一种三维运动活接头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维运动活接头，包括：第一通道、包裹第一通道的第一转轴，与第一转轴旋转连接的第二转轴，设置在第二转轴内部的第二通道，与第二转轴旋转连接的第三转轴，设置在第三转轴内部的第三通道，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的两侧均设有旋转轴承和旋转密封件；所述旋转密封件，包括密封体，插接所述密封体的转轴，设置在所述密封体中部的卡槽，设置在所述密封体端部的转轴轴承，与转轴轴承相邻且设置在密封体内部的第二密封圈。本实用新型专利技术设计三组旋转轴以Z字型串联排列，实现空间X、Y、Z三个方向的轴向回转运动，且在密封装置中设计卡槽与卡件，使得在活接头连接后不会出现脱落现象。

A three-dimensional movable joint

The utility model discloses a three-dimensional movable joint, which comprises a first channel, a first rotating shaft wrapping the first channel, a second rotating shaft rotationally connected with the first rotating shaft, a second channel arranged inside the second rotating shaft, a third rotating shaft rotationally connected with the second rotating shaft, a third channel arranged inside the third rotating shaft, and two of the first rotating shaft, the second rotating shaft and the third rotating shaft Each side is provided with a rotating bearing and a rotating seal; the rotating seal includes a sealing body, a rotating shaft inserted with the sealing body, a clamping groove arranged in the middle of the sealing body, a rotating shaft bearing arranged at the end of the sealing body, a second sealing ring adjacent to the rotating shaft bearing and arranged in the sealing body. The utility model designs three groups of rotating shafts arranged in series with Z-shape to realize the axial rotation movement in three directions of space X, y and Z, and designs the card slot and the card piece in the sealing device, so that there will be no falling off phenomenon after the movable joint is connected.

【技术实现步骤摘要】
一种三维运动活接头
本技术涉及一种活接头，尤其是一种三维运动活接头。
技术介绍
活接头又叫由壬或由任，是一种能方便安装拆卸的常用管道转轴轴承，主要有螺母，云头，平接三部分组成。承插活接头的品种有等径和异径。由圆钢或钢锭模锻成型后机加工的管道转轴轴承，它的连接形式分承插焊接和螺纹连接，承插焊接是将钢管插入承插孔内进行焊接，因此，被称为"承插活接头"，螺纹连接是将钢管旋入螺孔内进行连接，因此，被称为"螺纹活接头"，承插活接头由插口、承口、承插槽等组成，其特征在于在插口上有承插槽，插口、承口分别位于两端;与现有技术相比，设计合理、操作简单、实用性强，提高操作质量与便捷性。而当前工业设备中的活动连接基本为单一的活动连接，由于单一的活动连接只能取消一个方向的活动扭力，如果连接的产品存在2个或3个方向的力量时会发生失效或者损坏，且两个活接头连接时，由于力的拉伸作用，容易出现脱落现象。
技术实现思路
技术目的：提供一种三维运动活接头，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种三维运动活接头，包括：第一通道、包裹第一通道的第一转轴，与第一转轴旋转连接的第二转轴，设置在第二转轴内部的第二通道，与第二转轴旋转连接的第三转轴，设置在第三转轴内部的第三通道，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的两侧均设有旋转轴承和旋转密封件，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴呈Z字型分布；所述旋转密封件，包括密封体，插接所述密封体的转轴，设置在所述密封体中部的卡槽，设置在所述密封体端部的转轴轴承，与转轴轴承相邻且设置在密封体内部的第二密封圈，套接所述转轴且与转轴设有预定间隙的第一密封圈，以及与卡槽适配且套接转轴的卡件。在进一步的实施例中，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴每两组呈垂直放置，且每两组转轴垂直放置的位置在每组转轴的中部偏上。在进一步的实施例中，所述密封体的侧部开有环形凹槽，端部设有圆形通孔。在进一步的实施例中，所述卡件为圆柱体卡件，且所述卡件的直径大于转轴的直径且小于卡槽的直径。在进一步的实施例中，所述卡槽开至密封体的侧部的环形凹槽底部截止，且与环形凹槽设有预定间距。在进一步的实施例中，所述转轴的两端直径与中部直径之比为2:1。在进一步的实施例中，所述旋转轴承设置在旋转密封件的一侧。有益效果：本技术公开了一种三维运动活接头，设计三组旋转轴以Z字型串联排列，实现空间X、Y、Z三个方向的轴向回转运动，且在密封装置中设计卡槽与卡件，使得在活接头连接后不会出现脱落现象。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本实用旋转密封示意图。附图标记为：第一转轴1、第二转轴2、旋转密封件3、转轴301、第一密封圈302、密封体303、卡槽304、第二密封圈305、转轴轴承306、卡件307、旋转轴承4、第三转轴5、第一通道6、第二通道7、第三通道8。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。一种三维运动活接头，包括：第一转轴1、第二转轴2、旋转密封件3、转轴301、第一密封圈302、密封体303、卡槽304、第二密封圈305、转轴轴承306、卡件307、旋转轴承4、第三转轴5、第一通道6、第二通道7、第三通道8。其中，所述第一通道6的外侧设有第一转轴1，所述第一转轴1的两侧设有旋转轴承4和旋转密封件3，所述第一转轴1的上方设有第二转轴2，所述第二转轴2包裹第二通道7，所述第二转轴2设置在第一转轴1的中部偏上位置，所述第二转轴2的两侧设有旋转轴承4和旋转密封件3，所述第二转轴2的中部偏上位置设有第三转轴5，所述第三转轴5的两侧设有旋转轴承4和旋转密封件3，所述第三转轴5套接第三通道8，所述旋转轴承4设置在旋转密封件3的一侧，所述第一转轴1、第二转轴2和第三转轴5每两组呈垂直放置，且所述第一转轴1、第二转轴2和第三转轴5呈Z字型分布。所述旋转密封件3，包括密封体303，所述密封体303的侧部开有环形凹槽，端部设有圆形通孔，所述密封体303内部设有卡槽304，及第一密封圈302，所述第一密封圈302与转轴301贴近，且与转轴301之间设有预定间隙，所述密封体303的端部设有转轴轴承306，所述转轴轴承306主要用于两组转轴的连接，所述转轴301插接密封体303，所述密封体303的侧部开有环形凹槽，端部设有圆形通孔，所述卡槽304开至密封体303的侧部的环形凹槽底部截止，且与环形凹槽设有预定间距，所述转轴插接卡件307，所述卡件307为圆柱体卡件307，且所述卡件307的直径大于转轴的直径且小于卡槽304的直径，所述转轴301的两端直径大于中部直径，且所述转轴301的两端直径与中部直径之比为2:1，所述密封体303与转轴轴承306相邻处设有第二密封圈305，所述第密封圈的侧部截面为圆形。在活接头使用时，高压对旋转轴施加极大的轴向压力，单一的活动连接只能取消一个方向的活动扭力，连接的产品存在2个或3个方向的力量时导致活接头回转困难严重时会出现发生失效或者损坏，而本技术，设计三组旋转轴分别实现空间X、Y、Z三个方向的轴向回转运动。工作原理：当活接头受压力，需要回转时，第一转轴1将进行旋转，完成第一转轴1的回转运动，此时第二转轴2将进行旋转完成第二转轴2的回转运动，此时第三转轴5将进行旋转，完成第三转轴5的回转运动，利用将3个旋转轴以Z字型串联排列，实现在高压下仍能出色的360°单一轴回转运动。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维运动活接头，其特征是，包括：/n第一通道、包裹第一通道的第一转轴，与第一转轴旋转连接的第二转轴，设置在第二转轴内部的第二通道，与第二转轴旋转连接的第三转轴，设置在第三转轴内部的第三通道，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的两侧均设有旋转轴承和旋转密封件，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴呈Z字型分布；/n所述旋转密封件，包括密封体，插接所述密封体的转轴，设置在所述密封体中部的卡槽，设置在所述密封体端部的转轴轴承，与转轴轴承相邻且设置在密封体内部的第二密封圈，套接所述转轴且与转轴设有预定间隙的第一密封圈，以及与卡槽适配且套接转轴的卡件。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维运动活接头，其特征是，包括：
第一通道、包裹第一通道的第一转轴，与第一转轴旋转连接的第二转轴，设置在第二转轴内部的第二通道，与第二转轴旋转连接的第三转轴，设置在第三转轴内部的第三通道，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的两侧均设有旋转轴承和旋转密封件，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴呈Z字型分布；
所述旋转密封件，包括密封体，插接所述密封体的转轴，设置在所述密封体中部的卡槽，设置在所述密封体端部的转轴轴承，与转轴轴承相邻且设置在密封体内部的第二密封圈，套接所述转轴且与转轴设有预定间隙的第一密封圈，以及与卡槽适配且套接转轴的卡件。


2.根据权利要求1所述的一种三维运动活接头，其特征是：所述第一转轴、第二转轴和第三转轴每两组呈垂直放置，且每两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海，
申请(专利权)人：南京苏上涂胶技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32