机械模型互动设备制造技术

本申请涉及一种机械模型互动设备，其平台活动区可供各机械模型进行活动；平台上的各操控台与各机械模型一一对应。操控台上的控制面板通过通信电路与机械模型的处理器通信连接，进而可操控对应的机械模型行动。各机械模型与各头戴显示设备一一对应；机械模型的摄像头通过通信电路与头戴显示设备通信连接，进而可将视频数据传输到显示屏进行显示。基于上述结构，各操控者分别通过操控台控制对应的机械模型在活动区进行模拟行动；同时，操控者穿戴对应的头戴显示设备，以实时获取所操控的机械模型面前的实际场景，实现第一人称视角的机械模拟或学习，有效提高操控真实性、临场控制感以及机械间配合、互动的体验感，增强学习和模拟等效果。

Mechanical model interactive equipment

The application relates to a mechanical model interaction device, wherein the platform activity area is available for each mechanical model to carry out activities; each console on the platform corresponds to each mechanical model one by one. The control panel on the console communicates with the processor of the mechanical model through the communication circuit, and then controls the corresponding mechanical model action. Each mechanical model corresponds to each head wear display device one by one; the camera of the mechanical model communicates with the head wear display device through the communication circuit, and then transmits the video data to the display screen for display. Based on the above structure, each operator controls the corresponding mechanical model through the control console to conduct simulation actions in the activity area; meanwhile, the operator wears the corresponding headwear display device to obtain the actual scene in front of the controlled mechanical model in real time, realize the mechanical simulation or learning of the first person perspective, and effectively improve the authenticity of the control, the sense of on-site control and the coordination between the machines , interactive experience, enhance learning and simulation effects.

【技术实现步骤摘要】
机械模型互动设备
本申请涉及机械模型操控
，特别是涉及一种机械模型互动设备。
技术介绍
随着机器人技术的发展，大型机械的操控学习和操控模拟，以及机械间配合运行和工作等均可采用机械模型来实现。对于传统的机械模型操控设备，操控者采用的是固定地点的视角来观察被操控的机械模型。在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：被操控的机械模型的远近和方向的变化都是在远处观察到的，容易出现对机械模型的方位、动作等的误判，操控机械模型的真实性差，影响机械间的互动，以及学习和模拟等效果。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的机械模型操控设备存在操控真实性差，影响机械间的互动，以及学习和模拟等效果的问题，提供一种机械模型互动设备。为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种机械模型互动设备，包括：平台，设有活动区和多个操控台；各操控台设于平台的边缘；操控台包括控制面板和第一通信电路；控制面板连接第一通信电路。多台机械模型，与各操控台一一对应通信连接；机械模型用于接收操控台的信号，在活动区中行动；机械模型包括处理器、摄像头和第二通信电路；处理器分别连接摄像头和第二通信电路；第二通信电路用于与对应的第一通信电路通信连接。多个头戴显示设备，与各机械模型一一对应通信连接；头戴显示设备包括显示屏和第三通信电路；显示屏连接第三通信电路；第三通信电路用于与对应的第二通信电路和/或对应的第一通信电路通信连接。在其中一个实施例中，第二通信电路包括：第一无线通信电路，用于与对应的第一通信电路通信连接。第二无线通信电路，用于与对应的第二通信电路通信连接。处理器分别连接第一无线通信电路和第二无线通信电路。在其中一个实施例中，第一通信电路、第三通信电路、第一无线通信电路和第二无线通信电路均为2.4GHz无线电路。在其中一个实施例中，机械模型还包括驱动电机；处理器连接驱动电机。在其中一个实施例中，活动区设有模拟地形和/或模拟道具。在其中一个实施例中，控制面板包括以下操作部件中的任意一种或任意组合：方向盘、摇杆和按钮。第一通信电路分别连接方向盘、摇杆和按钮。在其中一个实施例中，控制面板为移动式控制器。在其中一个实施例中，显示屏包括液晶屏和透镜。透镜层叠设置在液晶屏的显示方向上。在其中一个实施例中，处理器为单片机。在其中一个实施例中，平台还设有提示灯、音频设备和电源电路。电源电路分别连接提示灯、音频设备、各操控台，以及各头戴显示设备。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：机械模型互动设备的平台活动区可供各机械模型进行活动；平台上的各操控台与各机械模型一一对应。操控台上的控制面板依次通过第一通信电路和第二通信电路、与处理器通信连接，进而可操控对应的机械模型行动。各机械模型与各头戴显示设备一一对应；机械模型的摄像头依次通过第二通信电路和第三通信电路、与显示屏通信连接，进而可将视频数据传输到显示屏进行显示。基于上述结构，机械模型互动设备可容纳至少一名操控者进行机械模拟或学习；各操控者分别通过操控台控制对应的机械模型在活动区进行模拟行动；同时，操控者穿戴对应的头戴显示设备，以实时获取所操控的机械模型面前的实际场景，实现第一人称视角的机械模拟或学习，有效提高操控真实性、临场控制感以及机械间配合、互动的体验感，减少操控误判，增强学习和模拟等效果；同时，操控者与机械模型分隔开来，有效提高互动设备的安全性，避免误操作等带来的伤害。附图说明通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。图1为一个实施例中机械模型互动设备的第一示意性结构图；图2为一个实施例中机械模型互动设备的第二示意性结构图；图3为一个实施例中机械模型互动设备的第三示意性结构图；图4为一个实施例中机械模型互动设备的平台运行示意图；图5为一个实施例中机械模型互动设备的机械模型运行示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。重型机械的成本昂贵且操作危险度高，尤其是重型机械的配合工作与互动，容易造成意外损失；采用等比例的机械模型进行互动以实现模拟和学习，可有效降低学习和模拟的成本以及操作的危险度，是学习操控重型机械的有效途径。传统的机械模型互动设备包括机械模型学习设备、机械模型比赛设备和机械模型游乐设备等。但对于传统的机械模型互动设备，操作者通过控制器在控制机械模型时，只能通过操作者所处控制台的角度去观看被控制的机械模型，即，操作者在对机械模型游乐设备的控制过程中缺乏临场的控制感，以及机械模型间的互动体验感，不能切身体会机械的运转、机械间配合工作以及机械间互动等情形，难以达到模拟和学习的效果。操控者在对机械模型的操控过程中，采用的是固定地点的第三人称视角来观察机械模型的位置，判断机械模型所需要的控制时面临的情况复杂；由于视角的原因，很容易出现对机械模型的方位判断失误的现象，操控者需要一定的适应和学习过程，才能对所操控的机械模型进行良好的操控，且降低机械模拟的真实性，影响机械模型模拟和学习的效果。此外，实操式的机械模型模拟容易因为误操作而带来危险，安全性低。因此，本申请实施例提供第一人称视角的机械模型互动设备，包括设于平台边缘的操控台、设于平台的活动区的机械模型，以及头戴显示设备。其中，操控台位置固定，管理方便，适合商用；机械模型活动空间限制在固定的活动区中。在被操控的机械模型中，有摄像头和第二通信电路，可把所操控的机械模型面前的实际场景传送到头戴显示设备中；操控者可实时看到所操控的机械模型面前的实际场景。基于此，采用第一人称视角，对机械模型的方位判断都是实际的方位，不存在方位判断失误的现象，使得控制难度降低，适应和学习过程大大的缩短；同时，操控者与机械模型分隔开来，有效提高互动设备的安全性，避免误操作等带来的伤害。在一个实施例中，提供了一种机械模型互动设备，如图1所示，包括：平台，设有活动区和多个操控台；各操控台设于平台的边缘；操控台包括控制面板和第一通信电路；控制面板连接第一通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械模型互动设备，其特征在于，包括：/n平台，设有活动区和多个操控台；各所述操控台设于所述平台的边缘；所述操控台包括控制面板和第一通信电路；所述控制面板连接所述第一通信电路；/n多台机械模型，与各所述操控台一一对应通信连接；所述机械模型用于接收所述操控台的信号，在所述活动区中行动；所述机械模型包括处理器、摄像头和第二通信电路；所述处理器分别连接所述摄像头和所述第二通信电路；所述第二通信电路用于与对应的所述第一通信电路通信连接；/n多个头戴显示设备，与各所述机械模型一一对应通信连接；所述头戴显示设备包括显示屏和第三通信电路；所述显示屏连接所述第三通信电路；所述第三通信电路用于与对应的所述第二通信电路和/或对应的所述第一通信电路通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械模型互动设备，其特征在于，包括：
平台，设有活动区和多个操控台；各所述操控台设于所述平台的边缘；所述操控台包括控制面板和第一通信电路；所述控制面板连接所述第一通信电路；
多台机械模型，与各所述操控台一一对应通信连接；所述机械模型用于接收所述操控台的信号，在所述活动区中行动；所述机械模型包括处理器、摄像头和第二通信电路；所述处理器分别连接所述摄像头和所述第二通信电路；所述第二通信电路用于与对应的所述第一通信电路通信连接；
多个头戴显示设备，与各所述机械模型一一对应通信连接；所述头戴显示设备包括显示屏和第三通信电路；所述显示屏连接所述第三通信电路；所述第三通信电路用于与对应的所述第二通信电路和/或对应的所述第一通信电路通信连接。


2.根据权利要求1所述的机械模型互动设备，其特征在于，所述第二通信电路包括：
第一无线通信电路，用于与对应的所述第一通信电路通信连接；
第二无线通信电路，用于与对应的所述第二通信电路通信连接；
所述处理器分别连接所述第一无线通信电路和所述第二无线通信电路。


3.根据权利要求2所述的机械模型互动设备，其特征在于，所述第一通信电路、所述第三通信电路、所述第一无线通信电路和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆建伟，
申请(专利权)人：深圳前海小萌文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44