智能厨房系统的控制方法技术方案

本申请提供了一种智能厨房系统的控制方法，包括：获取用户终端的订单信息，基于所述订单信息生成订单数据，通过第一机器人根据所述订单数据进行配菜。将所述配菜过程实时反馈至所述用户终端，并判断是否接受到所述用户终端输出的配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号并输出至所述第一机器人。通过所述第一机器人响应所述调整信号调整所述配菜，以使第二机器人按照预设规则完成菜品的制作。本申请采用上述控制方式，可使得所述用户可以根据自己的口味需求通过所述第一机器人调整配菜，从而增加与所述第一机器人的互动，进而提高用户体验度。

Control method of intelligent kitchen system

The application provides a control method of an intelligent kitchen system, which includes: obtaining the order information of a user terminal, generating the order data based on the order information, and arranging dishes according to the order data through a first robot. Feeding the process of the dishes back to the user terminal in real time, and judging whether to receive the instructions of the dishes adjustment outputted by the user terminal. If the instructions of the dishes adjustment are received, an adjustment signal is generated according to the instructions of the dishes adjustment and outputted to the first robot. The first robot adjusts the side dish in response to the adjustment signal, so that the second robot completes the preparation of dishes according to preset rules. The application adopts the above control method, so that the user can adjust the side dishes through the first robot according to his own taste demand, thereby increasing the interaction with the first robot, thereby improving the user experience.

【技术实现步骤摘要】
智能厨房系统的控制方法
本申请涉及智能厨房
，特别是涉及智能厨房系统的控制方法。
技术介绍
在目前很多商务类套餐、中档消费的餐饮服务行业中，经常会有一些比较特殊的客户，这些客户人群中，一个共同的特点就是，非常希望能吃到符合自己口味的美食。也就是说希望能度身打造属于自己想要的一顿大餐，同时又不用自己亲自跑菜市场和下厨。而当前很多智能厨房的机器人，如配菜机器人、炒菜机器人等，功能都比较单一，并且这些机器人的所有行为，基本上是固定的。都是采用固定的控制方式按照标准菜谱进行烹制，无法适应不同口味不同风格的需求，导致用户体验度不佳。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有智能厨房的机器人采用固定的控制方式按照标准菜谱进行烹制，无法适应不同口味不同风格的需求，导致用户体验度不佳的问题，提供一种智能厨房系统的控制方法。一种智能厨房系统的控制方法，包括：获取用户终端的订单信息，基于所述订单信息生成订单数据，通过第一机器人根据所述订单数据进行配菜；将所述配菜过程实时反馈至所述用户终端，并判断是否接受到所述用户终端输出的配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号并输出至所述第一机器人；通过所述第一机器人响应所述调整信号调整所述配菜，以使第二机器人按照预设规则完成菜品的制作。在其中一个实施例中，将所述配菜的数据反馈至所述用户终端，并判断是否接受到所述用户终端输出的配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号并输出至所述第一机器人的步骤包括：获取所述配菜过程的实时配菜视频影像，并将所述配菜视频影像反馈至所述用户终端；所述用户终端基于所述配菜视频影像确定是否生成配菜调整指令，若生成所述配菜调整指令，则输出所述配菜调整指令；判断是否接受到所述用户终端输出的所述配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成所述调整信号，并将所述调整信号输出至所述第一机器人。在其中一个实施例中，获取所述配菜过程的实时配菜视频影像，并将所述配菜视频影像反馈至所述用户终端的步骤包括：获取所述配菜过程的实时配菜视频影像，并将所述配菜视频影像通过高速网络通道反馈至所述用户终端。在其中一个实施例中，所述配菜调整指令包括配菜增加指令和/或配菜减少指令。在其中一个实施例中，通过所述第一机器人响应所述调整信号调整所述配菜，以使第二机器人按照预设规则完成菜品的制作的步骤包括：通过所述第一机器人获取所述调整信号，并基于所述调整信号调整所述配菜，并且在所述配菜选择完成之后，反馈配菜完成指令；基于所述配菜完成指令生成制作命令，并通过所述第二机器人响应所述制作命令基于所述配菜按照所述预设规则进行所述菜品的制作。在其中一个实施例中，所述基于所述配菜完成指令生成制作命令，并通过所述第二机器人响应所述制作命令基于所述配菜按照所述预设规则进行所述菜品的制作的步骤之后，所述方法还包括：将所述菜品的制作过程实时反馈至所述用户终端，并判断是否接受到所述用户终端的微调指令，若接受到所述微调指令，则根据所述微调指令生成微调控制信号并输出至所述第二机器人；通过所述第二机器人响应所述微调控制信号调整所述菜品的制作。在其中一个实施例中，所述将所述菜品的制作过程实时反馈至所述用户终端，并判断是否接受到所述用户终端的微调指令，若接受到所述微调指令，则根据所述微调指令生成微调控制信号并输出至所述第二机器人的步骤包括：获取所述菜品的制作过程的实时制作视频影像，并将所述制作视频影像反馈至所述用户终端；所述用户终端基于所述制作视频影像确定是否生成所述微调指令，若生成所述微调指令，则输出所述微调指令；判断是否接受到所述用户终端输出的所述微调指令，若接受到所述微调指令，则根据所述微调指令生成所述微调控制信号，并将所述微调控制信号输出至所述第二机器人。在其中一个实施例中，获取所述菜品的制作过程的实时制作视频影像，并将所述制作视频影像反馈至所述用户终端的步骤包括：获取所述菜品的制作过程的实时制作视频影像；将所述制作视频影像通过高速网络通道反馈至所述用户终端。在其中一个实施例中，所述微调指令包括调理品的添加微调指令和/或火候的微调指令。在其中一个实施例中，获取用户终端的订单信息，基于所述订单信息生成订单数据，通过第一机器人根据所述订单数据进行配菜，并实时上传配菜过程的步骤包括：获取所述用户终端的订单信息，并按照预设算法基于所述订单信息生成所述订单数据；将所述订单数据输出至所述第一机器人，以使所述第一机器人根据所述订单数据进行配菜。与现有技术相比，上述智能厨房系统的控制方法，首先获取用户终端的订单信息，基于所述订单信息生成订单数据，通过第一机器人根据所述订单数据进行配菜。其次，将所述配菜过程实时反馈至所述用户终端，并判断是否接受到所述用户终端输出的配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号并输出至所述第一机器人。最后，通过所述第一机器人响应所述调整信号调整所述配菜，以使第二机器人按照预设规则完成菜品的制作。采用上述控制方式，可使得用户可以根据自己的口味需求通过所述第一机器人调整配菜，从而增加与所述第一机器人的互动，进而提高用户体验度。附图说明图1为本申请一实施例提供的智能厨房系统的控制方法的流程图；图2为本申请一实施例提供的智能厨房系统的结构框图。10智能厨房系统100用户终端200第一机器人300第二机器人400高速网络通道500中控系统600管理平台具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1和图2，本申请一实施例提供一种智能厨房系统10的控制方法，包括：S102：获取用户终端100的订单信息，基于所述订单信息生成订单数据，通过第一机器人200根据所述订单数据进行配菜。在一个实施例中，可通过中央处理器(CPU)获取所述用户终端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能厨房系统的控制方法，其特征在于，包括：/n获取用户终端的订单信息，基于所述订单信息生成订单数据，通过第一机器人根据所述订单数据进行配菜；/n将所述配菜过程实时反馈至所述用户终端，并判断是否接受到所述用户终端输出的配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号并输出至所述第一机器人；/n通过所述第一机器人响应所述调整信号调整所述配菜，以使第二机器人按照预设规则完成菜品的制作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能厨房系统的控制方法，其特征在于，包括：
获取用户终端的订单信息，基于所述订单信息生成订单数据，通过第一机器人根据所述订单数据进行配菜；
将所述配菜过程实时反馈至所述用户终端，并判断是否接受到所述用户终端输出的配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号并输出至所述第一机器人；
通过所述第一机器人响应所述调整信号调整所述配菜，以使第二机器人按照预设规则完成菜品的制作。


2.如权利要求1所述的智能厨房系统的控制方法，其特征在于，将所述配菜的数据反馈至所述用户终端，并判断是否接受到所述用户终端输出的配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号并输出至所述第一机器人的步骤包括：
获取所述配菜过程的实时配菜视频影像，并将所述配菜视频影像反馈至所述用户终端；
所述用户终端基于所述配菜视频影像确定是否生成配菜调整指令，若生成所述配菜调整指令，则输出所述配菜调整指令；
判断是否接受到所述用户终端输出的所述配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成所述调整信号，并将所述调整信号输出至所述第一机器人。


3.如权利要求2所述的智能厨房系统的控制方法，其特征在于，获取所述配菜过程的实时配菜视频影像，并将所述配菜视频影像反馈至所述用户终端的步骤包括：
获取所述配菜过程的实时配菜视频影像，并将所述配菜视频影像通过高速网络通道反馈至所述用户终端。


4.如权利要求1-3任一项所述的智能厨房系统的控制方法，其特征在于，所述配菜调整指令包括配菜增加指令和/或配菜减少指令。


5.如权利要求1所述的智能厨房系统的控制方法，其特征在于，通过所述第一机器人响应所述调整信号调整所述配菜，以使第二机器人按照预设规则完成菜品的制作的步骤包括：
通过所述第一机器人获取所述调整信号，并基于所述调整信号调整所述配菜，并且在所述配菜选择完成之后，反馈配菜完成指令；
基于所述配菜完成指令生成制作命令，并通过所述第二机器人响应所述制作命令基于所述配菜按照所述预设规则进行所述菜品的制作。

【专利技术属性】
技术研发人员：韦亨强，李均莉，
申请(专利权)人：广州市九方电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44