马达监测装置、方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及硬件测试技术领域，提供一种马达监测装置、方法及系统，马达监测装置用于监测马达的状态，马达监测装置包括控制器及与控制器电连接的采集装置，采集装置与马达的马达转子对应；采集装置用于向马达转子发送光信号，并采集光信号被马达转子反射的反射信号；控制器用于获取采集装置采集的反射信号，并依据反射信号监测马达的状态。与现有技术相比，本发明专利技术实施例以极低的成本实现了对马达状态的自动化监测，同时，能够有效降低人力成本，提高测试效率。

Motor monitoring device, method and system

The embodiment of the invention relates to the technical field of hardware testing, and provides a motor monitoring device, method and system. The motor monitoring device is used to monitor the state of the motor. The motor monitoring device includes a controller and a collection device electrically connected with the controller, and the collection device corresponds to the motor rotor of the motor; the collection device is used to send optical signals to the motor rotor, and collect optical signals to be driven by the motor The controller is used to acquire the reflected signal collected by the acquisition device and monitor the state of the motor according to the reflected signal. Compared with the prior art, the embodiment of the invention realizes the automatic monitoring of the motor state at a very low cost, at the same time, it can effectively reduce the human cost and improve the test efficiency.

【技术实现步骤摘要】
马达监测装置、方法及系统
本专利技术实施例涉及电子
，具体而言，涉及一种马达监测装置、方法及系统。
技术介绍
随着电子设备的普遍应用，电子设备的功能也越来越完善，为了向用户提供更好的体验，通常在电子设备中应用马达来实现触觉反馈、振动提醒等重要功能，这就使得电子设备对马达有很高的要求。马达在出厂前需要经过许多检测，其中马达的老化检测是其中一项重要的检测。目前对马达进行老化测试的方法主要包括人工观察法和测量马达振动响度法，但是，由于马达老化测试的时间通常会大于72小时，故通过人工观察法进行测试会非常浪费人力且耽误时间；而通过测量马达振动响度法监测马达的振动状态时，需要购买专用的音频测试机台，成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种马达监测装置、方法及系统，用以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种马达监测装置，用于监测马达的状态，所述马达监测装置包括控制器及采集装置，所述控制器与所述采集装置电连接，所述采集装置与所述马达的马达转子对应；所述采集装置用于向所述马达转子发送光信号，并采集所述光信号被所述马达转子反射的反射信号；所述控制器用于获取所述采集装置采集的反射信号，并依据所述反射信号监测所述马达的状态。进一步地，所述采集装置包括信号发送单元和信号接收单元，所述信号发送单元正对所述马达转子；所述信号发送单元用于向所述马达转子发送光信号；当所述光信号被所述马达转子反射时，所述信号接收单元用于接收反射信号，并将所述反射信号发送至所述控制器。进一步地，所述信号发送单元为红外发光二极管，所述信号接收单元为红外接收二极管。进一步地，所述控制器还用于当分析出所述反射信号为电参量周期变化的信号时确定所述马达处于振动状态，记录所述马达处于振动状态的振动时长。进一步地，所述控制器还用于当分析出所述反射信号为电参量固定不变的信号时确定所述马达处于停振状态，记录所述马达处于停振状态的停振时刻。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种马达监测方法，所述马达监测方法包括：采集装置向马达转子发送光信号，并采集所述光信号被所述马达转子反射的反射信号；控制器获取所述采集装置采集的反射信号，并依据所述反射信号监测马达的状态。进一步地，所述采集装置包括信号发送单元和信号接收单元，所述信号发送单元正对所述马达转子；所述采集装置向马达转子发送光信号，并采集所述光信号被所述马达转子反射的反射信号的步骤，包括：所述信号发送单元向所述马达转子发送光信号；当所述光信号被所述马达转子反射时，所述信号接收单元接收反射信号，并将所述反射信号发送至所述控制器。进一步地，所述控制器获取所述采集装置采集的反射信号，并依据所述反射信号监测马达的状态的步骤，包括：所述控制器对所述采集装置采集的反射信号进行分析，当分析出所述反射信号为电参量周期变化的信号时确定所述马达处于振动状态，并记录所述马达处于振动状态的振动时长。进一步地，所述控制器获取所述采集装置采集的反射信号，并依据所述反射信号监测马达的状态的步骤，还包括：所述控制器对所述采集装置采集的反射信号进行分析，当分析出所述反射信号为电参量固定不变的信号时确定所述马达处于停振状态，并记录所述马达处于停振状态的停振时刻。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种马达监测系统，所述马达监测系统包括马达及上述的马达监测装置，所述马达监测装置包括控制器及采集装置，所述控制器与所述采集装置电连接，所述采集装置与所述马达的马达转子对应。相对现有技术，本专利技术实施例提供的一种马达监测装置、方法及系统，马达监测装置包括控制器及与控制器电连接的采集装置，采集装置与马达的马达转子对应，利用马达监测装置对马达进行监测时，通过采集装置向马达转子发送光信号并采集该光信号被马达转子发射后的反射信号，之后通过控制器获取采集装置采集的反射信号并依据该反射信号监测马达状态。与现有技术相比，本专利技术实施例以极低的成本实现了对马达状态的自动化监测，同时，能够有效降低人力成本，提高测试效率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的马达监测系统的结构框图。图2示出了本专利技术实施例所提供的马达示意图。图3示出了本专利技术实施例所提供的马达监测装置的监测原理图。图4示出了本专利技术实施例所提供的马达监测方法流程图。图标：100-马达监测系统；110-马达监测装置；111-采集装置；1111-信号发送单元；1112-信号接收单元；112-控制器；120-马达；121-马达转子。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。马达在电子设备中具有触觉反馈、振动提醒等重要应用，电子设备可以是手机、平板电脑、穿戴式移动终端(例如，手环)等，因此马达的老化测试至关重要。由于电子设备中使用的马达通常没有编码器等传感器，属于开环控制，因此电子设备的控制系统无法知晓马达当前处于何种状态，在马达老化出现机械停振时，电子设备便无法知晓，这样就会影响对马达老化测试时间的记录，从而加大研发人员分析问题的难度。如果通过人工观察的方式进行马达老化测试，由于马达老化测试的时间通常会大于72小时，故会非常浪费人力且耽误时间；而通过测量马达振动响度来监测马达状态时，则需要购买专用的音频测试机台，成本较高。为了解决上述问题，本专利技术实施例通过光电感应的方法来监测马达的状态，同时及时记录马达振动时长及停振时刻，从而以极低的成本实现对马达状态的自动化监测，测试效率高；同时，通过对马达的振动状态的振动时长及停振状态的停振时刻进行记录，能够帮助研发人员对马达老化测试过程中出现的问题进行准确的定位和分析，下面进行详细介绍。请参照图1，图1示出了本专利技术实施例所提供的马达监测系统100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达监测装置，其特征在于，用于监测马达的状态，所述马达监测装置包括控制器及采集装置，所述控制器与所述采集装置电连接，所述采集装置与所述马达的马达转子对应；/n所述采集装置用于向所述马达转子发送光信号，并采集所述光信号被所述马达转子反射的反射信号；/n所述控制器用于获取所述采集装置采集的反射信号，并依据所述反射信号监测所述马达的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种马达监测装置，其特征在于，用于监测马达的状态，所述马达监测装置包括控制器及采集装置，所述控制器与所述采集装置电连接，所述采集装置与所述马达的马达转子对应；
所述采集装置用于向所述马达转子发送光信号，并采集所述光信号被所述马达转子反射的反射信号；
所述控制器用于获取所述采集装置采集的反射信号，并依据所述反射信号监测所述马达的状态。


2.如权利要求1所述的马达监测装置，其特征在于，所述采集装置包括信号发送单元和信号接收单元，所述信号发送单元正对所述马达转子；
所述信号发送单元用于向所述马达转子发送光信号；
当所述光信号被所述马达转子反射时，所述信号接收单元用于接收反射信号，并将所述反射信号发送至所述控制器。


3.如权利要求2所述的马达监测装置，其特征在于，所述信号发送单元为红外发光二极管，所述信号接收单元为红外接收二极管。


4.如权利要求1所述的马达监测装置，其特征在于，所述控制器还用于当分析出所述反射信号为电参量周期变化的信号时确定所述马达处于振动状态，记录所述马达处于振动状态的振动时长。


5.如权利要求1所述的马达监测装置，其特征在于，所述控制器还用于当分析出所述反射信号为电参量固定不变的信号时确定所述马达处于停振状态，记录所述马达处于停振状态的停振时刻。


6.一种马达监测方法，其特征在于，所述马达监测方法包括：
采集装置向马达转子发送光信号，并采集所述光信号被所述马达转子反射的反射信号；

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，
申请(专利权)人：上海闻泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31