The invention relates to the field of seismic simulation technology, in particular to a control device for push rod seismic simulation platform, the seismic platform is equipped with a control system for driving three electric cylinders, the control core of the control system is PLC, the PLC is connected with three servo systems, the servo system includes PLC and PLC The connected servo driver, servo motor, reducer and electric cylinder successively connected with the servo driver; an encoder is arranged between the servo motor and the servo driver; the PLC of the programmable controller is connected with a magnitude selection switch and a limit switch; the PLC of the programmable controller is connected with a screen flash light, a smoke light and a light; the PLC of the programmable controller is also connected with There are computers. The invention has the advantages that the electric cylinder is connected with the PLC control system to realize the high-precision motion control, and at the same time, the experiencer can experience the real earthquake feeling personally.
【技术实现步骤摘要】
推杆式地震模拟平台用控制装置
本专利技术涉及地震模拟
,特别是指一种推杆式地震模拟平台用控制装置。
技术介绍
自2008年汶川地震后,人们连接地震知识的欲望变得越来越强烈,开展有关地震知识的宣传教育成为当务之急。依据地震后地震波运动规律,最先到达地表的是纵波、横波,继后到达的是上下震动和左右晃动。纵波和横波在地表面相遇产生混合波,在地表面传播造成强烈破坏。为了开展有关地震知识的宣传教育,满足人们对地震的求知欲望,应研制设计模拟地震平台。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种推杆式地震模拟平台用控制装置,电动缸与PLC控制系统连接,实现高精密运动控制,同时使体验者可以身临其境地体验真实地震的感觉。为了实现上述目的,本专利技术采用了以下的技术方案:推杆式地震模拟平台用控制装置,地震平台采用框架式结构,地震平台由两个纵向电动缸及两个支撑缸进行支承,用于模拟纵波产生的纵向振动,地震平台采用连杆机构与横向电动缸进行连接,用于模拟横向振动,所述地震平台配有用于驱动三个电动缸的控制系统;所述控制系统的控制核心采用可编程序控制器PLC,所述可编程序控制器PLC连接有三路伺服系统,所述伺服系统包括与可编程序控制器PLC连接的伺服驱动器、与伺服驱动器依次连接的伺服电机、减速器、电动缸;所述伺服电机与伺服驱动器之间设有编码器。其中,所述可编程序控制器PLC连接有震级选择开关和限位开关。其中,所述可编程序控制器PLC连接有屏闪灯、烟雾灯、照明灯。其中,所述可编程序 ...
【技术保护点】
1.推杆式地震模拟平台用控制装置,地震平台采用框架式结构,地震平台由两个纵向电动缸及两个支撑缸进行支承,用于模拟纵波产生的纵向振动,地震平台采用连杆机构与横向电动缸进行连接,用于模拟横向振动,其特征在于:所述地震平台配有用于驱动三个电动缸的控制系统;/n所述控制系统的控制核心采用可编程序控制器PLC,所述可编程序控制器PLC连接有三路伺服系统,每路所述伺服系统包括与可编程序控制器PLC连接的伺服驱动器、与伺服驱动器依次连接的伺服电机、减速器、电动缸;/n所述伺服电机与伺服驱动器之间设有编码器。/n所述可编程序控制器PLC连接有震级选择开关和限位开关。/n
【技术特征摘要】
1.推杆式地震模拟平台用控制装置,地震平台采用框架式结构,地震平台由两个纵向电动缸及两个支撑缸进行支承,用于模拟纵波产生的纵向振动,地震平台采用连杆机构与横向电动缸进行连接,用于模拟横向振动,其特征在于:所述地震平台配有用于驱动三个电动缸的控制系统;
所述控制系统的控制核心采用可编程序控制器PLC,所述可编程序控制器PLC连接有三路伺服系统,每路所述伺服系统包括与可编程序控制器PLC连接的伺服驱动器、与伺服驱...
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