一种基于可视化的编程的控制器系统技术方案

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种基于可视化的编程的控制器系统,包括：可视化输入界面，用于输入控制指令、控制参数的可视化界面；指令对应表，存储有输入控制指令、控制参数与输出执行机构动作对应的对应表；执行输出接口，用于输出控制指令给执行器，控制执行器执行相应的操作。本申请的基于可视化的编程的控制器系统，通过可视化输入界面可向控制器输入控制指令、控制参数，同时控制器内存储有输入控制指令、控制参数，让编程工作更细分，使操作人员免受逻辑互锁部分内容的束缚，通过简易的程序编辑，实现运动控制功能，大大提高了工作效率。

A visual programming based controller system

The application relates to the field of automatic control technology, in particular to a controller system based on visual programming, including: visual input interface for inputting control instructions and control parameters; instruction correspondence table, which stores correspondence table for inputting control instructions, control parameters and outputting actuator actions; execution output interface, which is used for outputting control instructions To the actuator, control the actuator to perform the corresponding operation. The controller system based on visual programming of the application can input control instructions and control parameters to the controller through the visual input interface. At the same time, input control instructions and control parameters are stored in the controller memory, so that the programming work can be further subdivided, and the operator can be free from the shackles of the logic interlock part. Through simple program editing, the motion control function can be realized, greatly improving High efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于可视化的编程的控制器系统
本申请涉及自动控制
，尤其涉及一种基于可视化的编程的控制器系统。
技术介绍
目前PLC控制器已经在自动控制领域被广泛应用，但随着PLC功能的增加，对使用者的要求也越来越高，现有的可编程控制器如PLC对程序的指令并没有进行系统的拆分，只提供一套编程方式，不利于使用者按需求对载入的操作程序进行编辑处理，大大降低了设备的运行效率。因此，急需一种、操作简单、可对载入的操作程序进行编辑、编译、同时具备信息化互联功能的控制器。
技术实现思路
为解决现有的控制器系统不能对载入的操作程序进行编程的问题，本申请提供一种基于可视化的编程的控制器系统。本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：一种基于可视化的编程的控制器系统，包括：可视化输入界面，用于输入控制指令、控制参数的可视化界面；指令对应表，存储有输入控制指令、控制参数与输出执行机构动作对应的对应表；执行输出接口，用于输出控制指令给执行器，控制执行器执行相应的操作。如上所述的一种基于可视化的编程的控制器系统，还包括反馈单元，用于接收执行器反馈信息，并进行显示。如上所述的一种基于可视化的编程的控制器系统，所述控制指令包括教行、程序数据、自由操作、原点、自动、步进、计数器、定时器。如上所述的一种基于可视化的编程的控制器系统，还包括辅助功能键：IO监视、设备连接、选件操作、操作手册、警报履历、密码设定、设备IO状态、设备运行运行状态、密码设定以及服务帮助。如上所述的一种基于可视化的编程的控制器系统，所述可视化输入界面包括主输入区、动作显示区、反馈信息显示区以及辅助功能区，所述主输入区用于输入所述控制指令，所述动作显示区用于显示系统的运行状态，所述反馈信息显示区用于反馈显示信息，所述辅助功能区用于辅助功能操作。如上所述的一种基于可视化的编程的控制器系统，所述显示信息包括显示当前警报信息、计算器计数以及设备各轴当前位置。如上所述的一种基于可视化的编程的控制器系统，所述可视化输入界面还包括帮助功能区，所述帮助功能区设置有帮助功能键、暂停功能键及速度设定键，所述帮助功能键帮助功能进入相应的的帮助界面，所述暂停功能键停止控制指令的执行，所述速度设定键调整设备运行时的速度。与现有技术相比，本申请的有益效果在于，本申请的基于可视化的编程的控制器系统，通过可视化输入界面可向控制器输入控制指令、控制参数，同时控制器内存储有输入控制指令、控制参数，让编程工作更细分，使操作人员免受逻辑互锁部分内容的束缚，通过简易的程序编辑，实现运动控制功能，大大提高了工作效率。【附图说明】图1是本申请的基于可视化的编程的控制器系统的操作界面。【具体实施方式】下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。请参看附图1，一种基于可视化的编程的控制器系统，包括：可视化输入界面，用于输入控制指令、控制参数的可视化界面；指令对应表，存储有输入控制指令、控制参数与输出执行机构动作对应的对应表；执行输出接口，用于输出控制指令给执行器，控制执行器执行相应的操作；反馈单元，用于接收执行器反馈信息，并进行显示。具体地，所述控制指令包括教行、程序数据、自由操作、原点、自动、步进、计数器、定时器。教行功能，用于对程序数据中的位置点坐标(x，y，z)进行教行；程序数据功能，包括上电恢复、掉电保持、新建、载入、查询、删除、导入、导出等程序功能；自由操作，对设备进行手动控制操作，各轴移动；原点操作，控制设备返回原点；自动操作，控制设备进入自动状态，设备开始工作；步进操作，控制设备步进；计算器，对复位计数器操作，清除当前计数器，清零；定时器，对程序数据中使用的定时器设定等待时间。更具体地，还包括辅助功能键：IO监视、设备连接、选件操作、操作手册、警报履历、密码设定及版本显示。IO监视，用于查看设备IO信号状态；设备连接，控制设备进行串口连接；选件操作，即OP操作，选择需要操作的动作按钮进行相应的操作；操作手册，显示设备的操作方法；警报履历，可查看设备警报信息；密码设定，密码分5种类型：类型一：操作密码，锁定除主界面以外的所有界面；类型二：设定密码，仅锁定设定类界面；类型三：编程密码，仅锁定编程类界面；类型四：高级权限密码，仅锁定参数设定界面；类型五：超级权限密码，最高权限，所有界面可操作。版本显示，显示控制器版本信息。进一步地，所述可视化输入界面包括主输入区、动作显示区、反馈信息显示区、辅助功能区以及帮助功能区，所述主输入区用于输入所述控制指令，所述动作显示区用于显示系统的运行状态，所述反馈信息显示区用于反馈显示信息，所述辅助功能区用于辅助功能操作。所述主输入区设置有所述控制指令,所述辅助功能区设置有所述辅助功能键，所述动作显示区和反馈信息显示区用于显示设备反馈信息，显示信息包括显示当前警报信息、计算器计数以及设备各轴当前位置，所述帮助功能区设置有帮助功能键、暂停功能键及速度设定键，所述帮助功能键帮助功能进入相应的的帮助界面，所述暂停功能键停止控制指令的执行，所述速度设定键调整设备运行时的速度。本申请的基于可视化的编程的控制器系统，通过可视化输入界面可向控制器输入控制指令、控制参数，同时控制器内存储有输入控制指令、控制参数，让编程工作更细分，使操作人员免受逻辑互锁部分内容的束缚，通过简易的程序编辑，实现运动控制功能，大大提高了工作效率。以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可视化的编程的控制器系统，其特征在于包括：/n可视化输入界面，用于输入控制指令、控制参数的可视化界面；/n指令对应表，存储有输入控制指令、控制参数与输出执行机构动作对应的对应表；/n执行输出接口，用于输出控制指令给执行器，控制执行器执行相应的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于可视化的编程的控制器系统，其特征在于包括：
可视化输入界面，用于输入控制指令、控制参数的可视化界面；
指令对应表，存储有输入控制指令、控制参数与输出执行机构动作对应的对应表；
执行输出接口，用于输出控制指令给执行器，控制执行器执行相应的操作。


2.根据权利要求1所述的一种基于可视化的编程的控制器系统，其特征在于：还包括反馈单元，用于接收执行器反馈信息，并进行显示。


3.根据权利要求1所述的一种基于可视化的编程的控制器系统，其特征在于：所述控制指令包括教行、程序数据、自由操作、原点、自动、步进、计数器、定时器。


4.根据权利要求1所述的一种基于可视化的编程的控制器系统，其特征在于：还包括辅助功能键：IO监视、设备连接、选件操作、操作手册、警报履历、密码设定、设备IO状态、设备运行运行状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴华，汤恒亮，陈华生，钟洪涛，黄付银，张三欢，宋文雄，
申请(专利权)人：广东鑫光智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44