立体针画制作方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种立体针画制作方法、装置、设备和存储介质，该方法包括获取原始图像，对所述原始图像进行灰度处理得到灰度图像；确定所述灰度图像和立体画板的映射关系，所述立体画板包括固定板以及位于所述固定板上的多个画针，所述画针可沿垂直所述固定板的方向移动；根据所述灰度图像中像素点的灰度值确定画针距离；依据所述映射关系和所述画针距离控制机械装置在所述立体画板上进行针画制作。本方案增加了针画制作的灵活性以及对象范围。

Making method, device, equipment and storage medium of stereoscopic needle drawing

The embodiment of the invention discloses a method, device, device and storage medium for making a stereoscopic needle picture, the method includes obtaining an original image, processing the original image with gray level to obtain a gray level image, determining the mapping relationship between the gray level image and the stereoscopic drawing board, the stereoscopic drawing board includes a fixed board and a plurality of drawing needles on the fixed board, and the drawing needles can be vertically arranged Moving straight in the direction of the fixed board; determining the needle distance according to the gray value of the pixel points in the gray image; making needle drawing on the stereoscopic drawing board according to the mapping relationship and the needle distance control mechanism. This scheme increases the flexibility of needle drawing and the range of objects.

【技术实现步骤摘要】
立体针画制作方法、装置、设备和存储介质
本申请实施例涉及绘画领域，尤其涉及一种立体针画制作方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。随着技术发展以及多元化需求的不断增加，依靠画笔在画布或画纸上进行手工绘制的传统作画已无法满足人们需求，多样化的作画方式已成为社会发展的必然趋势。针画作为一种新兴的作画方式，其通过多根针体与接触物轮廓接触，形成由针体构成的轮廓克隆三维形体，其材料平整安全，可丰富人们想象力，激发创作灵感，同时可无限次进行塑造可玩性极高，常放置在商场、酒店等公共场所。现有的针画制作方案中，作画对象范围较窄，如人体部位、日常用品等，且作画过程单一缺乏灵活性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种立体针画制作方法、装置、设备和存储介质，增加了针画制作的灵活性以及对象范围。第一方面，本专利技术实施例提供了一种立体针画制作方法，该方法包括：获取原始图像，对所述原始图像进行灰度处理得到灰度图像；确定所述灰度图像和立体画板的映射关系，所述立体画板包括固定板以及位于所述固定板上的多个画针，所述画针可沿垂直所述固定板的方向移动；根据所述灰度图像中像素点的灰度值确定画针距离；依据所述映射关系和所述画针距离控制机械装置在所述立体画板上进行针画制作。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种立体针画制作装置，该装置包括：图像处理模块，用于获取原始图像，对所述原始图像进行灰度处理得到灰度图像；映射模块，用于确定所述灰度图像和立体画板的映射关系，所述立体画板包括固定板以及位于所述固定板上的多个画针，所述画针可沿垂直所述固定板的方向移动；距离确定模块，用于根据所述灰度图像中像素点的灰度值确定画针距离；画针处理模块，用于依据所述映射关系和所述画针距离控制机械装置在所述立体画板上进行针画制作。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例所述的立体针画制作方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例所述的立体针画制作方法。本专利技术实施例中，通过获取原始图像，对所述原始图像进行灰度处理得到灰度图像，确定所述灰度图像和立体画板的映射关系，所述立体画板包括固定板以及位于所述固定板上的多个画针，所述画针可沿垂直所述固定板的方向移动，根据所述灰度图像中像素点的灰度值确定画针距离，依据所述映射关系和所述画针距离控制机械装置在所述立体画板上进行针画制作。其针画制作对象的范围扩展至了传统图像，通过对机械装置进行控制作画，提高了针画制作的灵活性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种立体针画制作方法的流程图；图1a为本专利技术实施例提供的一种示例性的立体画板示意图；图1b为本专利技术实施例提供的一种示例性的画针和对应标注的画针距离值的示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种立体针画制作方法的流程图；图2a为本专利技术实施例提供的一种对灰度图像进行网格划分的示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种立体针画制作方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的另一种立体针画制作方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的另一种立体针画制作方法的流程图；图5a为本专利技术实施例提供的一种控制机械臂移动的位置示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种立体针画制作装置的结构框图；图7为本专利技术实施例提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术实施例，而非对本专利技术实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术实施例相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术实施例提供的一种立体针画制作方法的流程图，本实施例可适用于立体针画制作，该方法可以由设备如服务器、智能机械臂等执行，具体包括如下步骤：步骤S101、获取原始图像，对所述原始图像进行灰度处理得到灰度图像。其中，该原始图像可以是用户使用拍摄设备如携带的手机拍摄的图片，还可以用户手机内部存储的图片或者从网络中下载的图片。在一个实施例中，立体针画制作者可将原始图像发送至用于针画制作的设备中，该设备可以是计算机或智能机械臂。在原始图像传输完毕后，获取该原始图像，对该原始图像进行灰度处理得到灰度图像。其中，灰度图像指每个像素只使用一个采样颜色的图像，显示为从最暗黑色到最亮的白色的灰度，与纯黑白图像不同，在计算机图像领域中黑白图像只有黑白两种颜色，灰度图像在黑色与白色之间还有许多级的颜色深度，通常灰度值范围表示为0到255，其中白色为255，黑色为0，灰度值越小颜色越深，灰度值越大颜色越趋于白色。在一个实施例中，在获取原始图像后(通常为彩色图像)进行灰度处理得到灰度图像，其中以获取的原始图像为RGB(R，G，B分别为红、绿、蓝三个基色分量，其共同决定了像素点颜色)彩色图像为例，确定该原始图像每个像素点的R、G、B基色分量，依据下述公式确定每个像素点的灰度值Y：Y＝0.3R+0.59G+0.11B上述计算方式中，根据基色的重要性及其它针画制作参考指标，将三个分量以不同的权值进行加权平均。由于人眼对绿色的敏感最高，对蓝色敏感最低，故绿色(G)的权值最高，取值0.59。需要说明的是，R、G、B对应的权值大小可适应性调整。在另一个实施例中，在进行灰度处理时可采取分量值法、最大值法或平均值法求取图像每个像素点的灰度值。步骤S102、确定所述灰度图像和立体画板的映射关系。其中，立体画板包括固定板以及位于固定板上的多个画针，图1a为本专利技术实施例提供的一种示例性的立体画板示意图，如图1a所示，立体画板1011包括固定板1012以及多个画针1013，其中，画针1013可沿垂直固定板1012的方向移动。其中，该立体画板可以是由亚克力板和多个画针组成，尺寸不限，当外物对画针按按压时，画针会在固定板的另一侧凸起，当多个画针被按压凸起在固定板的另一侧即形成具有三维轮廓的物体。对原始图像进行灰度处理得到灰度图像后，确定灰度图像和立体画板的映射关系。在一个实施例中，立体画板的每一画针可对应图像的一个像素，示例性的，如立体画板共有256行和256列，每一行和每一列的交点为一个画针，即该立体画板可表征分辨率256*256的一幅图像，如果灰度图像的分辨率不为256*256则对该灰度图像进行缩放得到256*256的灰度图像，即将立体画板的每一画针和灰度图像的每个像素进行一一对应，建立二者的映射关系。步骤S103、根据所述灰度图像中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立体针画制作方法，其特征在于，包括：/n获取原始图像，对所述原始图像进行灰度处理得到灰度图像；/n确定所述灰度图像和立体画板的映射关系，所述立体画板包括固定板以及位于所述固定板上的多个画针，所述画针可沿垂直所述固定板的方向移动；/n根据所述灰度图像中像素点的灰度值确定画针距离；/n依据所述映射关系和所述画针距离控制机械装置在所述立体画板上进行针画制作。/n

【技术特征摘要】
1.立体针画制作方法，其特征在于，包括：
获取原始图像，对所述原始图像进行灰度处理得到灰度图像；
确定所述灰度图像和立体画板的映射关系，所述立体画板包括固定板以及位于所述固定板上的多个画针，所述画针可沿垂直所述固定板的方向移动；
根据所述灰度图像中像素点的灰度值确定画针距离；
依据所述映射关系和所述画针距离控制机械装置在所述立体画板上进行针画制作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述灰度图像和立体画板的映射关系包括：
确定立体画板的分辨率；
对所述灰度图像进行分辨率缩放得到和所述立体画板的分辨率大小一致的分辨率。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像中像素点的灰度值确定画针距离包括：
确定所述灰度图像中每个像素点的灰度值；
依据所述灰度值以及预设灰度等级确定画针距离，其中，灰度值越低对应的预设灰度等级越低，相应的画针距离越大。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述灰度图像和立体画板的映射关系包括：
将所述灰度图像的图像画面进行网格划分，其中，每个网格对应立体画板中的一个画针。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像中像素点的灰度值确定画针距离包括：
计算每个网格中包含的像素点的灰度平均值；
根据所述灰度平均值确定画针距离。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述映射关系和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓立邦，
申请(专利权)人：广东智媒云图科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44