一种仪表指针自动检测方法技术

本发明专利技术提供一种仪表指针自动检测方法，通过高速高清摄像头采集到高分辨率的车载仪表表盘指针运动的图像，并通过特征提取获取图像中指针针尖位置的像素点位置，进一步根据像素点位置确立的数字中心点位置进而确定推定数字区域，通过在字库中是否能够提取出与推定数字区域对应的显示数字判断指针是否指向数字，若是则获取当前实际时间戳并与理论时间戳范围进行对比，根据实际时间戳是否处于理论时间戳范围内判断仪表指针在转过每一个检测周期时是否存在卡滞或者移动过快的情况。本发明专利技术提高了车载仪表盘的检测效率与检测精度、减少了人工成本的投入、降低了因人工检测的局限性带来的高误判率。

An automatic detection method of instrument pointer

The invention provides an instrument pointer automatic detection method, which collects the high-resolution image of the pointer movement of the on-board instrument dial through the high-speed HD camera, obtains the pixel position of the pointer tip position in the image through the feature extraction, further determines the estimated digital area according to the digital center point position determined by the pixel position, and whether it can be raised in the word library Take out the display number corresponding to the presumed digital area to judge whether the pointer points to the number, if so, obtain the current actual timestamp and compare it with the theoretical timestamp range, and judge whether the instrument pointer is stuck or moves too fast when it turns each inspection cycle according to whether the actual timestamp is within the theoretical timestamp range. The invention improves the detection efficiency and accuracy of the on-board instrument panel, reduces the input of the labor cost, and reduces the high misjudgment rate caused by the limitations of the manual detection.

【技术实现步骤摘要】
一种仪表指针自动检测方法
本专利技术涉及仪表设备检测
，尤其涉及一种仪表指针自动检测方法。
技术介绍
仪表，显示数值的仪器总称；仪表指针，是指用于仪表上指示数据的零部件。指针的功能就是以比较客观直接的方法显示仪表上指示的复杂数据结构。在规定工作条件内，仪表某些性能随时间保持不变的能力称为稳定性，仪表稳定性的好坏直接关系到仪表的使用范围，仪表稳定性不好造成的影响往往带动仪表精度下降，而仪表指针的运动可最直观地反应仪表的稳定性变化。车载仪表盘是用于反映车辆各系统工作状况的装置，主要包含车速表、发动机转速表、水温表、燃油表等表盘，而通过仪表盘上的指针的指示，用户能够直观地感受到发动机转速和车辆行驶速度等行车状态。但是，由于在生产中机械设计、软件缺陷或生产工艺不到位的原因，出现仪表指针转动过快或者卡滞的现象，导致仪表稳定性差、可靠性低。使得用户在使用中还存在一定的安全隐患，为此为了有效避免事故的发生，在仪表生产出厂时就必须设置产品测试环节，以此确保产品的稳定性和可靠性。现有的车载仪表盘主要是利用人工肉眼进行检测，不仅效率低下，且因为人工的局限性，测试标准过于主观，导致误判率高，同时因为人工成本的增加也会相应的提高产品的生产成本，不利于产品的大规模生产。
技术实现思路
本专利技术提供一种仪表指针自动检测方法，解决了现有仪表指针转动灵敏度的检测效率低下、测试标准主观性强、误判率高、成本昂贵的技术问题。为解决以上技术问题，本专利技术提供一种仪表指针自动检测方法，包括步骤：S1、驱动仪表指针从初始位置沿既定方向转动，同时对每个检测周期进行计时；S2、根据所述仪表指针的顶端位置计算此时所述仪表指针指向的推定数字区域；S3、在字库中提取对应于所述推定数字区域的显示数字，并记录在当前检测周期内提取到所述显示数字时的实际时间戳；S4、判断所述实际时间戳是否与预设的理论时间戳相一致，若是则判定所述仪表指针在所述当前检测周期内转动正常，若否则判定在所述仪表指针在当前检测周期内转动不正常。S5、将每一次测试中每一个所述检测周期的数字指示范围，以及与所述检测周期对应的所述实际时间戳、理论时间戳范围，以及对应的所述转动正常、所述转动过快或所述转动卡滞的判定结果以表格形式整合在检测报告中。在所述步骤S1中，一个所述检测周期为所述仪表指针从指向一个所述显示数字转动到指向下一个所述显示数字的过程。所述同时对每个检测周期进行计时，具体是指：在所述仪表指针进入所述当前检测周期时，将上一个所述检测周期的实际时间戳清零，从零开始计数直至所述当前检测周期结束，输出所述当前检测周期的实际时间戳后再次清零，并进行下一个所述检测周期的计时。优选地，采用外部定时器从零开始每隔预设秒数计数加一，将一个所述当前检测周期结束时所述外部定时器的计数乘以所述预设秒数的值作为所述检测周期的所述实际时间戳。优选地，所述初始位置为所述仪表指针所对应的表盘刻度起始位置或表盘刻度终止位置，所述既定方向为从表盘刻度起始位置转向所述表盘刻度终止位置的顺时针或逆时针方向。所述步骤S2具体包括步骤：S21、边界扫描确定所述仪表指针的针尖位置；S22、根据所述针尖位置确定所述仪表指针的所述推定数字区域。所述步骤S21具体为：采用高速高清摄像头对所述仪表指针的针尖位置进行识别，确定所述针尖位置的像素点位置。所述步骤S22具体包括步骤：S22-1、根据所述像素点位置以及预存的表盘设计图纸，确认对应于所述像素点位置的数字中心点位置；S22-2、将以所述数字中心点位置为圆心、以所述显示数字的宽度为半径所作的圆作为所述推定数字区域。所述步骤S4具体为：判断所述实际时间戳与预设的理论时间戳范围的大小关系，若所述实际时间戳在所述理论时间戳范围内，则判定所述仪表指针在所述当前检测周期内转动正常；若所述实际时间戳小于所述理论时间戳范围的最小值，则判定所述仪表指针在所述当前检测周期内转动过快；若所述实际时间戳大于所述理论时间戳范围的最大值，则判定所述仪表指针在所述当前检测周期内转动卡滞。本专利技术提供一种仪表指针自动检测方法，通过高速高清摄像头采集到高分辨率的车载仪表表盘指针运动的图像，并通过特征提取获取图像中指针针尖位置的像素点位置，进一步根据像素点位置确立的数字中心点位置进而确定推定数字区域，通过在字库中是否能够提取出与推定数字区域对应的显示数字判断指针是否指向数字，若是则获取当前实际时间戳并与理论时间戳范围进行对比，根据实际时间戳是否处于理论时间戳范围内判断仪表指针在转过每一个检测周期时是否存在卡滞或者移动过快的情况。本专利技术以相邻两显示数字为检测周期，将整个表盘分为多个检测周期，从而分析指针转过每个检测周期时是否存在卡滞或者移动过快的情况，还能自动设定检测次数，最后将每一个仪表产品所有的测试数据自动地整合为数据报告，使得检验人员通过查阅该数据报告可以直接筛选出不合格的仪表，从而提高了车载仪表盘的检测效率与检测精度、减少了人工成本的投入、降低了因人工检测的局限性带来的高误判率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种仪表指针自动检测方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的指针针尖的数字中心点位置的确定图示；图3是本专利技术实施例提供的根据推定数字区域确定表盘显示数字的图示；图4是本专利技术实施例提供的图1中的具体工作流程图。具体实施方式下面结合附图具体阐明本专利技术的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本专利技术的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本专利技术专利保护范围的限制，因为在不脱离本专利技术精神和范围基础上，可以对本专利技术进行许多改变。本专利技术实施例提供的一种仪表指针自动检测方法，如图1所示，在本实施例中，包括步骤：S1、驱动仪表指针从初始位置沿既定方向转动，同时对每个检测周期进行计时；S2、根据所述仪表指针的顶端位置计算此时所述仪表指针指向的推定数字区域；S3、在字库中提取对应于所述推定数字区域的显示数字，并记录在当前检测周期内提取到所述显示数字时的实际时间戳；S4、判断所述实际时间戳是否与预设的理论时间戳相一致，若是则判定所述仪表指针在所述当前检测周期内转动正常，若否则判定在所述仪表指针在当前检测周期内转动不正常。S5、将每一次测试中每一个所述检测周期的数字指示范围，以及与所述检测周期对应的所述实际时间戳、理论时间戳范围，以及对应的所述转动正常、所述转动过快或所述转动卡滞的判定结果以表格形式整合在检测报告中。所述数字指示范围为所述指针一个周期内的运动轨迹。在所述步骤S1中，一个所述检测周期为所述仪表指针从指向一个所述显示数字转动到指向下一个所述显示数字的过程。所述同时对每个检测周期进行计时，具体是指：在所述仪表指针进入所述当前检测周期时，将上一个所述检测周期的实际时间戳清零，从零开始计数直至所述当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仪表指针自动检测方法，其特征在于，包括步骤：/nS1、驱动仪表指针从初始位置沿既定方向转动，同时对每个检测周期进行计时；/nS2、根据所述仪表指针的顶端位置计算此时所述仪表指针指向的推定数字区域；/nS3、在字库中提取对应于所述推定数字区域的显示数字，并记录在当前检测周期内提取到所述显示数字时的实际时间戳；/nS4、判断所述实际时间戳是否与预设的理论时间戳相一致，若是则判定所述仪表指针在所述当前检测周期内转动正常，若否则判定在所述仪表指针在当前检测周期内转动不正常。/n

【技术特征摘要】
1.一种仪表指针自动检测方法，其特征在于，包括步骤：
S1、驱动仪表指针从初始位置沿既定方向转动，同时对每个检测周期进行计时；
S2、根据所述仪表指针的顶端位置计算此时所述仪表指针指向的推定数字区域；
S3、在字库中提取对应于所述推定数字区域的显示数字，并记录在当前检测周期内提取到所述显示数字时的实际时间戳；
S4、判断所述实际时间戳是否与预设的理论时间戳相一致，若是则判定所述仪表指针在所述当前检测周期内转动正常，若否则判定在所述仪表指针在当前检测周期内转动不正常。


2.如权利要求1所述的一种仪表指针自动检测方法，其特征在于，在所述步骤S1中，一个所述检测周期为所述仪表指针从指向一个所述显示数字转动到指向下一个所述显示数字的过程。


3.如权利要求2所述的一种仪表指针自动检测方法，其特征在于：
所述步骤S4具体为：判断所述实际时间戳与预设的理论时间戳范围的大小关系，
若所述实际时间戳在所述理论时间戳范围内，则判定所述仪表指针在所述当前检测周期内转动正常；
若所述实际时间戳小于所述理论时间戳范围的最小值，则判定所述仪表指针在所述当前检测周期内转动过快；
若所述实际时间戳大于所述理论时间戳范围的最大值，则判定所述仪表指针在所述当前检测周期内转动卡滞。


4.如权利要求3所述的一种仪表指针自动检测方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述同时对每个检测周期进行计时，具体是指：在所述仪表指针进入所述当前检测周期时，将上一个所述检测周期的实际时间戳清零，从零开始计数直至所述当前检测周期结束，输出所述当前检测周期的实际时间戳后再次清零，并进行下一个所述检测周期的计时。


5.如权利要求4所述的一种仪表指...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋延春，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44