运动平台伺服的监测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种运动平台伺服的监测方法及系统，运动平台伺服的监测方法包括：获取伺服设备数据，据以监测被测伺服装置并生成伺服轴组运行数据；根据伺服轴组运行数据监测被测伺服装置的运行状态，以生成伺服监控数据；处理伺服监控数据，以得到伺服触发信息；根据伺服触发信息处理得重置控制数据，据以重置并运行被测伺服装置。利用本发明专利技术，有效提高了伺服设备的可靠性及安全性。

The monitoring method and system of the servo system of the moving platform

The invention provides a monitoring method and system for the servo of a moving platform. The monitoring method of the servo of the moving platform includes: acquiring the data of the servo equipment, monitoring the tested servo device and generating the operation data of the servo axis group; monitoring the operation state of the tested servo device according to the operation data of the servo axis group to generate the servo monitoring data; processing the servo monitoring data to obtain the servo contact Send information; according to the reset control data processed by the servo trigger information, reset and run the tested servo device. The invention effectively improves the reliability and safety of the servo device.

【技术实现步骤摘要】
运动平台伺服的监测方法及系统
本专利技术涉及一种运动状态控制技术，尤其是涉及一种运动平台伺服的监测系统及系统。
技术介绍
在现有技术中控制例如轨道车和/或载人平台进行空间运动以配合虚拟场景，用户可以通过与各种电子设备的交互来体验增强和/或虚拟现实环境，对象、元素和特征等以不同方式交互，以选择和/或操纵虚拟环境中的虚拟对象。例如，用户可以通过操纵一个或多个外部电子设备、物理移动和/或音效控制模拟等在虚拟环境中生成期望的效果，以与之交互和控制例如载人平台和/或驱动设备等调节适应虚拟环境。现有的空间运动设备在伺服设备监测控制逻辑处理上较为繁琐，维护依赖人工试触等操作，维护难度较大，且维护成本偏高，不仅导致设备及系统的适用性降低，且降低了三维运动设备的可靠性和安全性。因此，现有技术中的对伺服设备的控制系统的具体连接及方法逻辑系统设计存在缺陷，存在系统可靠性低以及维护成本高的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种运动平台伺服的监测方法及系统，用于解决现有技术中存在的系统可靠性低以及维护成本高的技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供运动平台伺服的监测方法及系统，高压充电装置包括：获取伺服设备数据，据以监测被测伺服装置并生成伺服轴组运行数据；根据伺服轴组运行数据监测被测伺服装置的运行状态，以生成伺服监控数据；处理伺服监控数据，以得到伺服触发信息；根据伺服触发信息处理得重置控制数据，据以重置并运行被测伺服装置。于本专利技术的一实施方式中，监测被测装置的步骤，包括：获取被测伺服装置的伺服轴组位置数据；根据伺服轴组位置数据分析伺服设备数据，以得到伺服伺服轴组分析数据；根据伺服伺服轴组分析数据识别并提取伺服设备数据中的伺服传感信号；序列化伺服传感信号为伺服轴组运行数据。于本专利技术的一实施方式中，生成伺服监控数据的步骤，包括；转换伺服轴组运行数据为状态列表信息；获取原始状态信息；根据状态列表信息更新原始状态信息，以得到伺服实时信号；处理伺服实时信号，以得到伺服监控数据。于本专利技术的一实施方式中，得到触发信息的步骤，包括：获取预设触发阈值；以预设触发阈值比对伺服监控数据，判断是否生成伺服触发信息；若是，则处理伺服监控数据，以得到伺服触发信息；若否，则循环遍历伺服监控数据；传输伺服触发信息至被测伺服装置。于本专利技术的一实施方式中，重置被测伺服装置的步骤，包括：以伺服触发信息触发被测伺服装置及其控制线路；处理伺服触发信息，以得到重置状态数据；根据重置控制数据获取伺服归零数据，据以重置被测伺服装置；根据伺服归零数据设置被测伺服装置的机械原点。于本专利技术的一实施方式中，一种运动平台伺服的监测系统，包括：传感采集单元，用以获取伺服设备数据，据以监测被测伺服装置并生成伺服轴组运行数据；伺服监控单元，用以根据伺服轴组运行数据监测被测伺服装置的运行状态，以生成伺服监控数据，伺服监控单元与传感采集单元连接；触发单元，用以处理伺服监控数据，以得到伺服触发信息，触发单元与伺服监控单元连接；重置单元，用以根据伺服触发信息处理得重置控制数据，据以重置并运行被测伺服装置，重置单元与触发单元连接。于本专利技术的一实施方式中，传感采集单元，包括：分组组件，用以获取被测伺服装置的伺服轴组位置数据；轴组处理组件，用以根据伺服轴组位置数据分析伺服设备数据，以得到伺服伺服轴组分析数据，轴组处理组件与分组组件连接；轴组采集组件，用以根据伺服伺服轴组分析数据识别并提取伺服设备数据中的伺服传感信号，轴组采集组件与轴组处理组件连接；总线转换组件，用以序列化伺服传感信号为伺服轴组运行数据，总线转换组件与轴组采集组件连接。于本专利技术的一实施方式中，伺服监控单元，包括；转换组件，用以转换伺服轴组运行数据为状态列表信息；原状态组件，用以获取原始状态信息，原状态组件与转换组件连接；伺服调节组件，用以根据状态列表信息更新原始状态信息，以得到伺服实时信号，伺服调节组件与原状态组件连接，伺服调节组件与转换组件连接；监控处理组件，用以处理伺服实时信号，以得到伺服监控数据，监控处理组件与伺服调节数据连接。于本专利技术的一实施方式中，触发单元，包括：触发数据组件，用以获取预设触发阈值；触发数据处理组件，用于以预设触发阈值比对伺服监控数据，判断是否生成伺服触发信息，触发数据处理组件与触发数据组件连接；伺服信息组件，用于在判定生成伺服触发信息时，处理伺服监控数据，以得到伺服触发信息，伺服信息组件与触发数据处理组件连接；循环组件，用于在判定不生成伺服触发信息时，循环遍历伺服监控数据，循环组件与触发数据处理组件连接；传输组件，用以传输伺服触发信息至被测伺服装置，传输组件与伺服信息组件连接。于本专利技术的一实施方式中，重置单元，包括：预触发组件，用于以伺服触发信息触发被测伺服装置及其控制线路；重置数据组件，用以处理伺服触发信息，以得到重置状态数据；重置控制组件，用以根据重置控制数据获取伺服归零数据，据以重置被测伺服装置，重置控制组件与重置处理组件连接；机械原点组件，用以根据伺服归零数据设置被测伺服装置的机械原点，机械原点组件与重置控制组件连接。于本专利技术的一实施方式中，一种六自由度运动装置，包括：运动平台；驱动电机组，设置于运动平台内；传动轴组，连接于驱动电机组；传感采集单元，用以获取伺服设备数据，据以监测被测伺服装置并生成伺服轴组运行数据，传感采集单元连接安装于传动轴组；伺服监控单元，用以根据伺服轴组运行数据监测被测伺服装置的运行状态，以生成伺服监控数据，伺服监控单元与传感采集单元连接；触发单元，用以处理伺服监控数据，以得到伺服触发信息，触发单元与伺服监控单元连接；重置单元，用以根据伺服触发信息处理得重置控制数据，据以重置并运行被测伺服装置，重置单元与触发单元连接；其中，驱动电机组与伺服监控单元相连。利用本专利技术，通过伺服监控单元和对运动平台伺服的监测系统以及驱动电机组的监测控制方式的优化，有效增加了运动平台伺服的监测系统以及伺服控制系统的整体系统可靠性，同时降低了运动平台伺服的监测系统的维护成本，提高了系统及设备的维护效率；另外，通过将将触发单元与伺服监控单元及重置单元相连，在系统遇到报警或者系统需要人工维护时，系统会暂停重置等操作，增加了系统的可靠性；又，将伺服监控单元与驱动电机组相连，可实时监测驱动电机组的运行状态，增强系统运行过程中的安全性。附图说明图1显示为本专利技术的运动平台伺服的监测方法流程步骤示意图。图2显示为图1中步骤S1在一实施例中的具体流程示意图。图3显示为图1中步骤S2在一实施例中的具体流程示意图。图4显示为图1中步骤S3在一实施例中的具体流程示意图。图5显示为图1中步骤S4在一实施例中的具体流程示意图。图6显示为本专利技术的运动平台伺服的监测系统模块连接示意图。图7显示为图1中传感采集单元1在一实施例中的组件连接示意图。图8显示为图1中伺服监控单元2在一实施例中的组件连接示意图。图9显示为图1中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动平台伺服的监测方法，其特征在于，包括：/n获取伺服设备数据，据以监测被测伺服装置并生成伺服轴组运行数据；/n根据所述伺服轴组运行数据监测所述被测伺服装置的运行状态，以生成伺服监控数据；/n处理所述伺服监控数据，以得到伺服触发信息；/n根据所述伺服触发信息处理得重置控制数据，据以重置并运行所述被测伺服装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动平台伺服的监测方法，其特征在于，包括：
获取伺服设备数据，据以监测被测伺服装置并生成伺服轴组运行数据；
根据所述伺服轴组运行数据监测所述被测伺服装置的运行状态，以生成伺服监控数据；
处理所述伺服监控数据，以得到伺服触发信息；
根据所述伺服触发信息处理得重置控制数据，据以重置并运行所述被测伺服装置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述监测被测装置的步骤，包括：
通过预设总线获取所述被测伺服装置的伺服轴组位置数据；
根据所述伺服轴组位置数据采集并分析所述伺服设备数据，以得到伺服伺服轴组分析数据；
根据所述伺服伺服轴组分析数据识别并提取所述伺服设备数据中的伺服传感信号；
序列化所述伺服传感信号为伺服轴组运行数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述生成伺服监控数据的步骤，包括；
转换所述伺服轴组运行数据为状态列表信息；
获取原始状态信息；
根据所述状态列表信息更新所述原始状态信息，以得到伺服实时信号；
处理所述伺服实时信号，以得到所述伺服监控数据。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述得到触发信息的步骤，包括：
获取预设触发阈值；
以所述预设触发阈值比对所述伺服监控数据，判断是否生成所述伺服触发信息；
若是，则处理所述伺服监控数据，以得到所述伺服触发信息；
若否，则循环遍历所述伺服监控数据；
传输所述伺服触发信息至所述被测伺服装置。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述重置被测伺服装置的步骤，包括：
以伺服触发信息触发所述被测伺服装置及其控制线路；
处理所述伺服触发信息，以得到重置状态数据；
根据所述重置控制数据获取伺服归零数据，据以重置所述被测伺服装置；
根据所述伺服归零数据设置所述被测伺服装置的机械原点。


6.一种运动平台伺服的监测系统，其特征在于，包括：
传感采集单元，用以获取伺服设备数据，据以监测被测伺服装置并生成伺服轴组运行数据；
伺服监控单元，用以根据所述伺服轴组运行数据监测所述被测伺服装置的运行状态，以生成伺服监控数据；
触发单元，用以处理所述伺服监控数据，以得到伺服触发信息；
重置单元，用以根据所述伺服触发信息处理得重置控制数据，据以重置并运行所述被测伺服装置。


7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述传感采集单元，包括：
分组组件，用以获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，韩广震，
申请(专利权)人：上海恒润文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31