一种腹腔镜手术模拟系统技术方案

本发明专利技术公开一种腹腔镜手术模拟系统，包括显示装置、腔镜手术模拟装置、腹腔镜手术钳显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳集成在同一系统中，节约空间，内腔镜手术模拟平台包括血管平台、顺逆时针平台、针孔平台支撑、缝合平台可以较好地模拟腹腔环境，且各平台具有较好的练习功能，可以模拟腹腔内缝合血管，腹腔内缝合皮肤，具有顺逆时针练习平台和针孔平台支撑，可以锻炼手部灵活性和力量。

A simulation system of laparoscopic surgery

The invention discloses a laparoscopic surgery simulation system, which comprises a display device, a endoscopic surgery simulation device, a laparoscopic surgery forceps display device, a endoscopic surgery simulation frame, an endoscopic surgery simulation platform, and a laparoscopic surgery forceps integrated in the same system to save space. The endoscopic surgery simulation platform includes a vascular platform, a clockwise platform, a pinhole platform support, and a sewing flat platform The platform can simulate celiac environment well, and each platform has good exercise function, can simulate celiac suture blood vessels, celiac suture skin, has clockwise exercise platform and pinhole platform support, and can exercise hand flexibility and strength.

【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜手术模拟系统
本专利技术涉及腹腔镜手术模拟领域，特别涉及一种腹腔镜手术模拟系统。
技术介绍
目前腹腔镜手术大多为针对实际操作的手术模拟系统，例如申请号：CN20078001139.0，用于实施微创医疗手术的机器人手术系统，只是针对微创手术开展的腹腔镜手术模拟领域，无法进行有效的模拟，在实际手术操作过程中，遇到情况较多，无法进行有效模拟和练习很有可能会导致危险。而本专利所涉及的一种腹腔镜手术模拟系统，包括血管平台、顺逆时针平台、针孔平台支撑、缝合平台可以较好地模拟腹腔环境，且各平台具有较好的练习功能。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种腹腔镜手术模拟系统。本专利技术所使用的技术方案是：本专利技术涉及一种腹腔镜手术模拟系统，包括显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳，所述的显示装置包括控制系统、转动电机、显示支架、显示屏幕、显示屏幕固定安装在显示支架上，显示支架上设置有转动电机。所述的腔镜手术模拟组架包括台转动轴、平台转动轴皮带、转动轴皮带轮、转动轴承、支撑轴、平台支撑转盘、针孔平台支架、针孔平台支撑、针孔平台角接板、血管平台、血管平台托架、皮肤缝合支架、缝合平台、顺逆时针支架、顺逆时针平台，平台支撑转盘上设置有转动轴，支撑轴上设置有转动轴承，转动轴皮带轮上设置有平台转动轴皮带，针孔平台支架上设置有针孔平台支撑，针孔平台支架上设置有针孔平台角接板，血管平台上设置有血管平台托架，缝合平台上设置有皮肤缝合支架，顺逆时针平台上设置有顺逆时针支架。<br>所述的内腔镜手术模拟平台，针孔转轴上设置有针孔凸轮，针孔转动电机固定安装在针孔平台支架，针孔轴上设置有针孔轴皮带，针孔转动电机固定安装在针孔平台支架上，针孔轴上设置有针孔头，血管平台上设置有血管摆动气缸，血管摆动气缸上设置有滑动块，血管平台上设置有滑动轨道，滑动块上设置有模拟血管，血管马达支架固定安装在血管平台托架，血管电机固定安装在血管马达支架，血管泵固定安装在血管平台托架，皮肤缝合口固定安装在皮肤支架上，皮肤转动电机上设置有皮肤支架，皮肤转动电机上设置有皮肤转动蜗轮，直线电机上设置有直线滑块，直线滑块上设置有移动卡环，固定卡环固定安装在顺逆时针平台，固定卡环和移动卡环上顺逆时针内环和顺逆时针外环。采用上述技术方案后，本专利技术具有的有益效果为：显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳集成在同一系统中，节约空间，内腔镜手术模拟平台包括血管平台、顺逆时针平台、针孔平台支撑、缝合平台可以较好地模拟腹腔环境，且各平台具有较好的练习功能，可以模拟腹腔内缝合血管，腹腔内缝合皮肤，具有顺逆时针练习平台和针孔平台支撑，可以锻炼手部灵活性和力量。附图说明图1为本专利技术的腹腔镜系统图。图2为本专利技术的腹腔镜传动系统图。图3为本专利技术的腔镜手术模拟组架图。图4为本专利技术的内腔镜手术模拟平台。图中符号说明：1-内窥镜手术钳，2-腹腔模拟外壳，3-转动电机，4-显示支架，5-显示屏幕，6-平台转动轴，7-平台转动轴皮带，8-转动轴皮带轮，9-转动轴承，10-转动轴承，11-支撑轴，12-平台支撑转盘，13-针孔平台支架，14-平台支撑，15-针孔平台角接板，16-血管平台，17-血管平台托架，18-皮肤缝合支架，19-缝合平台，20-顺逆时针支架，22-顺逆时针外环，23-针孔凸轮，24-针孔转轴，25-针孔轴，26-针孔转动电机，27-针孔轴皮带，28-针孔头，29-针孔转动电机，30-血管摆动气缸，31-模拟血管，32-滑动块，33-滑动轨道，34-血管泵，35-血管马达支架，36-血管电机，37-皮肤转动蜗杆，38-皮肤转动电机，39-皮肤转动蜗轮，40-皮肤支架；41-皮肤缝合口；42-直线电机；43-直线滑块；44-移动卡环；45-固定卡环；46-顺逆时针内环。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4所示的一种腹腔镜手术模拟系统。平台支撑转盘12上设置有转动轴7，支撑轴11上设置有转动轴承10，转动轴皮带轮9上设置有平台转动轴皮带8，针孔平台支架13上设置有针孔平台支撑14，针孔平台支架13上设置有针孔平台角接板15，血管平台16上设置有血管平台托架17，缝合平台19上设置有皮肤缝合支架18，顺逆时针平台21上设置有顺逆时针支架20，在运行过程中保持平台水平。内腔镜手术模拟平台，针孔转轴24上设置有针孔凸轮23，针孔转动电机26固定安装在针孔平台支架13，针孔轴25上设置有针孔轴皮带27，针孔转动电机29固定安装在针孔平台支架13上，针孔轴25上设置有针孔头28，孔平台支撑固定安装有针孔转动电机29，针孔转动电机29通过针孔轴皮带27带动针孔轴25，使针孔头28呈现不同角度。血管平台16上设置有血管摆动气缸30，血管摆动气缸30上设置有滑动块32，血管平台16上设置有滑动轨道33，滑动块32上设置有模拟血管31，血管马达支架35固定安装在血管平台托架17，血管电机36固定安装在血管马达支架35，血管泵34固定安装在血管平台托架17，皮肤缝合口41固定安装在皮肤支架40上，皮肤转动电机38上设置有皮肤支架40，皮肤转动电机38上设置有皮肤转动蜗轮39，直线电机42上设置有直线滑块43，直线滑块43上设置有移动卡环44，固定卡环45固定安装在顺逆时针平台21，固定卡环45和移动卡环44上顺逆时针内环46和顺逆时针外环22。内窥镜手术钳2与控制系统1连接，将信号传入控制系统，控制系统转化到显示屏幕6，通过转动电机4、显示支架5可以调整显示屏幕6的位置。支撑轴11旋转带动转动轴皮带轮9，进而带动平台转动轴7旋转，平台转动轴7与血管平台、顺逆时针平台、针孔平台支撑、缝合平台连接，确保在四个平台切换过程中保持水平。针孔平台支撑固定安装有针孔转动电机29，针孔转动电机29通过针孔轴皮带27带动针孔轴25，使针孔头28呈现不同角度，针孔转动电机26通过针孔转轴24带动针孔凸轮23使针孔轴25前后移动。练习者通过针孔头孔来练习手指灵活性。血管平台上血管摆动气缸30带动滑动块32，滑动块3与模拟血管31连接，模拟血管蠕动情况，血管电机36带动血管泵34为其提供动力来源。练习者可以进行血管缝合练习。皮肤缝合平台固定安装有皮肤转动蜗杆37、皮肤转动电机38、皮肤转动蜗轮39，皮肤转动电机38带动皮肤转动蜗杆37，皮肤转动蜗杆37带动皮肤转动蜗轮39，皮肤转动蜗轮39上设置有皮肤支架40，皮肤支架40上设置有皮肤缝合口41，皮肤缝合口41进行旋转调整，练习者可以进行皮肤缝合练习。顺逆时针平台上固定安装有直线滑块43，直线滑块43上有移动卡环44，移动卡环44和固定卡环45上设置有顺逆时针内环46和顺逆时针外环22，练习者可以进行在顺逆时针内环46和顺逆时针外环22的移动训练，来练习手指灵活性。...

【技术保护点】
1.一种腹腔镜手术模拟系统，其特征在于：包括显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳，所述的显示装置包括控制系统（1）、转动电机（4）、显示支架（5）、显示屏幕（6）、显示屏幕（6）固定安装在显示支架（5）上，显示支架（5）上设置有转动电机（4）；/n所述的腔镜手术模拟组架包括台转动轴（7）、平台转动轴皮带（8）、转动轴皮带轮（9）、转动轴承（10）、支撑轴（11）、平台支撑转盘（12）、针孔平台支架（13）、针孔平台支撑（14）、针孔平台角接板（15）、血管平台（16）、血管平台托架（17）、皮肤缝合支架（18）、缝合平台（19）、顺逆时针支架（20）、顺逆时针平台（21），平台支撑转盘（12）上设置有转动轴（7），支撑轴（11）上设置有转动轴承（10），转动轴皮带轮（9）上设置有平台转动轴皮带（8），针孔平台支架（13）上设置有针孔平台支撑（14），针孔平台支架（13）上设置有针孔平台角接板（15），血管平台（16）上设置有血管平台托架（17），缝合平台19上设置有皮肤缝合支架（18），顺逆时针平台（21）上设置有顺逆时针支架20；/n所述的内腔镜手术模拟平台包括顺逆时针外环（22）、针孔凸轮（23）、针孔转轴（24）、针孔轴（25）、针孔转动电机（26）、针孔轴皮带（27）、针孔头（28）、针孔转动电机（29）、血管摆动气缸（30）、模拟血管（31）、滑动块（32）、滑动轨道（33）、血管泵（34）、血管马达支架（35）、血管电机（36）、皮肤转动蜗杆（37）、皮肤转动电机（38）、皮肤转动蜗轮（39）、皮肤支架（40）、皮肤缝合口（41）、直线电机（42）、直线滑块（43）、移动卡环（44）、固定卡环（45）、顺逆时针内环（46），针孔转轴（24）上设置有针孔凸轮（23），针孔转动电机（26）固定安装在针孔平台支架（13），针孔轴（25）上设置有针孔轴皮带（27），针孔转动电机（29）固定安装在针孔平台支架（13）上，针孔轴（25）上设置有针孔头（28），血管平台（16）上设置有血管摆动气缸（30），血管摆动气缸（30）上设置有滑动块（32），血管平台（16）上设置有滑动轨道（33），滑动块（32）上设置有模拟血管（31），血管马达支架（35）固定安装在血管平台托架（17），血管电机（36）固定安装在血管马达支架（35），血管泵（34）固定安装在血管平台托架（17），皮肤缝合口（41）固定安装在皮肤支架（40）上，皮肤转动电机（38）上设置有皮肤支架（40），皮肤转动电机（38）上设置有皮肤转动蜗轮（39），直线电机（42）上设置有直线滑块（43），直线滑块（43）上设置有移动卡环（44），固定卡环45固定安装在顺逆时针平台21，固定卡环（45）和移动卡环（44）上顺逆时针内环（46）和顺逆时针外环22。/n...

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜手术模拟系统，其特征在于：包括显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳，所述的显示装置包括控制系统（1）、转动电机（4）、显示支架（5）、显示屏幕（6）、显示屏幕（6）固定安装在显示支架（5）上，显示支架（5）上设置有转动电机（4）；
所述的腔镜手术模拟组架包括台转动轴（7）、平台转动轴皮带（8）、转动轴皮带轮（9）、转动轴承（10）、支撑轴（11）、平台支撑转盘（12）、针孔平台支架（13）、针孔平台支撑（14）、针孔平台角接板（15）、血管平台（16）、血管平台托架（17）、皮肤缝合支架（18）、缝合平台（19）、顺逆时针支架（20）、顺逆时针平台（21），平台支撑转盘（12）上设置有转动轴（7），支撑轴（11）上设置有转动轴承（10），转动轴皮带轮（9）上设置有平台转动轴皮带（8），针孔平台支架（13）上设置有针孔平台支撑（14），针孔平台支架（13）上设置有针孔平台角接板（15），血管平台（16）上设置有血管平台托架（17），缝合平台19上设置有皮肤缝合支架（18），顺逆时针平台（21）上设置有顺逆时针支架20；
所述的内腔镜手术模拟平台包括顺逆时针外环（22）、针孔凸轮（23）、针孔转轴（24）、针孔轴（25）、针孔转动电机（26）、针孔轴皮带（27）、针孔头（28）、针孔转动电机（29）、血管摆动气缸（30）、模拟血管（31）、滑动块（32）、滑动轨道（33）、血管泵（34）、血管马达支架（35）、血管电机（36）、皮肤转动蜗杆（37）、皮肤转动电机（38）、皮肤转动蜗轮（39）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小娥，
申请(专利权)人：张小娥，
类型：发明
国别省市：湖北;42