部对检测到的所述微弱电压值进行位置微分；所述移动位移量检测部检测所述车辆的移动位移量，当所述车辆的受电部在所述车辆靠向所述输电部的行驶过程中到达由所述位置微分部计算出的所述微弱电压值的位置微分值超过零值的位置时，将该位置设定为所述车辆的所述移动位移量的初始位置。根据本专利技术，由于预先已知从输电部起至能检测到来自输电部的微弱电功率的微弱电功率检测范围的外缘为止的距离、即从输电部起至初始位置为止的距离，因此，当在车辆的受电部靠向所述输电部的、所述车辆的行驶过程中到达由所述位置微分部计算出的所述微弱电压值的位置微分值超过零值的位置(距离)时，通过将该位置(距离)设定为所述车辆的所述移动位移量的初始位置，能够可靠地进行受电部相对于输电部的位置对准。在该情况下，具有存储部和车速传感器，其中，所述存储部存储所述微弱电压值在规定值以上的所述微弱电压值(规定电压值)与车辆位移量的对应关系；所述车速传感器检测所述车辆的车速，所述移动位移量检测部在所述微弱电压小于所述规定值的情况下根据所述车速来计算所述移动位移量，且在所述微弱电压在所述规定电压值(规定值)以上的情况下根据检测到的所述微弱电压值参照所述对应关系来计算所述移动位移量。从初始位置起至微弱电压值达到规定电压值的位置为止，计算基于车速的所述移动位移量，从到达所述规定电压值的位置起至达到最大峰值的位置(输电部中心位置)为止，根据检测到的微弱电压值参照所述对应关系来计算所述移动位移量。因此，在从初始位置到输电部中心位置的路径上即使有微弱电压值取极小值的位置，在取该极小值的位置，也根据车速计算所述移动位移量，因此，从微弱电功率的初始位置(微弱电压值的初始检测位置)起至输电部的中心位置为止，能够更可靠地将车辆的受电部位置对准。另外，所述对应关系被设定为与所述输电部的输电线圈和所述受电部的受电线圈的相对于水平面的高度差相对应的特性。通过参照与输电线圈和受电线圈的相对于水平面的高度差相对应的微弱电压值特性，能够在高度的差已知的任意的充电站的位置进行准确的位置对准。根据本专利技术，能够优化对车辆的电容器的充电效率。附图说明图1是本实施方式所涉及的非接触电功率传输系统的侧视示意图。图2是图1所示的非接触电功率传输系统的立体示意图。图3A是表示受电板(powerreceivingpad)被准确地位置对准于输电板(powertransmissionpad)的状态的示意性俯视图。图3B是表示受电板在y轴方向上偏移的状态的示意性俯视图。图3C是表示受电板已进入至近距离区域内的状态的示意性俯视图。图4是车辆的功能框图。图5是用于说明位置对准的示意性俯视图。图6是微弱电压值特性和微弱电压积分值特性的特性说明图。图7是表示泊车辅助的示例图像的说明图。图8是表示泊车辅助的其他示例图像的说明图。图9是将微弱电压值特性描绘到原点的正负两侧的特性说明图。图10A是表示位于初始位置的车辆的示意性俯视图。图10B是表示位于位置对准的途中的位置的车辆的示意性俯视图。图11是用于根据车辆移动量推定y轴移动量的推定处理的示意性俯视图。图12是用于根据车辆移动量推定y轴移动量的推定处理的特性说明图。图13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触电功率传输系统(10)，其具有充电站(30)和车辆(20)，其中，所述充电站(30)具有输送微弱电功率的输电部；所述车辆(20)具有以非接触的方式来接收所述微弱电功率的受电部，/n其特征在于，/n所述车辆(20)的控制部具有电压值检测部(102)、位置微分部(106p)和移动位移量检测部(110)，其中，/n所述电压值检测部(102)检测由所述受电部接收到的所述微弱电功率的微弱电压值；/n为了判定检测到的所述微弱电压值是否是基于所述微弱电功率的电压值，所述位置微分部(106p)对检测到的所述微弱电压值进行位置微分；/n所述移动位移量检测部(110)检测所述车辆(20)的移动位移量，/n当所述车辆(20)的受电部在所述车辆(20)靠向所述输电部的行驶过程中到达由所述位置微分部(106)计算出的所述微弱电压值的位置微分值超过零值的位置时，将该位置设定为所述车辆(20)的所述移动位移量的初始位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170331 JP 2017-0732471.一种非接触电功率传输系统(10)，其具有充电站(30)和车辆(20)，其中，所述充电站(30)具有输送微弱电功率的输电部；所述车辆(20)具有以非接触的方式来接收所述微弱电功率的受电部，
其特征在于，
所述车辆(20)的控制部具有电压值检测部(102)、位置微分部(106p)和移动位移量检测部(110)，其中，
所述电压值检测部(102)检测由所述受电部接收到的所述微弱电功率的微弱电压值；
为了判定检测到的所述微弱电压值是否是基于所述微弱电功率的电压值，所述位置微分部(106p)对检测到的所述微弱电压值进行位置微分；
所述移动位移量检测部(110)检测所述车辆(20)的移动位移量，
当所述车辆(20)的受电部在所述车辆(20)靠向所述输电部的行驶过程中到达由所述位置微分部(106...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐田阳，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP