一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组，解决了现有小直径盾构机安装维修液压控制阀组困难的技术问题。本实用新型专利技术包括设置有供油口和回油口的阀块，供油口和回油口上连接有控制块和至少一个动作块，控制块包括与供油口并联的第一电磁球阀、比例减压阀，所述动作块包括电磁换向阀和液控单向阀，电磁换向阀的进油口与第一电磁球阀和比例减压阀的出油端相连、出油口通过液控单向阀与推进液压缸的无杆腔和有杆腔相连，回油口与所述回油口相连，液控单向阀的控制口连接在电磁换向阀与有杆腔之间的油道上。本实用新型专利技术不仅结构紧凑、尺寸小、节省安装空间，而且便于故障维护。

A kind of integral propulsion control valve group for small diameter shield machine

The utility model discloses an integral propulsion control valve group suitable for a small-diameter shield machine, which solves the technical problem of difficult installation and maintenance of the hydraulic control valve group of the existing small-diameter shield machine. The utility model includes a valve block which is provided with a supply port and a return port, the supply port and the return port are connected with a control block and at least one action block, the control block includes a first electromagnetic ball valve and a proportional reducing valve which are parallel with the supply port, the action block includes a electromagnetic directional valve and a hydraulic control single direction valve, the oil inlet of the electromagnetic directional valve is connected with the oil outlet of the first electromagnetic ball valve and the proportional reducing valve The oil outlet is connected with the rodless chamber and the roded chamber of the propulsion hydraulic cylinder through the hydraulic control check valve, the oil return port is connected with the oil return port, and the control port of the hydraulic control check valve is connected with the oil passage between the electromagnetic reversing valve and the roded chamber. The utility model has the advantages of compact structure, small size, saving installation space and convenient fault maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组
本技术涉及盾构机液压控制
，特别是指一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组。
技术介绍
液压推进系统是盾构机重要组成部分，承担着整个盾构机械的顶进任务，要求完成盾构机的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏及同步运动，使得盾构能沿着事先设定好的路线前进。盾构机的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏及同步运动等动作都依靠液压控制阀组完成，现有的液压控制阀组为单独的控制单元块，根据数量的要求把各个独立的控制单元块组装在一起，各个单独的阀块块之间通过螺栓连接。由于各个阀块之间的油道需要对接，两个阀块之间需要安装密封圈，要求相应对接阀块加工密封圈槽，增加了加工工序。而且，当各个独立阀块之间的密封损坏时，需要断开阀块与执行机构连接的管路，拆开两个阀块对接螺栓进行密封圈的更换，此过程十分繁琐，尤其是对于设备上已经应用的阀组。特别是对于小直径盾构机而言，现有的液压控制阀组不仅维修更换繁琐，而且由于空间小结构紧凑，会出现整机布置困难等问题。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组，解决了现有小直径盾构机安装维修液压控制阀组困难的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组，包括设置有供油口和回油口的阀块，供油口和回油口上连接有控制块和至少一个动作块，控制块包括并联在供油口的第一电磁球阀和比例减压阀，所述动作块包括电磁换向阀和液控单向阀，电磁换向阀的进油口与第一电磁球阀和比例减压阀的出油端相连、出油口通过液控单向阀与推进液压缸的无杆腔和有杆腔相连，回油口与所述回油口相连，液控单向阀的控制口连接在电磁换向阀与有杆腔之间的油道上。第一电磁球阀、电磁换向阀和比例减压阀分别与控制单元相连。本技术将所有各个功能元件共同组装在阀块上，构成整体式的推进控制阀组，既有效减小了传统阀组的尺寸，又避免了螺栓连接方式造成的各种问题。进一步地，所述无杆腔与液控单向阀之间的油道内设置有压力传感器，压力传感器与所述控制单元相连。通过压力传感器可得知推进液压缸无杆腔的压力，进而控制单元可以便捷地控制比例减压阀的控制信号，进行压力控制。进一步地，所述无杆腔与液控单向阀之间的油道通过第二电磁球阀与回油口相连，第二电磁球阀与所述控制单元相连。第二电磁球阀能够对推进液压缸进行压力释放，避免收回时产生较大的压力波动。进一步地，无杆腔与回油口之间与所述第二电磁球阀并联设置有溢流阀，能够限定最大压力，进行过载保护。进一步地，所述第一电磁球阀与电磁换向阀之间、比例减压阀与电磁换向阀之间、电磁换向阀回油口与回油口之间均设置有防止回油的单向阀。本技术不仅结构紧凑、尺寸小，适用于小直径盾构机的安装与维修，而且整体式加工组装，便于制作和安装，有效地降低了生产成本、安装成本和维修成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的液压控制原理图；图2为本技术液压控制阀组的正视图；图3为图2的右视图；图4为图2的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1，一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组，如图1和图4所示，包括设置有供油口1-1和回油口1-2的阀块1，供油口1-1和回油口1-2上连接有控制块2和动作块3。控制块2包括并联在供油口1-1的第一电磁球阀2-1和比例减压阀2-2，第一电磁球阀2-1和比例减压阀2-2的另一端分别设置有第一单向阀4-1和第二单向阀4-2，第一单向阀4-1和第二单向阀4-2的另一端均与动作块3相连。比例减压阀2-2和第一电磁球阀2-1均与控制单元相连。如图2和图3所示，所述动作块3包括与控制单元相连的电磁换向阀3-1和液控单向阀3-2，电磁换向阀3-1的进油口与第一单向阀4-1和第二单向阀4-2的出油端相连，电磁换向阀3-1的出油口通过液控单向阀3-2与推进液压缸5的无杆腔和有杆腔相连，电磁换向阀3-1的回油口与所述回油口1-2相连，液控单向阀3-2的控制口连接在电磁换向阀与有杆腔之间的油道上。本技术将所有各个功能件共同组装在阀块上，构成整体式的推进控制阀组，既有效减小了传统阀组的尺寸，又避免了螺栓连接方式造成的各种问题。实施例2，一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组，所述无杆腔与液控单向阀3-2之间的油道内设置有压力传感器6，压力传感器6与所述控制单元相连。通过压力传感器6可得知推进液压缸5无杆腔的压力，进而控制单元可以便捷地控制比例减压阀2-2控制信号，进行压力控制。本实施例的结构与实施例1相同。实施例3，一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组，所述无杆腔与液控单向阀3-2之间的油道通过第二电磁球阀3-3与回油口1-2相连，第二电磁球阀3-3与所述控制单元相连。第二电磁球阀3-3能够对推进液压缸5进行压力释放，避免收回时产生较大的压力波动，减小系统突降产生瞬间冲击。本实施例的结构与实施例1或2相同。实施例4，一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组，无杆腔与回油口1-2之间与所述第二电磁球阀3-3并联设置有溢流阀3-4，溢流阀3-4能够限定最大压力，进行过载保护。本实施例的结构与实施例3相同。实施例5，一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组，所述电磁换向阀3-1回油口与回油口1-2之间均设置有防止回油的第三单向阀4-3。本实施例的结构可以与实施例1-4任一项相同。本技术的工作模式包括拼装模式和掘进模式：拼装模式下，控制单元控制第一电磁球阀2-1得电，控制单元给比例减压阀2-2给一个固定的较小的电信号，油液通过供油口分别通过第一电磁球阀2-1、第一单向阀4-1和比例减压阀2-2、第二单向阀4-2到达电磁换向阀3-1的进油口。需要推进液压缸5伸出时，控制单元控制电磁换向3-1的右位得电，油液通过电磁换向阀3-1、通过液控单向阀3-2到达推进液压缸5的无杆腔；同时推进液压缸5有杆腔的油液通过液控单向阀3-2、电磁换向阀3-1、第三单向阀4-3进入回油口1-2，推进液压缸5伸出。需要推进液压缸5回收时，控制单元首先控制第二电磁球阀3-3先短暂得电对无杆腔的高压进行泄荷，然后电磁换向阀3-1左位得电，油液通过电磁换向阀3-1、液控单向阀3-2到达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组，包括设置有供油口（1-1）和回油口（1-2）的阀块（1），其特征在于：所述供油口（1-1）和回油口（1-2）上连接有控制块（2）和至少一个动作块（3），控制块（2）包括并联在供油口（1-1）的第一电磁球阀（2-1）和比例减压阀（2-2），所述动作块（3）包括电磁换向阀（3-1）和液控单向阀（3-2），电磁换向阀（3-1）的进油口与第一电磁球阀（2-1）和比例减压阀（2-2）的出油端相连、出油口通过液控单向阀（3-2）与推进液压缸（5）的无杆腔和有杆腔相连，电磁换向阀（3-1）的回油口与所述回油口（1-2）相连，液控单向阀（3-2）的控制口连接在电磁换向阀与有杆腔之间的油道上，第一电磁球阀（2-1）、电磁换向阀（3-1）和比例减压阀（2-2）分别与控制单元相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组，包括设置有供油口（1-1）和回油口（1-2）的阀块（1），其特征在于：所述供油口（1-1）和回油口（1-2）上连接有控制块（2）和至少一个动作块（3），控制块（2）包括并联在供油口（1-1）的第一电磁球阀（2-1）和比例减压阀（2-2），所述动作块（3）包括电磁换向阀（3-1）和液控单向阀（3-2），电磁换向阀（3-1）的进油口与第一电磁球阀（2-1）和比例减压阀（2-2）的出油端相连、出油口通过液控单向阀（3-2）与推进液压缸（5）的无杆腔和有杆腔相连，电磁换向阀（3-1）的回油口与所述回油口（1-2）相连，液控单向阀（3-2）的控制口连接在电磁换向阀与有杆腔之间的油道上，第一电磁球阀（2-1）、电磁换向阀（3-1）和比例减压阀（2-2）分别与控制单元相连。


2.根据权利要求1所述的适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雷，庞文卓，张瑜峰，李东辉，陈建兴，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41