一种微型电机端盖组装装置及其组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及微型电机生产技术领域。一种微型电机端盖组装装置，包括机架、端盖进料组件、进料输送组件、出料输送组件和组装组件；组装组件设置在机架的中部，组装组件用于进行端盖和外壳组装；端盖进料组件位于组装组件的后部，且端盖进料组件用于端盖的进料；进料输送组件和出料输送组件分别位于组装组件的右左两侧，且进料输送组件和出料输送组件分别用于电机外壳的进料和出料。本专利的优点是自动完成微型电机端盖的组装，组装效率以及组装精度高。

An assembly device for the end cover of micromotor and its assembly method

The invention relates to the technical field of micro motor production. The utility model relates to a micro motor end cover assembly device, which comprises a frame, an end cover feeding component, a feed conveying component, a discharge conveying component and an assembly component; the assembly component is arranged in the middle of the frame, and the assembly component is used for assembling the end cover and the shell; the end cover feeding component is located at the rear of the assembly component, and the end cover feeding component is used for feeding the end cover; the feed conveying component and the discharge conveying component The parts are respectively located on the right and left sides of the assembly components, and the feed conveying components and the discharge conveying components are respectively used for the feed and discharge of the motor housing. The invention has the advantages of automatically completing the assembly of the end cover of the micro motor, high assembly efficiency and assembly precision.

【技术实现步骤摘要】
一种微型电机端盖组装装置及其组装方法
本专利技术涉及微型电机生产

技术介绍
目前在微型电机组装生产中已经有人工组装生产过渡到设备自动组装，例如公开号为CN104009594A（公告日为2014.08.27）的中国专利技术专利中公开了一种微型电机自动组装机，包括机架和安装在所述机架上的定子及转子的送料机构、入转子机构、定子定向与端盖组入结构、铆压检测机构，所述定子及转子的送料机构、所述入转子机构、所述定子定向与端盖组入结构、所述铆压检测机构依次连接组成。本专利技术微型电机自动组装机比传统微电机在组装生产工艺流程上有创造性优化，且大大降低作业员之劳动强度，效率提高约4倍，且可适用该系列微电机的多种型号微电机的自动组装；本专利技术一种微型电机自动组装机，此机器设备结构稳定完善，运行流畅，使得组装好的电机质量好、生产效率高。例如公开号为CN206932135U（公告日为2018.01.26）的中国技术专利中公开了一种电机端盖自动组装机，包括机架，机架上设有端盖输送线体，端盖输送线体设有端盖上料箱，机架上设有端盖移载装置，沿端盖输送线体的输送方向依次设有端盖检测装置以及端盖翻转装置；机架且位于端盖输送线体的末端设有水平转盘以及驱动水平转盘转动的转盘驱动装置，水平转盘沿周向设有用于定位端盖的端盖定位治具，机架上且围绕水平转盘依次设有端盖装卡工位、波纹圈自动装配工位、波纹圈涂油工位以及端盖卸载工位，端盖输送线体的输出端和端盖装卡工位之间设有第一移载装置，波纹圈自动装配工位上设有波纹圈上料装置，波纹圈涂油工位上设有波纹圈涂油装置；具有自动化程度高、工作效率高的优点，特别适合大规模组装端盖。上述的微型电机组装机主要用于定子及转子与端盖的组装，并且在组装和输送过程中不够稳定以及定位不够精准。上述的电机端盖自动组装机主要用于端盖与波纹圈的组装，无法实现电机外壳与端盖之间的组装。在微型电机的外壳与端盖的组装过程大多采用人工作业或者半自动作业，通过人工组装生产不仅效率低，而且组装的微型电机质量一致性得不到保证。目前市面上还没有将微型电机的外壳和端盖进行自动装配的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有微型电机组装的问题，提供一种通过将端盖自动输送进料，并与同时输送进来的外壳进行自动组装；提高组装效率以及组装精度的微型电机端盖组装装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种微型电机端盖组装装置，包括端盖进料组件、进料输送组件、出料输送组件和组装组件；所述的组装组件包括组装支架、组装底座、组装推筒、压杆、压杆衔接架、压头、组装定位板、组装定位电缸、组装定位气缸；所述的组装支架设置在机架上，所述的组装底座设置在组装支架的底板中部，组装底座的顶部中心设置有组装载物底座，组装载物底座周围设置有三根呈正三角排列的组装限位杆；所述的组装推筒设置在组装支架的顶板中部；所述的压杆位于组装推筒内，所述的压杆衔接架连接在压杆的底部，压杆衔接架上设置有衔接弹簧；所述的压头设置在压杆衔接架的底部中心，且压杆衔接架上位于压头外圈设置有与组装限位杆相配合的限位配合杆；所述的组装定位板设置在组装支架的侧部，且位于组装支架的顶板和底板之间；所述的组装定位电缸设置在组装定位板的左部；所述的组装定位气缸通过组装定位滑轨连接在组装定位电缸的移动部上，组装定位气缸的移动部上连接有组装定位板；所述的组装定位板上设置有U型配合通孔；所述的端盖进料组件位于组装支架的后部，且端盖进料组件用于端盖的进料；所述的进料输送组件和出料输送组件分别位于组装支架的右左两侧，且进料输送组件和出料输送组件分别用于电机外壳的进料和出料。作为优选，所述的端盖进料组件包括端盖进料支架、第一端盖滑动板、第二端盖滑动板、端盖前后移动气缸、端盖升降气缸、端盖升降载物板、端盖载物架、搬运电缸和搬运气缸；所述的端盖进料支架设置在组装支架的底板前部，端盖进料支架的底板上设置均有端盖进料通孔，所述的端盖进料支架的顶板设置有与端盖进料通孔相配合的端盖进料槽；所述的第一端盖滑动板和第二端盖滑动板分别设置在端盖进料支架顶面的左右两部，且第一端盖滑动板和第二端盖滑动板上均设置有用于放置端盖载物盘的载物盘底座；所述的端盖前后移动气缸通过端盖连接板设置在端盖进料支架的底面；所述的端盖升降气缸通过端盖升降连接板设置在端盖前后移动气缸上，且端盖升降气缸位于端盖进料通孔内；所述的端盖升降气缸通过端盖载物连接板且闯过端盖进料槽与端盖升降载物板连接；所述的端盖载物架设置在端盖进料支架的顶面中部。所述的搬运电缸通过搬运连接板横向设置在组装支架的顶板后部；所述的搬运电缸的移动部连接有搬运升降气缸连接；所述的搬运前后气缸通过搬运气缸连接板与搬运升降气缸的移动部连接；搬运前后气缸的底部设置有搬运吸盘；所述的搬运吸盘上规则排列设置有多个搬运工位。作为优选，所述的出料输送组件包括组装输送架、水平输送气缸、升降输送气缸、组装输送板、组装输送配合架；所述的组装输送架设置在组装支架的底板左部；所述的水平输送气缸设置在组装输送架的竖板前部；所述的升降输送气缸通过组装输送连接板与升降输送气缸连接；所述的组装输送板与升降输送气缸的移动部固定连接；所述的组装输送配合架固定在组装输送架的底板上。作为优选，所述的进料输送组件和出料输送组件对称设置，且结构相同。作为优选，所述的端盖升降载物板截面呈倒T字形，且端盖升降载物板的顶部设置有多个圆弧凹槽。作为优选，所述的端盖载物架的中部设置有跑道型通孔，且端盖载物架的前端未封闭，且端盖载物架的前端与组装载物底座的后端相衔接；位于跑道型通孔的两侧均设置有规则排列的弧形配合凹槽；所述的弧形配合凹槽与圆弧凹槽相衔接形成圆形凹槽；端盖升降载物板的中部位于跑道型通孔内；作为优选，所述的组装输送板的中部设置有直线型的组装输送槽，所述的组装输送槽的前后两侧均设置有多个圆弧形输送槽；且每个圆弧形输送槽的中心均设置有组装输送通孔。作为优选，所述的组装输送配合架的右端呈未封闭状，且组装输送配合架的右端与组装载物底座的左端相衔接；组装输送配合架的中部设置有直线型的输送配合通孔；所述的输送配合通孔的前后两侧分别设置有多个弧形配合通孔；且弧形配合通孔与圆弧形输送槽相衔接形成圆形输送凹槽。一种微型电机端盖的组装方法，依次通过以下步骤：通过进料输送组件将外壳物料输送至组装组件上，同时通过控制系统接收到信号使端盖进料组件将端盖输送至外壳物料的上方，通过组装组件将端盖和外壳物料进行组装；组装后通过出料输送组件输送出料。作为优选，该进料组装装置通过水平输送气缸和升降输送气缸相配合，将外壳物料抬起移动至下一个组装输送配合架的输送配合通孔，从而使外壳物料一次移动一个工位的持续移动至组装载物底座上；通过端盖进料组件上的搬运电缸带动搬运升降气缸进行水平移动定位；通过搬运升降气缸带动搬运前后气缸进行升降移动移动；通过搬运前后气缸带动搬运吸盘进行前后移动定位；从而使搬运吸盘移动至第一端盖滑动板上方，并下降将端盖载物盘内的端盖五个一并吸起，进而移动至端盖升降载物板上；通过端盖前后移动气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型电机端盖组装装置，其特征在于包括机架（1）、端盖进料组件（2）、进料输送组件（3）、出料输送组件（4）和组装组件（5）；所述的组装组件（5）包括组装支架（541）、组装底座（542）、组装推筒（543）、压杆（544）、压杆衔接架（545）、压头（546）、组装定位板（547）、组装定位电缸（548）、组装定位气缸；所述的组装支架（541）设置在机架（1）上，所述的组装底座（542）设置在组装支架（541）的底板中部，组装底座（542）的顶部中心设置有组装载物底座（5421），组装载物底座（5421）周围设置有三根呈正三角排列的组装限位杆（5422）；所述的组装推筒（543）设置在组装支架（541）的顶板中部；所述的压杆（544）位于组装推筒（543）内，所述的压杆衔接架（545）连接在压杆（544）的底部，压杆衔接架（545）上设置有衔接弹簧（5451）；所述的压头（546）设置在压杆衔接架（545）的底部中心，且压杆衔接架（545）上位于压头（546）外圈设置有与组装限位杆（5422）相配合的限位配合杆（5452）；所述的组装定位板（547）设置在组装支架（541）的侧部，且位于组装支架（541）的顶板和底板之间；所述的组装定位电缸（548）设置在组装定位板（547）的左部；所述的组装定位气缸通过组装定位滑轨（5491）连接在组装定位电缸（548）的移动部上，组装定位气缸的移动部上连接有组装定位板（5492）；所述的组装定位板（5492）上设置有U型配合通孔（5493）；所述的端盖进料组件（2）位于组装支架（541）的后部，且端盖进料组件（2）用于端盖的进料；所述的进料输送组件（3）和出料输送组件（4）分别位于组装支架（541）的右左两侧，且进料输送组件（3）和出料输送组件（4）分别用于电机外壳的进料和出料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种微型电机端盖组装装置，其特征在于包括机架（1）、端盖进料组件（2）、进料输送组件（3）、出料输送组件（4）和组装组件（5）；所述的组装组件（5）包括组装支架（541）、组装底座（542）、组装推筒（543）、压杆（544）、压杆衔接架（545）、压头（546）、组装定位板（547）、组装定位电缸（548）、组装定位气缸；所述的组装支架（541）设置在机架（1）上，所述的组装底座（542）设置在组装支架（541）的底板中部，组装底座（542）的顶部中心设置有组装载物底座（5421），组装载物底座（5421）周围设置有三根呈正三角排列的组装限位杆（5422）；所述的组装推筒（543）设置在组装支架（541）的顶板中部；所述的压杆（544）位于组装推筒（543）内，所述的压杆衔接架（545）连接在压杆（544）的底部，压杆衔接架（545）上设置有衔接弹簧（5451）；所述的压头（546）设置在压杆衔接架（545）的底部中心，且压杆衔接架（545）上位于压头（546）外圈设置有与组装限位杆（5422）相配合的限位配合杆（5452）；所述的组装定位板（547）设置在组装支架（541）的侧部，且位于组装支架（541）的顶板和底板之间；所述的组装定位电缸（548）设置在组装定位板（547）的左部；所述的组装定位气缸通过组装定位滑轨（5491）连接在组装定位电缸（548）的移动部上，组装定位气缸的移动部上连接有组装定位板（5492）；所述的组装定位板（5492）上设置有U型配合通孔（5493）；所述的端盖进料组件（2）位于组装支架（541）的后部，且端盖进料组件（2）用于端盖的进料；所述的进料输送组件（3）和出料输送组件（4）分别位于组装支架（541）的右左两侧，且进料输送组件（3）和出料输送组件（4）分别用于电机外壳的进料和出料。


2.根据权利要求1所述的一种微型电机端盖组装装置，其特征在于，所述的端盖进料组件（2）包括端盖进料支架（511）、第一端盖滑动板（512）、第二端盖滑动板（513）、端盖前后移动气缸（514）、端盖升降气缸（515）、端盖升降载物板（516）、端盖载物架（517）、搬运电缸（518）和搬运气缸（519）；所述的端盖进料支架（511）设置在组装支架（541）的底板前部，端盖进料支架（511）的底板上设置均有端盖进料通孔（5111），所述的端盖进料支架（511）的顶板设置有与端盖进料通孔（5111）相配合的端盖进料槽（5112）；所述的第一端盖滑动板（512）和第二端盖滑动板（513）分别设置在端盖进料支架（511）顶面的左右两部，且第一端盖滑动板（512）和第二端盖滑动板（513）上均设置有用于放置端盖载物盘的载物盘底座（5131）；所述的端盖前后移动气缸（514）通过端盖连接板设置在端盖进料支架（511）的底面；所述的端盖升降气缸（515）通过端盖升降连接板设置在端盖前后移动气缸（514）上，且端盖升降气缸（515）位于端盖进料通孔（5111）内；所述的端盖升降气缸（515）通过端盖载物连接板且闯过端盖进料槽（5112）与端盖升降载物板（516）连接；所述的端盖载物架（517）设置在端盖进料支架（511）的顶面中部。


3.所述的搬运电缸（518）通过搬运连接板（5182）横向设置在组装支架（541）的顶板后部；所述的搬运电缸（518）的移动部连接有搬运升降气缸（5181）连接；所述的搬运前后气缸（519）通过搬运气缸连接板与搬运升降气缸（5181）的移动部连接；搬运前后气缸（519）的底部设置有搬运吸盘（5191）；所述的搬运吸盘（5191）上规则排列设置有多个搬运工位（5192）。


4.根据权利要求1所述的一种微型电机端盖组装装置，其特征在于，所述的出料输送组件（4）包括组装输送架（531）、水平输送气缸（532）、升降输送气缸（533）、组装输送板（534）、组装输送配合架（535）；所述的组装输送架（531）设置在组装支架（541）的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：王加皮，孙洋，徐叶苏，
申请(专利权)人：王加皮，
类型：发明
国别省市：浙江;33