钢带制动力标定装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钢带制动力标定装置，包括钢带式制动装置和拉力机；所述钢带式制动装置包括底座、钢板固定机构和滑动机构，所述滑动机构与底座滑动连接；所述滑动机构上设有两个定压辊和一个动压辊，两个定压辊水平并排布置，一个动压辊位于两个定压辊之间并可以上下移动；两个定压辊和一个动压辊之间设有钢带，所述钢带的一端通过钢板固定机构固定在底座的一端，所述底座的另一端还设有曲轨，所述曲轨朝向动压辊的一端为坡面结构；所述拉力机与滑动机构连接，用于牵引滑动机构。本发明专利技术的目的在于提供一种结构简单、操作方便、数据真实可靠的标定方法，为提供不同制动力的产品提供理论数据，为未来数学建模提供有效的科学数据。

Calibration device and method of steel band brake force

The invention relates to a steel belt braking force calibration device, which comprises a steel belt braking device and a tensile machine; the steel belt braking device comprises a base, a steel plate fixing mechanism and a sliding mechanism, the sliding mechanism is slidably connected with the base; the sliding mechanism is provided with two constant pressure rolls and a dynamic pressure roll, the two constant pressure rolls are arranged horizontally side by side, and one dynamic pressure roll is located on two constant pressure rolls A steel strip is arranged between two constant pressure rollers and a dynamic pressure roller, one end of the steel strip is fixed at one end of the base through a steel plate fixing mechanism, the other end of the base is also provided with a curved rail, the end of the curved rail facing the dynamic pressure roller is a slope structure; the tensile machine is connected with the sliding mechanism for traction of the sliding mechanism. The purpose of the invention is to provide a calibration method with simple structure, convenient operation and reliable data, to provide theoretical data for products with different braking forces, and to provide effective scientific data for future mathematical modeling.

【技术实现步骤摘要】
钢带制动力标定装置及方法
本专利技术属于钢带式制动
，具体涉及一种钢带制动力标定装置及方法。
技术介绍
本公司在2018年申请的专利技术专利《一种斜井防跑车盘式钢带塑变缓冲制动装置》，申请号为201811407480.8，利用金属材料的塑性变形吸收跑车的动能进行制动，包括信号系统、控制系统、挡车系统和缓冲制动系统；所述信号系统布置在斜井巷道中运行容器的运行方向上，用于获取速度信号；所述控制系统布置在信号系统附近，用于接收信号系统的信号并控制挡车系统的运行；所述挡车系统布置在斜井巷道顶部的位置，用于接收信号系统发出的指令及时挡住运行容器；所述缓冲制动系统布置在斜井巷道底部位置，用于挡车系统挡住运行容器后的缓冲制动。钢带式制动原理在国内外已广泛使用，在我国的矿井设备
和电梯设备
已成为成熟的技术，但是钢带式制动产品的制动力的标定和选型等相关问题需要有准确的数据做支持，此类产品未来数学建模同样需要准确的数学依据。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢带制动力标定装置及方法，用于解决现有技术中钢带式制动力的标定和选型问题。为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种钢带制动力标定装置，其特征在于：包括钢带式制动装置和拉力机9；所述钢带式制动装置包括底座1、钢板固定机构2和滑动机构3，所述滑动机构3与底座1滑动连接；所述滑动机构3上设有两个定压辊4和一个动压辊5，两个定压辊4水平并排布置，一个动压辊5位于两个定压辊4之间并可以上下移动；两个定压辊4和一个动压辊5之间设有钢带7，所述钢带7的一端通过钢板固定机构2固定在底座1的一端，所述底座1的另一端还设有曲轨8，所述曲轨8朝向动压辊5的一端为坡面结构；所述拉力机9与滑动机构3连接，用于牵引滑动机构3。一种钢带制动力标定方法，其特征在于包括以下步骤：S1、在上述钢带制动力标定装置上安装上目标钢带7；S2、启动拉力机9，牵引滑动机构3滑动，动压辊5顺着曲轨8的坡面上升，直至到达最高点；S3、根据下列公式计算动压辊5的实时高度H：H＝UT·tanθ,H≤S其中，U为拉力机9的牵引速度，T为拉力机9的牵引时间，θ为曲轨8坡面角度，S为曲轨8的最大高度；S4、根据拉力机9上显示的制动力F与动压辊5的实时高度H形成目标钢带7的F-H曲线图，并记录目标钢带7的外型尺寸及材质参数，完成对目标钢带7的制动力标定。本专利技术的有益效果为：本专利技术的目的在于提供一种结构简单、操作方便、数据真实可靠的标定方法，为提供不同制动力的产品提供理论数据，为未来数学建模提供有效的科学数据。附图说明图1是本专利技术的整体示意图。图2是本专利技术中滑动机构的滑动状态示意图。图3是本专利技术中动压辊的实时高度H模型示意图。图4是本专利技术中F-H曲线图的示意图。图中：底座1，钢板固定机构2，滑动机构3，定压辊4，动压辊5，条形孔6，钢带7，曲轨8，拉力机9。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合实施例和附图对本专利技术的技术方案做进一步的说明。如图1所示，一种钢带制动力标定装置，包括钢带式制动装置和拉力机9；所述钢带式制动装置包括底座1、钢板固定机构2和滑动机构3，所述滑动机构3与底座1滑动连接；所述滑动机构3上设有两个定压辊4和一个动压辊5，两个定压辊4水平并排布置，一个动压辊5位于两个定压辊4之间并可以上下移动；两个定压辊4和一个动压辊5之间设有钢带7，所述钢带7的一端通过钢板固定机构2固定在底座1的一端，所述底座1的另一端还设有曲轨8，所述曲轨8朝向动压辊5的一端为坡面结构；所述拉力机9与滑动机构3连接，用于牵引滑动机构3。如图1、2、3、4所示，一种钢带制动力标定方法，包括以下步骤：S1、在上述钢带制动力标定装置上安装上目标钢带7(钢带7穿过动、定压辊)；动压辊5的初始位置为与曲轨8坡面顶端接触，所述目标钢带7为水平状态，所述定压辊4和动压辊5分别与目标钢带7的上下表面接触。S2、启动拉力机9，牵引滑动机构3滑动，动压辊5顺着曲轨8的坡面上升并挤压钢带7，使钢带7弯曲变形，直至到达最高点。S3、如图3所示，根据下列公式计算动压辊5的实时高度H：H＝UT·tanθ,H≤S其中，U为拉力机9的牵引速度，T为拉力机9的牵引时间，θ为曲轨8坡面角度，S为曲轨8的最大高度。动压辊5不断被抬高，直至最高点，随着动压辊5的抬高距离H的不但增大，钢带7的弯曲变形曲率也不断增大，拉力机9显示的数据也不断增大，直至达到最高点，制动力F不再继续变化。S4、如图4所示，根据拉力机9上显示的制动力F与动压辊5的实时高度H形成目标钢带7的F-H曲线图，并记录目标钢带7的外型尺寸及材质参数，完成对目标钢带7的制动力标定。该设备中，钢带7的制动力与动压辊5、定压辊4的尺寸、动压辊的位移量、钢带的型号规格以及材质(即外型尺寸及材质)均有关系，不同参数对应的曲线图都是数学建模的重要依据，如钢带式制动装置结构有调整，对应的试验装置也做相应的调整，调整原则是试验钢带式制动装置结构与实际钢带式制动装置产品结构一致，确保试验数据真实有效。本专利技术的原理及效果：拉力机9上显示的制动力F与动压辊5抬高高度H将形成一个F-H曲线图，根据相应的F-H曲线图可以选取不同制动力的相关参数，为钢带7的不同制动力的选取提供了真实有效的数据，为产品的设计提供了准确的依据。本新型钢带制动力标定方法具有结构合理，制动力标定准确无误，为产品设计提供准确依据，为此结构的力学建模提供有效依据。从其结构分析，拉力机9输出的制动力F包含了动压辊5与曲轨8的摩檫力和滑动机构3的滑动摩檫力，与产品实际情况吻合，F值更加精确。本专利技术的F-H曲线图给钢带式制动装置设计提供了依据，钢带式制动装置设计采用反向推算：设定一固定制动力，从F-H曲线图上选取对应的钢带变型点(反应在H值上)，然后设计对应的结构。以上说明仅为本专利技术的应用实施例而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，因此依本专利技术申请专利范围所作的等效变化，仍属本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢带制动力标定装置，其特征在于：包括钢带式制动装置和拉力机(9)；所述钢带式制动装置包括底座(1)、钢板固定机构(2)和滑动机构(3)，所述滑动机构(3)与底座(1)滑动连接；所述滑动机构(3)上设有两个定压辊(4)和一个动压辊(5)，两个定压辊(4)水平并排布置，一个动压辊(5)位于两个定压辊(4)之间并可以上下移动；两个定压辊(4)和一个动压辊(5)之间设有钢带(7)，所述钢带(7)的一端通过钢板固定机构(2)固定在底座(1)的一端，所述底座(1)的另一端还设有曲轨(8)，所述曲轨(8)朝向动压辊(5)的一端为坡面结构；所述拉力机(9)与滑动机构(3)连接，用于牵引滑动机构(3)。/n

【技术特征摘要】
1.钢带制动力标定装置，其特征在于：包括钢带式制动装置和拉力机(9)；所述钢带式制动装置包括底座(1)、钢板固定机构(2)和滑动机构(3)，所述滑动机构(3)与底座(1)滑动连接；所述滑动机构(3)上设有两个定压辊(4)和一个动压辊(5)，两个定压辊(4)水平并排布置，一个动压辊(5)位于两个定压辊(4)之间并可以上下移动；两个定压辊(4)和一个动压辊(5)之间设有钢带(7)，所述钢带(7)的一端通过钢板固定机构(2)固定在底座(1)的一端，所述底座(1)的另一端还设有曲轨(8)，所述曲轨(8)朝向动压辊(5)的一端为坡面结构；所述拉力机(9)与滑动机构(3)连接，用于牵引滑动机构(3)。

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，文亚萍，张斯涵，段奡林，左健，孙文战，曲翌，何伟，谢明明，
申请(专利权)人：武汉市云竹机电新技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42