回转减速机装置及工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种回转减速机装置及工程机械，其中，回转减速机装置包括：回转支承(5)，包括内圈(51)和外圈(52)，内圈(51)固定，外圈(52)相对于内圈(51)可转动地设置，外圈(52)的外周设有齿环(53)；减速部件，减速部件的末级齿轮在齿环(53)的外侧与齿环(53)啮合；液压马达(1)，用于为减速部件提供动力，液压马达(1)具有输出轴；和转速检测部件，用于检测液压马达(1)的输出轴的转速，以根据液压马达(1)输出轴的转速和减速部件至回转支承(5)的传动比获得回转支承(5)的回转参数。此种装置将回转参数检测功能集成于液压马达上，结构简单紧凑，可优化空间布局。

Rotary reducer device and construction machinery

The invention relates to a rotary reducer device and engineering machinery, wherein, the rotary reducer device includes: a rotary bearing (5), including an inner ring (51) and an outer ring (52), the inner ring (51) is fixed, the outer ring (52) is rotatably arranged with respect to the inner ring (51), the outer circumference of the outer ring (52) is provided with a tooth ring (53); the final gear of the deceleration component is meshed with the tooth ring (53) at the outer side of the tooth ring (53); hydraulic pressure The motor (1) is used to provide power for the reduction part, the hydraulic motor (1) has an output shaft, and the speed detection part is used to detect the speed of the output shaft of the hydraulic motor (1), so as to obtain the rotation parameters of the slewing bearing (5) according to the speed of the output shaft of the hydraulic motor (1) and the transmission ratio of the reduction part to the slewing bearing (5). This device integrates the detection function of the rotary parameters into the hydraulic motor, which has a simple and compact structure and can optimize the spatial layout.

【技术实现步骤摘要】
回转减速机装置及工程机械
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种回转减速机装置及工程机械。
技术介绍
单边作业是工程机械领域特别是混凝土泵车领域经常应用的一项施工技术，主要用于解决工程机械半辐作业的问题，通过单边作业系统的控制，工程机械作业部件可以被控制在一定的范围内进行作业，从而实现在狭窄的空间内作业和提高作业安全性的目的。工程机械施工工况复杂，在正常作业工况，最大回转角度限制能有效防止作业人员误操作造成液压管路被缠绕而引发设备故障，造成施工安全隐患。所以，对于具有回转功能的工程机械领域，对回转作业部件的位置监测必不可少，特别是对作业装置旋转角度的监测，这就需要安装用于监测角度的检测装置，用以检测作业装置回转角度、回转速度及回转方向等回转参数。如图1所示，工程机械的回转装置中，由回转马达1a驱动减速机2a工作，再由减速机2a的输出轴带动第一齿轮4a转动，从而通过齿轮啮合带动回转支承5a旋转，减速机2a固定在回转支承5a底部的安装板3a上。对于回转参数的检测，现有技术所采用的一种方案为：检测装置包括：角度传感器7a和第二齿轮6a，在安装板3a上根据齿轮配合的中心距加工一个安装孔，角度传感器7a的输出轴朝上穿过安装孔固定在安装板3a上，角度传感器7a的主体部位于安装板3a之下，第二齿轮6a设在安装板3a上方，且与角度传感器7a的输出轴连接。工作时，回转支承5a依次带动第二齿轮6a和角度传感器7a的输出轴旋转，从而实现回转支承5a旋转角度的检测。但是，此种检测装至少存在如下缺点之一：1、需要单独增加角度传感器7a等检测机构以及防护装置，以保护角度传感器在工程机械恶劣的工作环境中不被碰损，增加了设计和制造成本。2.所用零件多，结构复杂，不够经济。3.由于是齿轮啮合，安装板3a上需要加工安装孔，增加了机加工的成本。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种回转减速机装置及工程机械，能够简化回转参数检测部件的结构。为实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种回转减速机装置，包括：回转支承，包括内圈和外圈，内圈固定，外圈相对于内圈可转动地设置，外圈的外周设有齿环；减速部件，减速部件的末级齿轮在齿环的外侧与齿环啮合；液压马达，用于为减速部件提供动力，液压马达具有输出轴；和转速检测部件，用于检测液压马达的输出轴的转速，以根据液压马达输出轴的转速和减速部件至回转支承的传动比获得回转支承的回转参数。在一些实施例中，液压马达包括：马达主体；和安装部件，连接在马达主体靠近液压马达输出轴的一端，液压马达的输出轴穿过安装部件，安装部件上设有进油口和出油口；其中，转速检测部件设于安装部件。在一些实施例中，液压马达包括壳体，壳体为一体式结构，壳体上设有进油口和出油口，转速检测部件设于壳体上。在一些实施例中，转速检测部件包括：码盘，与液压马达的输出轴同轴连接，码盘沿周向均匀设置多个凸出部，凸出部沿码盘的径向朝外凸出，相邻凸出部之间形成凹入部；和传感器，设在码盘沿径向的外侧，用于在液压马达的输出轴带动码盘转动时检测脉冲数，各脉冲在传感器与凸出部相对时发出；其中，回转参数包括回转速度n，回转速度n＝N/t，N为传感器在时间t内测得的脉冲数。在一些实施例中，回转参数还包括回转角度，回转角度通过回转速度与回转支承从初始位置起转动时间的乘积得出；回转减速机装置还包括控制器，用于在回转角度达到预设角度时使液压马达减速，并在回转角度达到极限回转角度时使液压马达停止工作，其中，预设角度小于极限回转角度。在一些实施例中，传感器设有至少两个，回转参数包括回转方向，在液压马达的输出轴带动码盘转动的工况下，通过各传感器采集的电信号的相位差确定回转方向。在一些实施例中，传感器设有两个，包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器沿码盘的周向间隔设置，在初始位置，第一传感器和第二传感器中的一个与凸出部相对，另一个与凹入部相对。在一些实施例中，回转减速机装置还包括：制动部件，设在液压马达与减速部件之间。在一些实施例中，回转减速机装置还包括安装板，回转支承设在安装板的上方，且内圈固定于安装板；减速部件包括：减速机，采用整体式结构，固定在安装板的下方，减速机的输入端与液压马达的输出轴连接；和回转齿轮，设在安装板上方，回转齿轮作为末级齿轮与齿环啮合，回转齿轮与减速机的输出端连接。为实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种工程机械，包括上述实施例的回转减速机装置。在一些实施例中，工程机械包括混凝土泵车、汽车起重机或挖掘机。基于上述技术方案，本专利技术实施例的回转减速机装置，通过转速检测部件检测液压马达的输出轴的转速，以根据液压马达输出轴的转速和减速部件至回转支承的传动比获得回转支承的回转参数。此种装置将回转参数检测功能集成于液压马达上，结构简单紧凑，液压马达在实现驱动功能的同时可检测回转参数，可优化空间布局，降低成本；而且，对于现有的未设置回转参数检测功能的装置，只需要更换液压马达即可，通用性较强，也无需在回转支承的安装板上加工安装检测装置的孔。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中回转减速机装置的一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术回转减速机装置的一个实施例的结构示意图；图3为本专利技术回转减速机装置中转速检测部件的一个实施例的结构示意图；图4为本专利技术回转减速机装置中传感器的安装结构示意图；图5为图3中第一传感器和第二传感器的波形示意图。附图标记说明1a、回转马达；2a、减速机；3a、安装板；4a、第一齿轮；5a、回转支承；6a、第二齿轮；7a、角度传感器；1、液压马达；11、马达主体；12、安装部件；13、进油口；14、出油口；2、减速机；3、安装板；4、回转齿轮；5、回转支承；51、内圈；52、外圈；53、齿环；6、制动部件；7A、第一传感器；7B、第二传感器；8、码盘；81、凸出部；82、凹入部；9、紧固件；10、通气管。具体实施方式以下详细说明本专利技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本专利技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。在本专利技术的描述中，采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的或工程机械实际的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转减速机装置，其特征在于，包括：/n回转支承(5)，包括内圈(51)和外圈(52)，所述内圈(51)固定，所述外圈(52)相对于所述内圈(51)可转动地设置，所述外圈(52)的外周设有齿环(53)；/n减速部件，所述减速部件的末级齿轮在所述齿环(53)的外侧与所述齿环(53)啮合；/n液压马达(1)，用于为所述减速部件提供动力，所述液压马达(1)具有输出轴；和/n转速检测部件，用于检测所述液压马达(1)的输出轴的转速，以根据所述液压马达(1)输出轴的转速和所述减速部件至所述回转支承(5)的传动比获得所述回转支承(5)的回转参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转减速机装置，其特征在于，包括：
回转支承(5)，包括内圈(51)和外圈(52)，所述内圈(51)固定，所述外圈(52)相对于所述内圈(51)可转动地设置，所述外圈(52)的外周设有齿环(53)；
减速部件，所述减速部件的末级齿轮在所述齿环(53)的外侧与所述齿环(53)啮合；
液压马达(1)，用于为所述减速部件提供动力，所述液压马达(1)具有输出轴；和
转速检测部件，用于检测所述液压马达(1)的输出轴的转速，以根据所述液压马达(1)输出轴的转速和所述减速部件至所述回转支承(5)的传动比获得所述回转支承(5)的回转参数。


2.根据权利要求1所述的回转减速机装置，其特征在于，所述液压马达(1)包括：
马达主体(11)；和
安装部件(12)，连接在所述马达主体(11)靠近所述液压马达(1)输出轴的一端，所述液压马达(1)的输出轴穿过所述安装部件(12)，所述安装部件(12)上设有进油口(13)和出油口(14)；
其中，所述转速检测部件设于所述安装部件(12)。


3.根据权利要求1所述的回转减速机装置，其特征在于，所述液压马达(1)包括壳体，所述壳体为一体式结构，所述壳体上设有进油口(13)和出油口(14)，所述转速检测部件设于所述壳体上。


4.根据权利要求1所述的回转减速机装置，其特征在于，所述转速检测部件包括：
码盘(8)，与所述液压马达(1)的输出轴同轴连接，所述码盘(8)沿周向均匀设置多个凸出部(81)，所述凸出部(81)沿所述码盘(8)的径向朝外凸出，相邻所述凸出部(81)之间形成凹入部(82)；和
传感器，设在所述码盘(8)沿径向的外侧，用于在所述液压马达(1)的输出轴带动所述码盘(8)转动时检测脉冲数，各脉冲在所述传感器与所述凸出部(81)相对时发出；
其中，所述回转参数包括回转速度，所述回转速度n＝N/t，N为所述传感器在时间t内测得的脉冲数。


5.根据权利要求4所述的回转减速机装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：章跃，息树辛，孙晓太，亢晨钢，王旭，许宏志，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32