变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，属于变压器铁心自动叠装生产线硅钢片定位技术领域，本发明专利技术提供一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，包括：放料导轨；纵向给进装置，所述纵向给进装置位于放料导轨一端；横向给进装置，所述横向给进装置设在所述纵向给进装置上；弹片定位装置，所述弹片定位装置固设在所述横向给进装置上，弹片与放料导轨位于一个平面。本发明专利技术在纵向给进装置和横向给进装置对弹片定位装置进行精确调整后，弹片定位装置用于监测中柱硅钢片的型号是否正确，可对不同步进量的中柱硅钢片进行横向和纵向的步进定位的高精度、快速定位，可大幅提升自动叠片的精度和效率。

Step positioning device of silicon steel sheet for middle column of automatic lamination production line of transformer core

The invention relates to a step-by-step positioning device for the middle column silicon steel sheet of the automatic lamination production line of the transformer core, belonging to the technical field of the silicon steel sheet positioning of the automatic lamination production line of the transformer core. The invention provides a step-by-step positioning device for the middle column silicon steel sheet of the automatic lamination production line of the transformer core, which comprises: a feeding guide rail; a longitudinal feeding device, wherein the longitudinal feeding device is located at one end of the feeding guide rail; and a transverse feeding device The horizontal feeding device is arranged on the longitudinal feeding device; the spring piece positioning device is fixed on the horizontal feeding device, and the spring piece and the discharging guide rail are arranged in a plane. After the longitudinal feeding device and the transverse feeding device precisely adjust the spring piece positioning device, the spring piece positioning device is used to monitor whether the model of the middle column silicon steel sheet is correct, which can carry out the high-precision and rapid positioning of the horizontal and longitudinal step positioning of the middle column silicon steel sheet with the asynchronous feeding amount, and can greatly improve the accuracy and efficiency of the automatic lamination.

【技术实现步骤摘要】
变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置
本专利技术属于变压器铁心自动叠装生产线硅钢片定位
，具体涉及变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置。
技术介绍
目前，国内变压器铁芯叠装主要依靠人工完成，铁芯自动叠装生产线的出现打破了传统的铁芯制造方式，然而，中柱硅钢片作为铁芯自动叠装的基准片料，如何保证不同步进量的中柱硅钢片的精确定位，就成为铁芯自动叠装生产线的重要一环，因此，现有技术中缺少一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置,实现对中柱硅钢片进行精确横向和纵向步进定位的目的。
技术实现思路
本专利技术提供变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，目的在于解决上述问题。中柱硅钢片作为铁芯自动叠装的基准片料，如何保证不同步进量的中柱硅钢片的精确定位，就成为铁芯自动叠装生产线的重要一环，因此，现有技术中缺少一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置,实现对中柱硅钢片进行精确横向和纵向步进定位的目的。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，包括：放料导轨；纵向给进装置，所述纵向给进装置位于放料导轨一端；横向给进装置，所述横向给进装置设在所述纵向给进装置上；弹片定位装置，所述弹片定位装置包括：本体；导槽，所述导槽设在本体上，所述导槽的一开口面向放料导轨；弹片，弹片位于所述导槽内，弹片与本体之间连接有弹性部，在弹性部自由状态下，弹片位于导槽内位于放料导轨的一端，弹片沿放料导轨的导向方与所述导槽滑动连接；和接近开关，接近开关的监测端口位于弹片的移动区域外一端；所述弹片定位装置固设在所述横向给进装置上，弹片与放料导轨位于一个平面。所述本体上还具有导向槽，其中，所述导槽位于本体内，所述导向槽一端连接所述导槽一端，所述导向槽另一端延伸出本体外并面向放料导轨。所述导向槽位于本体内一端到本体外一端的开口逐渐增加。所述纵向给进装置包括第一轨道、第一滑动支座、第一伺服电机和第一传动机构，第一轨道位于放料导轨一端，第一滑动支座设在第一轨道上，第一伺服电机相对于第一轨道位置固定，第一伺服电机通过第一传动机构驱动第一滑动支座在第一轨道上移动。所述横向给进装置包括第二轨道、第二滑动支座、第二伺服电机和第二传动机构，第二轨道设在第一滑动支座上，第二轨道的轨道方向与第一轨道的轨道方向垂直，第二滑动支座设在第二轨道上，第二伺服电机相对于第二轨道位置固定，第二伺服电机通过第二传动机构驱动第二滑动支座在第二轨道上移动。所述放料导轨底部具有伺服电机支座，第一伺服电机固定在伺服电机支座上，放料导轨连接在伺服电机支座上；所述第一轨道的轨道方向与放料导轨的轨道方向相同，第一传动机构为纵向传动丝杠，第一滑动支座上具有纵向螺母，第一伺服电机通过纵向传动丝杠和纵向螺母与第一滑动支座传动连接。所述第一滑动支座顶部连接有伺服电机支座，第二伺服电机固定在伺服电机支座上，所述弹片定位装置连接在横向滑动支座上；所述第二轨道的轨道方向与第一轨道的轨道方向垂直，第二传动机构为横向传动丝杠，第二滑动支座上具有横向螺母，第二伺服电机通过横向传动丝杠和横向螺母与第二滑动支座传动连接。所述放料导轨为第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上具有第一梯台，所述第二导轨上具有第二梯台，所述第一梯台和所述第二梯台位于第一导轨和第二导轨之间，所述第一梯台和所述第二梯台位于一个水平面上，所述第一导轨和所述第二导轨之间设有用于调节轨道距离的轨道调节装置，所述第一导轨通过所述轨道调节装置连接所述第二导轨。所述放料导轨为第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间设有托板，托板的上表面、所述第一导轨的放料面和所述第二导轨的放料面平行。所述本体正对放料导轨的一面设有所述导槽，所述导槽的开口方向面对放料导轨，所述接近开关穿过本体，接近开关的监测端口位于所述导槽底部。本专利技术的有益效果是，本专利技术在纵向给进装置和横向给进装置对弹片定位装置进行精确调整后，弹片定位装置用于监测中柱硅钢片的型号是否正确，可对不同步进量的中柱硅钢片进行横向和纵向的步进定位的高精度、快速定位，可大幅提升自动叠片的精度和效率。附图说明图1为本专利技术一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置一实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置一实施例的正视图；图3为本专利技术一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置一实施例的侧视图；图4为本专利技术一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置一实施例的俯视图；图5为本专利技术一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置中弹片定位装置的放大结构图；图6为本专利技术一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置中弹片定位装置的立体示意图；图7为本专利技术一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置中多个不同型号柱硅钢片叠好的示意图；图8为图7中多个不同型号柱硅钢片碟片的爆炸图。图中附图标记为：1、放料导轨；2、托板；3、支撑梁；4、第一伺服电机；5、第一联轴器；6、伺服电机支座；7、第一传动机构；8、第一轨道；9、第一滑动支座；10、第二伺服电机；11、伺服电机支座；12、第二联轴器；13、第二传动机构；14、第二轨道；15、第二滑动支座；16、接近开关；17、本体；18、弹片；19、柱硅钢片。具体实施方式首先需要说明的是，在本专利技术各个实施例中，所涉及的术语为：放料导轨1，本专利技术中的放料导轨1的作用是放置柱硅钢片19，限定柱硅钢片19的宽度方向，并使柱硅钢片19可沿放料导轨1的轨道方向滑动。弹片定位装置，本专利技术中弹片定位装置的作用是确定柱硅钢片19的型号是否是预定的柱硅钢片型号，并同时将柱硅钢片19顶至预定位置，方便多个柱硅钢片19之间进行叠装。弹片18，由于柱硅钢片19的前端具有不同的尖端，弹片定位装置通过区分柱硅钢片19的前端不同位置的尖端进而确定柱硅钢片19的不同型号，而监测柱硅钢片19的尖端较为困难，弹片18可以作为中间部件，柱硅钢片19顶住弹片18移动后接近开关16通过测量弹片18确定柱硅钢片19的尖端继而确定柱硅钢片19的型号。下面，将通过几个具体的实施例对本专利技术实施例提供的一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位方案进行详细介绍说明。实施例1请参考图1至图8，其示出了本专利技术一实施例提供的一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置的结构示意图，该变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，包括：放料导轨1；纵向给进装置，所述纵向给进装置位于放料导轨1一端；横向给进装置，所述横向给进装置设在所述纵向给进装置上；弹片定位装置，所述弹片定位装置包括：本体17；导槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，包括：/n放料导轨（1）；/n纵向给进装置，所述纵向给进装置位于放料导轨（1）一端；/n横向给进装置，所述横向给进装置设在所述纵向给进装置上；/n弹片定位装置，所述弹片定位装置包括：/n本体（17）；/n导槽，所述导槽设在本体（17）上，所述导槽的一开口面向放料导轨（1）；/n弹片（18），弹片（18）位于所述导槽内，弹片（18）与本体（17）之间连接有弹性部，在弹性部自由状态下，弹片（18）位于导槽内位于放料导轨的一端，弹片（18）沿放料导轨的导向方与所述导槽滑动连接；和/n接近开关（16），接近开关（16）的监测端口位于弹片（18）的移动区域外一端；/n所述弹片定位装置固设在所述横向给进装置上，弹片（18）与放料导轨（1）位于一个平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，包括：
放料导轨（1）；
纵向给进装置，所述纵向给进装置位于放料导轨（1）一端；
横向给进装置，所述横向给进装置设在所述纵向给进装置上；
弹片定位装置，所述弹片定位装置包括：
本体（17）；
导槽，所述导槽设在本体（17）上，所述导槽的一开口面向放料导轨（1）；
弹片（18），弹片（18）位于所述导槽内，弹片（18）与本体（17）之间连接有弹性部，在弹性部自由状态下，弹片（18）位于导槽内位于放料导轨的一端，弹片（18）沿放料导轨的导向方与所述导槽滑动连接；和
接近开关（16），接近开关（16）的监测端口位于弹片（18）的移动区域外一端；
所述弹片定位装置固设在所述横向给进装置上，弹片（18）与放料导轨（1）位于一个平面。


2.如权利要求1所述一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，其特征在于，所述本体（17）上还具有导向槽，其中，所述导槽位于本体（17）内，所述导向槽一端连接所述导槽一端，所述导向槽另一端延伸出本体（17）外并面向放料导轨（1）。


3.如权利要求2所述一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，其特征在于，所述导向槽位于本体内一端到本体外一端的开口逐渐增加。


4.如权利要求1所述一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，其特征在于，所述纵向给进装置包括第一轨道（8）、第一滑动支座（9）、第一伺服电机（4）和第一传动机构（7），第一轨道（8）位于放料导轨（1）一端，第一滑动支座（9）设在第一轨道（8）上，第一伺服电机（4）相对于第一轨道位置固定，第一伺服电机（4）通过第一传动机构（7）驱动第一滑动支座（9）在第一轨道（8）上移动。


5.如权利要求4所述一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，其特征在于，所述横向给进装置包括第二轨道（14）、第二滑动支座（15）、第二伺服电机（10）和第二传动机构（13），第二轨道（14）设在第一滑动支座（9）上，第二轨道（14）的轨道方向与第一轨道（8）的轨道方向垂直，第二滑动支座（15）设在第二轨道（14）上，第二伺服电机（10）相对于第二轨道位置固定，第二伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏涛，张华杰，许号永，王晨，
申请(专利权)人：中节能西安启源机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61