The utility model provides a detection device, which relates to the technical field of surface detection of automobile and other equipment, in particular, the detection device includes a mobile mechanism and a detection mechanism; the mobile mechanism is used to move the detection mechanism to the area to be detected of the target object; the detection mechanism includes a carrier, a detection component and a deformation driving component; the first end of the carrier is installed on the mobile mechanism for detection The component is installed at the second end of the carrier; the deformation driving component is used to make the carrier deform flexibly and maintain the deformation state of the carrier, so as to drive the probe end of the detection component close to and attach to the surface of the target object. The utility model solves the technical problem that it is difficult to use the current automatic equipment for surface detection outside the production line, so that the detection mechanism can be used in a variety of situations.
【技术实现步骤摘要】
检测装置
本技术涉及汽车等设备的表面检测
,尤其是涉及一种检测装置。
技术介绍
表面检测技术在汽车检测
中有广泛应用。很多检测项目需要对被测车辆表面进行测试。例如:使用电涡流或磁涡流检测技术对车辆表面漆膜厚度进行检测,用于检查漆膜厚度是否均匀平整;又例如:使用超声波检测技术对车体外部结构件进行检测,用于检查材料内部结构是否连续无损伤;又例如:使用近红外光谱检测技术对被测体表面照射检测,用于分析被测表面材料成分是否满足规定要求;等等。这些测量项目对判断车辆(包括新车和二手车)外观和结构状态有非常重要的价值,不可替代。以上检测技术的特点是需要将检测设备传感器(探头)贴附于被测表面(或与被测表面保持一个很近的恒定距离),并调整探头探测方向与被测平面垂直(或平行)。部分检测项目还要求在探头和被测面之间施加一定力量压紧。当前在实际应用中,上述表面检测项目经常需要人工手持检测设备和探头对车辆进行单点测试,主要使用漆膜仪、超声波探伤仪、光谱检测仪等。若要对车辆整体进行全面检测,需要进行密集连续单点采样。工作效率低,人工手持误差较大,检测精度难以保证,操作不当还容易划伤被测表面。当前还有基于机器人、多轴机器臂、AGV小车等自动化设备携带检测仪器,沿预先规划动作路线,自动执行表面检测的技术方案。这些方案往往需要预先设定精密的车辆外观模型,沿固定的线路执行,比较适合在车辆生产流水线中执行检测。而在生产线之外,这些方案经常会遇到缺少车辆模型、车辆模型精确度不够、车辆外形曲面难以定位、刚性执行机构与车辆表 ...
【技术保护点】
1.一种检测装置,其特征在于,所述检测装置包括移动机构以及安装在所述移动机构上的检测机构;所述移动机构用于移动所述检测机构至待检测区域;/n所述检测机构包括载体、检测构件以及变形驱动组件;所述载体的第一端安装在所述移动机构上,所述检测构件安装在所述载体的第二端;所述变形驱动组件用于使载体发生柔性变形以及维持载体的变形状态,以带动检测构件的探头端靠近并贴附在目标物体表面;/n在所述载体所维持的变形状态下,在外力的作用下所述载体能发生弹性形变,以使检测机构的探头端与目标物体表面的接触为弹性接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种检测装置,其特征在于,所述检测装置包括移动机构以及安装在所述移动机构上的检测机构;所述移动机构用于移动所述检测机构至待检测区域;
所述检测机构包括载体、检测构件以及变形驱动组件;所述载体的第一端安装在所述移动机构上,所述检测构件安装在所述载体的第二端;所述变形驱动组件用于使载体发生柔性变形以及维持载体的变形状态,以带动检测构件的探头端靠近并贴附在目标物体表面;
在所述载体所维持的变形状态下,在外力的作用下所述载体能发生弹性形变,以使检测机构的探头端与目标物体表面的接触为弹性接触。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述载体为凝胶空腔结构;
所述变形驱动组件能够改变所述载体的腔室的内部压力,以使所述载体通过膨胀或收缩而产生柔性变形。
3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述变形驱动组件包括液压系统或气压系统,所述液压系统或气压系统通过管路与所述腔室连通。
4.根据权利要求2或3所述的检测装置,其特征在于,所述载体的沿第一端到第二端方向延伸的相对两侧面的延展系数不同,以使所述载体发生柔性变形时,两侧面的变形延展程度不同,以调节所述检测机构的探头的朝向。
5.根据权利要求2或3所述的检测装置,其特征在于,所述载体的沿第一端到第二端方向延伸的其中一个侧面向内凹陷形成起伏部,所述起伏部有一个或多个。
6.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述载体的材质为电活性聚合物;所述载体内设置有导电骨架,所述载体在...
【专利技术属性】
技术研发人员:张垚,李龙,沈卓立,
申请(专利权)人:金瓜子科技发展北京有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。