一种铜管的长度自动检测装置制造方法及图纸

技术编号:22642231 阅读:42 留言:0更新日期:2019-11-26 16:17
一种铜管的长度自动检测装置,包括底板,所述底板的上方设有进料机构、定位机构、测量机构和出料机构。它可以自动对铜管的长度进行检测,同时可以自动进料和自动出料,且可以对每个铜管进行检查,有效避免抽样检查的局限性,它的测量精度高且测量快。

An automatic measuring device for length of copper tube

The utility model relates to a length automatic detection device for a copper tube, which comprises a base plate, over which a feeding mechanism, a positioning mechanism, a measuring mechanism and a discharging mechanism are arranged. It can automatically detect the length of copper pipe, automatically feed and automatically discharge the material, and can check each copper pipe, effectively avoid the limitations of sampling inspection, and its measurement accuracy is high and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种铜管的长度自动检测装置
:本技术涉及铜管加工的
,更具体地说涉及一种铜管的长度自动检测装置。
技术介绍
:铜管是空调设备中常用的配件,铜管的长度是空调设备装配过程中的一个重要尺寸,所以铜管的两端一般需要进行精车,以保证铜管的长度,铜管加工完后后需要对铜管的长度进行检测,而现有的检测一般是人工进行抽样检查,这样难免会有不符合的铜管流入到下一道工序或客户那,且人工检查带有主观性、误差较大。
技术实现思路
:本技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种铜管的长度自动检测装置,它可以自动对铜管的长度进行检测,同时可以自动进料和自动出料,且可以对每个铜管进行检查,有效避免抽样检查的局限性,它的测量精度高且测量快。一种铜管的长度自动检测装置,包括底板,所述底板的上方设有进料机构、定位机构、测量机构和出料机构;所述进料机构包括设置在底板右端的左低右高设置的进料滑板,所述定位机构包括固定在底板中部的呈“L”字型的定位座,定位座成型有前后方向贯穿的半圆槽,半圆槽与进料滑板的左端衔接,所述半圆槽上方的设有可升降和转动的压块;所述测量机构包括两个前后对称设置的测头,两个测头分别位于半圆槽的前侧和后侧,所述测头可左右移动和前后移动,每个测头连接有一个位移传感器;所述出料机构包括一对前后对称设置的第一气缸,两个第一气缸分别位于半圆槽的前侧和后侧且两个第一气缸的活塞杆面向半圆槽,每个第一气缸固定在对应的一个翻转臂的右端,两个翻转臂的左端与转轴固定连接,转轴的两端分别铰接在两个固定在底板上的支架上。<br>所述进料机构还包括设置在进料滑板上方的辅助限位板,辅助限位板与进料滑板等间距设置;所述进料滑板的前端和后端各固定有一块挡板,辅助限位板通过多个支臂固定在挡板上;所述进料滑板的左后端设有可前后移动的档杆,档杆的后端固定在“V”型板的一端、“V”型板的中端与固定在进料滑板的底面上的第二气缸的活塞杆固定连接,“V”型板的另一端固定有与档杆平行设置的导向杆,导向杆插套在导向座的导向孔内,导向座固定在进料滑板上。所述档杆的前端成型有锥部。所述压块的下侧壁成型有内凹的弧形面;所述定位机构还包括固定在定位座的左侧壁上的转角气缸,转角气缸的活塞杆的上端固定有连接板,连接板的另一端与压块固定连接。所述测头包括半圆头、花键轴和测量板,半圆头和测量板分别设置在花键轴的内端和外端;所述测量机构还包括一对前后设置的基座,每个测头的花键轴插套在对应的一个基座的花键孔内,每个位移传感器固定在对应的一个基座上,位移传感器的测量端压靠在测量板上;每个基座和测量板之间固定有一个拉簧,拉簧插套在花键轴上;所述两个基座分别固定在腰型板的两端,腰型板插套在定位座上的与腰型板相配合的滑行槽内,腰型板固定在第三气缸的活塞杆上,第三气缸固定在定位座上。所述出料机构还包括固定在转轴上的减速齿轮,减速齿轮与驱动齿轮啮合,驱动齿轮固定在伺服电机的电机轴上,伺服电机固定在定位座的左侧壁上。所述底板上设有控制箱,所述控制箱控制所述进料机构、定位机构、测量机构和出料机构。本技术的有益效果在于:它可以自动对铜管的长度进行检测,同时可以自动进料和自动出料,且可以对每个铜管进行检查,有效避免抽样检查的局限性,它的测量精度高且测量快。附图说明:图1为本技术的结构示意;图2为本技术的俯视图;图3为图2关于A-A的剖视图(图中虚线部分表示铜管示意图);图4为图3关于B-B的剖视图(图中虚线部分表示铜管示意图);图5为图4关于C-C的剖视图。具体实施方式:实施例:见图1至5所示,一种铜管的长度自动检测装置,包括底板1,所述底板1的上方设有进料机构2、定位机构3、测量机构4和出料机构5;所述进料机构2包括设置在底板1右端的左低右高设置的进料滑板21,所述定位机构3包括固定在底板1中部的呈“L”字型的定位座31,定位座31成型有前后方向贯穿的半圆槽311,半圆槽311与进料滑板21的左端衔接,所述半圆槽311上方的设有可升降和转动的压块32;所述测量机构4包括两个前后对称设置的测头41,两个测头41分别位于半圆槽311的前侧和后侧,所述测头41可左右移动和前后移动,每个测头41连接有一个位移传感器42;所述出料机构5包括一对前后对称设置的第一气缸51,两个第一气缸51分别位于半圆槽311的前侧和后侧且两个第一气缸51的活塞杆面向半圆槽311,每个第一气缸51固定在对应的一个翻转臂52的右端,两个翻转臂52的左端与转轴53固定连接,转轴53的两端分别铰接在两个固定在底板1上的支架57上。更进一步的说,所述进料机构2还包括设置在进料滑板21上方的辅助限位板22,辅助限位板22与进料滑板21等间距设置;所述进料滑板21的前端和后端各固定有一块挡板23,辅助限位板22通过多个支臂24固定在挡板23上;所述进料滑板21的左后端设有可前后移动的档杆25,档杆25的后端固定在“V”型板26的一端、“V”型板26的中端与固定在进料滑板21的底面上的第二气缸27的活塞杆固定连接,“V”型板26的另一端固定有与档杆25平行设置的导向杆28,导向杆28插套在导向座29的导向孔内,导向座29固定在进料滑板21上。更进一步的说,所述档杆25的前端成型有锥部251。更进一步的说,所述压块32的下侧壁成型有内凹的弧形面321;所述定位机构3还包括固定在定位座31的左侧壁上的转角气缸33,转角气缸33的活塞杆的上端固定有连接板34,连接板34的另一端与压块32固定连接。更进一步的说,所述测头41包括半圆头411、花键轴412和测量板413,半圆头411和测量板413分别设置在花键轴412的内端和外端;所述测量机构4还包括一对前后设置的基座43,每个测头41的花键轴412插套在对应的一个基座43的花键孔内,每个位移传感器42固定在对应的一个基座43上,位移传感器42的测量端压靠在测量板413上;每个基座43和测量板413之间固定有一个拉簧44,拉簧44插套在花键轴412上;所述两个基座43分别固定在腰型板45的两端,腰型板45插套在定位座31上的与腰型板45相配合的滑行槽312内,腰型板45固定在第三气缸46的活塞杆上,第三气缸46固定在定位座31上。更进一步的说,所述出料机构5还包括固定在转轴53上的减速齿轮54,减速齿轮54与驱动齿轮55啮合,驱动齿轮55固定在伺服电机56的电机轴上,伺服电机56固定在定位座31的左侧壁上。更进一步的说,所述底板1上设有控制箱,所述控制箱控制所述进料机构2、定位机构3、测量机构4和出料机构5。工作原理:第一,加工好后的通过依次从进料滑板21与辅助限位板22之间经过,档杆25挡住进料滑板21上最左端的铜管,第二,第二气缸27的活塞杆伸展带动“V”型板26后移,“V”型板26带动档杆25后移,档杆脱离进料滑板21上最左端的铜管,此时进料滑板21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜管的长度自动检测装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上方设有进料机构(2)、定位机构(3)、测量机构(4)和出料机构(5);/n所述进料机构(2)包括设置在底板(1)右端的左低右高设置的进料滑板(21),所述定位机构(3)包括固定在底板(1)中部的呈“L”字型的定位座(31),定位座(31)成型有前后方向贯穿的半圆槽(311),半圆槽(311)与进料滑板(21)的左端衔接,所述半圆槽(311)上方的设有可升降和转动的压块(32);所述测量机构(4)包括两个前后对称设置的测头(41),两个测头(41)分别位于半圆槽(311)的前侧和后侧,所述测头(41)可左右移动和前后移动,每个测头(41)连接有一个位移传感器(42);所述出料机构(5)包括一对前后对称设置的第一气缸(51),两个第一气缸(51)分别位于半圆槽(311)的前侧和后侧且两个第一气缸(51)的活塞杆面向半圆槽(311),每个第一气缸(51)固定在对应的一个翻转臂(52)的右端,两个翻转臂(52)的左端与转轴(53)固定连接,转轴(53)的两端分别铰接在两个固定在底板(1)上的支架(57)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种铜管的长度自动检测装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上方设有进料机构(2)、定位机构(3)、测量机构(4)和出料机构(5);
所述进料机构(2)包括设置在底板(1)右端的左低右高设置的进料滑板(21),所述定位机构(3)包括固定在底板(1)中部的呈“L”字型的定位座(31),定位座(31)成型有前后方向贯穿的半圆槽(311),半圆槽(311)与进料滑板(21)的左端衔接,所述半圆槽(311)上方的设有可升降和转动的压块(32);所述测量机构(4)包括两个前后对称设置的测头(41),两个测头(41)分别位于半圆槽(311)的前侧和后侧,所述测头(41)可左右移动和前后移动,每个测头(41)连接有一个位移传感器(42);所述出料机构(5)包括一对前后对称设置的第一气缸(51),两个第一气缸(51)分别位于半圆槽(311)的前侧和后侧且两个第一气缸(51)的活塞杆面向半圆槽(311),每个第一气缸(51)固定在对应的一个翻转臂(52)的右端,两个翻转臂(52)的左端与转轴(53)固定连接,转轴(53)的两端分别铰接在两个固定在底板(1)上的支架(57)上。


2.根据权利要求1所述的一种铜管的长度自动检测装置,其特征在于:所述进料机构(2)还包括设置在进料滑板(21)上方的辅助限位板(22),辅助限位板(22)与进料滑板(21)等间距设置;所述进料滑板(21)的前端和后端各固定有一块挡板(23),辅助限位板(22)通过多个支臂(24)固定在挡板(23)上;所述进料滑板(21)的左后端设有可前后移动的档杆(25),档杆(25)的后端固定在“V”型板(26)的一端、“V”型板(26)的中端与固定在进料滑板(21)的底面上的第二气缸(27)的活塞杆固定连接,“V”型板(26)的另一端固定有与档杆(25)平行设置的导向杆(28),导向杆(28)插套在导向座(29)的导向孔内,导向座(29)固定在进料滑板(21)上。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:毛汉林王清军毛金夫
申请(专利权)人:绍兴市银汉管件有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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