伺服电机动态电缆制造技术

一种伺服电机动态电缆，属于电线电缆技术领域。包括缆芯和挤覆在缆芯外的外护套，缆芯包括信号线单元、导电单元和缆芯屏蔽层，缆芯屏蔽层包络在信号线单元和导电单元外，信号线单元包括一对信号传输线和内屏蔽套，一对信号传输线位于内屏蔽套内，导电单元的数量有复数个，特点：一对信号传输线为百分之百退扭的对绞结构且在内屏蔽套的内侧设信号线单元内绕包层，在内屏蔽套的外侧设信号线单元外绕包层，在缆芯屏蔽层的内侧设缆芯内绕包层，在缆芯屏蔽层的外侧设缆芯外绕包层，缆芯内绕包层绕包在信号线单元及导电单元外，外护套挤覆在缆芯外绕包层外。使电缆具有理想的柔软性；提高抗拉拽能力；体现良好的抗碾压；提高施工效力。

Servo motor dynamic cable

The utility model relates to a servo motor dynamic cable, which belongs to the technical field of wires and cables. The cable core includes the cable core and the outer sheath extruded outside the cable core, the cable core includes the signal line unit, the conductive unit and the cable core shielding layer, the cable core shielding layer is enveloped outside the signal line unit and the conductive unit, the signal line unit includes a pair of signal transmission lines and the inner shielding sleeve, a pair of signal transmission lines are located in the inner shielding sleeve, and the number of conductive units has a plurality, with the characteristics that one pair of signal transmission lines is one hundred One percent of the twisted pair structure and the inner side of the inner shielding sleeve are provided with inner wrapping layer of signal wire unit, the outer wrapping layer of signal wire unit is provided outside the inner shielding sleeve, the inner wrapping layer of cable core is provided inside the cable core shielding layer, the outer wrapping layer of cable core is provided outside the cable core shielding layer, the inner wrapping layer of cable core is wrapped outside the signal wire unit and the conductive unit, and the outer sheath is extruded outside the cable core wrapping layer Outside. Make the cable have ideal softness; improve the tensile capacity; reflect good rolling resistance; improve the construction effect.

【技术实现步骤摘要】
伺服电机动态电缆
本专利技术属于电线电缆
，具体涉及一种伺服电机动态电缆。
技术介绍
前述的伺服电机动态电缆的典型的例子如伺服电机拖曳电缆或伺服电机拖链电缆。近年来，随着我国高端装备制造技术的不断成熟与提高，作为与之配套的伺服控制系统的结构体系的伺服电机动态电缆的市场需求相应增大，但同时对伺服电机动态电缆提出了更为严苛的要求。如业界所知，由于前述伺服电机动态电缆通常将信号传输线（也称信号控制线）以及电源线集合在一起，因而要求具有优异的屏蔽效果以体现良好的抗干扰能力。这种电缆除了应用于各类机器人，还应用于机床制造、汽车制造、成套设备安装工程，等等，并且要求其尽可能节省安装空间、减轻自重、确保工作的可靠性与稳定性。如果说伺服驱动器属于自动化控制系统中的驱动层，那么伺服电机属于自动化控制系统中的执行层。如今，伺服驱动器和伺服电机已成为智能制造中的不可或缺的支持因素。在公开的中国专利文献中可见诸与前述伺服电机动态电缆相关的技术信息，如CN20425764U推荐有“高强度柔软拖链电缆”、CN204732184U公开有“一种用一伺服电机转矩紧固器复合运动电缆”、CN205318916U提供有“一种应用于拖链的伺服电机电缆”，等等。典型的如CN203871005U介绍的“适用拖链系统应用的伺服电缆”和CN20395256U揭示的“伺服电机拖链电缆”。这两项专利的共同特点都是将信号线即控制线与导电单元即与电源线集合于同一缆芯内并且对信号线实施屏蔽而得以提高抗干扰能力。此外，这两项专利还客观上能体现说明书的技术效果栏中记载的技术效果。进而如业界所知，作为电缆生产厂商，其生产的伺服电机动态电缆的长度通常达到成百乃至上千米，而作为用户，依据不同的状况，在实际使用时可能仅取数十米或百来米，于是存在切断并在断口实施开剥，以便与设备电源接口电气连接以及与信号控制器信号连接。然而包括上面提及的专利在内的已有技术中的伺服电机动态电缆的结构由于外护套直接挤覆在缆芯屏蔽层外，具体地讲，在挤护套机的机头压力作用下，外护套的材料（通常为塑料）会嵌入到由金属丝如铜丝编织的金属屏蔽层内，于是使用者对断开开皮即对断口处的外护套开剥十分麻烦，影响施工效率；此外，由于信号线的结构有失合理，因而在成缆过程中会出现打扭变形现象，存在影响信号线传输信号的稳定性及可靠性之虞。并且在成缆过程中，信号线还会与其它线如与前述的导电单元即电源线发生摩擦，使信号线与作为导电单元即电源线两者俱受损伤。因此有必要加以合理改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于防止缆芯变形而损及导电单元的绝缘并且保障整体的柔软性、有利于体现缆芯的良好的紧实度而得以提高使用过程中的抗拉拽能力、有益于增进外护套的耐磨损性并且同时兼顾硬度和弹性而得以体现良好的抗碾压、抗拖拽磨损并且体现优异的抗低温弯曲、阻燃性、耐油性以及耐水解性、有便于避免在成缆过程中出现外护套的材料嵌入金属屏蔽层而得以方便用户在施工过程中对端口部位的外护套的开皮并提高施工效率、有助于避免信号线在成缆过程中产生打扭变形以及避免信号线与导电单元之间产生相互摩擦而导致互损现象发生的伺服电机动态电缆。本专利技术的任务是这样来完成的，一种伺服电机动态电缆，包括一缆芯和一挤覆在缆芯外的外护套，所述缆芯包括信号线单元、导电单元和缆芯屏蔽层，缆芯屏蔽层包络在信号线单元和导电单元外，信号线单元的数量有一个或复数个，该信号线单元包括一对信号传输线和一内屏蔽套，一对信号传输线位于内屏蔽套内，导电单元的数量有复数个，特征在于所述的一对信号传输线为百分之百退扭的对绞结构并且在所述内屏蔽套的内侧设有信号线单元内绕包层，而在内屏蔽套的外侧设有信号线单元外绕包层，在所述缆芯屏蔽层的内侧设有缆芯内绕包层，而在缆芯屏蔽层的外侧设有缆芯外绕包层，所述缆芯内绕包层绕包在所述信号线单元以及所述导电单元外，所述外护套挤覆在缆芯外绕包层外。在本专利技术的一个具体的实施例中，所述的一对信号传输线各包括信号传输线导体和被覆在信号传输线导体外的信号传输线导体绝缘外护层，所述的信号线单元内绕包层绕包在信号传输线导体绝缘外护层外，所述信号线单元外绕包层的材料是与信号线单元内绕包层相同的；所述的缆芯内绕包层以及缆芯外绕包层的材料同样是与所述信号线单元内绕包层相同的。在本专利技术的另一个具体的实施例中，信号传输线导体由镀锡绞合软铜丝或裸软圆铜丝绞合而成，所述的信号传输线导体绝缘外护层为改性聚丙烯；所述的信号线单元内绕包层、信号线单元外绕包层、缆芯内绕包层以及缆芯外绕包层的材料为无纺布。在本专利技术的又一个具体的实施例中，所述的内屏蔽套以及所述的缆芯屏蔽层为镀锡铜丝编织网套，并且该镀锡铜丝编织网套的编织密度为85-99%。在本专利技术的再一个具体的实施例中，所述的导电单元包括电源导体和挤覆在电源导体外的电源导体绝缘外护层。在本专利技术的还有一个具体的实施例中，所述的电源导体由镀锡绞合软铜丝或裸软圆铜丝绞合而成，所述的电源导体绝缘外护层为聚氯乙烯。在本专利技术的更而一个具体的实施例中，所述的外护套为聚氨酯。在本专利技术的进而一个具体的实施例中，所述的缆芯还包括有用于使缆芯圆整化的填充物，该填充物为绳状体的构造并且分布在缆芯的中央位置、所述信号线单元与导电单元之间的空域部位以及各两相邻导电单元之间的空域部位。在本专利技术的又更而一个具体的实施例中，所述填充物包括一中心填充绳和一组空域填充绳，中心填充绳位于缆芯的中央位置，一组空域填充绳分别分布在所述信号线单元与导电单元之间的空域部位以及各两相邻的所述导电单元之间的空域部位。在本专利技术的又进而一个具体的实施例中，所述缆芯成缆为100%退扭，所述的中心填充绳以及空域填充绳为棉纱。本专利技术提供的技术方案的技术效果之一，由于将一对信号传输线采用了百分之百退扭的对绞结构，能完全释放信号线单元内部的应力，又由于缆芯成缆为100%退扭，因而即使受到外力影响，内部结构也不会发生变化，得以避免因缆芯的变形而损伤绝缘，使电缆具有理想的柔软性；之二，由于在缆芯的结构体系中增设有填充物，因而有利于体现缆芯的良好的紧密度而得以提高使用过程中的抗拉拽能力；之三，由于外护套为聚氨酯，因而有益于增进其耐磨损性并且同时兼顾硬度和弹性，得以体现良好的抗碾压、抗拖拽磨损并且体现优异的抗低温弯曲性、阻燃性、耐油性、耐水解性以及对恶劣环境的适应性；之四，由于在缆芯屏蔽层外设置了缆芯外绕包层，因而在向缆芯挤覆外护套时，外护套料不会嵌入缆芯屏蔽层，有便于方便用户在施工过程中对端口部位的外护套开剥并且得以提高施工效力；之四，由于在信号线单元的内屏蔽套的内、外侧分别增设了信号线单元内、外绕包层，因而既有助于避免信号线单元在成缆过程中出现打扭变形，又有利于防止信号线单元与导电单元之间产生相互摩擦而造成俱损。附图说明图1为本专利技术的第一实施例截面图。图2为本专利技术的第二实施例结构的截面图。图3为本专利技术的信号线单元的另一实施例结构的截面图。...

【技术保护点】
1.一种伺服电机动态电缆，包括一缆芯(1)和一挤覆在缆芯(1)外的外护套(2)，所述缆芯(1)包括信号线单元(11)、导电单元(12)和缆芯屏蔽层(13)，缆芯屏蔽层(13)包络在信号线单元(11)和导电单元(12)外，信号线单元(11)的数量有一个或复数个，该信号线单元(11)包括一对信号传输线(111)和一内屏蔽套(112)，一对信号传输线(111)位于内屏蔽套(112)内，导电单元(12)的数量有复数个，其特征在于所述的一对信号传输线(111)为百分之百退扭的对绞结构并且在所述内屏蔽套(112)的内侧设有信号线单元内绕包层(1121)，而在内屏蔽套(112)的外侧设有信号线单元外绕包层(1122)，在所述缆芯屏蔽层(13)的内侧设有缆芯内绕包层(131)，而在缆芯屏蔽层(13)的外侧设有缆芯外绕包层(132)，所述缆芯内绕包层(131)绕包在所述信号线单元(11)以及所述导电单元(12)外，所述外护套(2)挤覆在缆芯外绕包层(132)外。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机动态电缆，包括一缆芯(1)和一挤覆在缆芯(1)外的外护套(2)，所述缆芯(1)包括信号线单元(11)、导电单元(12)和缆芯屏蔽层(13)，缆芯屏蔽层(13)包络在信号线单元(11)和导电单元(12)外，信号线单元(11)的数量有一个或复数个，该信号线单元(11)包括一对信号传输线(111)和一内屏蔽套(112)，一对信号传输线(111)位于内屏蔽套(112)内，导电单元(12)的数量有复数个，其特征在于所述的一对信号传输线(111)为百分之百退扭的对绞结构并且在所述内屏蔽套(112)的内侧设有信号线单元内绕包层(1121)，而在内屏蔽套(112)的外侧设有信号线单元外绕包层(1122)，在所述缆芯屏蔽层(13)的内侧设有缆芯内绕包层(131)，而在缆芯屏蔽层(13)的外侧设有缆芯外绕包层(132)，所述缆芯内绕包层(131)绕包在所述信号线单元(11)以及所述导电单元(12)外，所述外护套(2)挤覆在缆芯外绕包层(132)外。


2.根据权利要求1所述的伺服电机动态电缆，其特征在于所述的一对信号传输线(111)各包括信号传输线导体(1111)和被覆在信号传输线导体(1111)外的信号传输线导体绝缘外护层(1112)，所述的信号线单元内绕包层(1121)绕包在信号传输线导体绝缘外护层(1112)外，所述信号线单元外绕包层(1122)的材料是与信号线单元内绕包层(1121)相同的；所述的缆芯内绕包层(131)以及缆芯外绕包层(132)的材料同样是与所述信号线单元内绕包层(1121)相同的。


3.根据权利要求2所述的伺服电机动态电缆，其特征在于信号传输线导体(1111)由镀锡绞合软铜丝或裸软圆铜丝绞合而成，所述的信号传输线导体绝缘外护层(1112)为改性聚丙烯；所述的信号线单元内绕包层...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国军，陈良，杨怡静，王洪佰，顾枭，张格平，牟善英，
申请(专利权)人：苏州科宝光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32