一种自增力线控制动器制造技术

本发明专利技术涉及一种自增力线控制动器，包括电机，传动机构，旋转杆，带有楔形调节机构的连接杆，大活塞，小活塞，弹性定位装置等。电机通过传动机构驱动旋转杆运动，通过旋转杆运动带动带有楔形调节机构的连接杆的运动，驱动大活塞和制动钳体向相反的方向移动，从制动盘两侧以相同的力将摩擦片压紧，实现高效的自增力制动效果，同时避免其他因素造成的错误自主制动。本发明专利技术结构简单，工作可靠，制动效率高，能自动调节制动间隙，并补偿由于摩擦片磨损造成的影响，简化控制系统的设计，可用于行车制动及驻车制动。

A kind of self increasing force line control actuator

The invention relates to a self increasing force line control actuator, which comprises a motor, a transmission mechanism, a rotating rod, a connecting rod with a wedge-shaped regulating mechanism, a large piston, a small piston, an elastic positioning device, etc. The motor drives the movement of the rotary rod through the transmission mechanism, drives the movement of the connecting rod with the wedge-shaped adjustment mechanism through the movement of the rotary rod, drives the large piston and the brake caliper body to move in the opposite direction, and presses the friction plates with the same force from both sides of the brake disc, so as to achieve the efficient self increasing braking effect and avoid the wrong self braking caused by other factors. The invention has the advantages of simple structure, reliable operation, high braking efficiency, automatic adjustment of braking clearance, compensation for the influence caused by friction plate wear, simplified design of control system, and can be used for service braking and parking braking.

【技术实现步骤摘要】
一种自增力线控制动器
本专利技术涉及制动器领域，具体是能够代替现有的浮钳盘式液压制动器，以电控机械的方式实现摩擦片从两侧以相同的压力夹紧制动盘，同时可以实现制动间隙可调，制动强度可调的线控机械制动器，特指一种自增力线控制动器。
技术介绍
线控制动技术是近年来出现的一种新型的制动技术，在制动器和制动踏板之间不依靠机械的或是液力的连接，由控制系统接收传感器的信息控制电机工作，实现对于汽车的稳定可靠的制动控制。目前主要有电子液压式制动系统(EHB)和电子机械式制动系统(EMB)两种。线控制动系统有利于整车制动性能的优化，能够方便的与ABS、ASR、ESP等其它电子控制系统整合在一起，因此具有广阔的发展空间。电子液压式制动系统(EHB)由传统的液压制动系统改造而来，制动过程更加迅速，稳定，提高了汽车的制动安全性和舒适性，但由于保留了液压部件，不具备完全线控制动系统的全部优点，通常被看作是电子机械式制动系统(EMB)的一种先期的产品。电子机械式制动系统(EMB)通过电机驱动机械机构实现制动过程，大大简化了制动系统的结构，使制动器更加易于布置、装配和检修。但现有的电子机械式制动系统由于在制动器部分往往缺少制动间隙自动调节的功能，使制动器在外部环境变化以及摩擦片磨损的情况下引起制动执行器效率变化不定的问题，从而给制动效能控制带来一定的困难。同时，大部分制动器存在结构比较复杂，安装尺寸较大等问题。当前的电子机械制动器大都基于盘式制动器设计而成，在电子机械制动器中引入楔式机构，可以产生自增力的效果，通过较小的电机驱动力，得到较大的制动效能。盘式制动器的自由间隙很小，当摩擦片和制动盘之间由于杂质、不平度等原因出现接触时，由于楔式机构的自增力特性，很容易出现错误制动的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种自增力线控制动器。本专利技术具有结构简单，工作可靠等优点，能够实现制动间隙的自动调节，同时通过大活塞与安装孔的配合，避免楔式机构产生自增力效果的同时，出现误制动的情况。实现本专利技术目的的技术方案如下：一种自增力线控制动器，包含电机，传动机构，楔形调节机构，旋转杆，连接杆，弹性定位装置，大活塞，小活塞，制动钳体，制动盘，摩擦片；其特征在于：所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的大活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的大活塞经由所述的弹性定位装置安装在所述的制动钳体上的安装孔中；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的大活塞间有较大的摩擦力，当所述的大活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；所述的电机连接所述的传动机构的动力输入元件；所述的传动机构的动力输出元件连接所述的旋转杆，所述的旋转杆与所述的小活塞/制动钳体之间采用所述的连接杆连接；所述的楔形调节机构安装在所述的连接杆中，包括楔形块和促动元件，当楔形块在促动元件作用下移动时，可以使所述的连接杆长度发生变化；所述的小活塞安装在所述的制动钳体上，其一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定斜率的曲面结构；所述的大活塞一端安装所述的摩擦片，另一端设置与所述的小活塞的曲面结构相对应的曲面结构；所述的大活塞的曲面端与所述的小活塞的曲面端配合构成接触曲面。所述的大活塞与所述的制动钳体上的安装孔之间有间隙，此间隙大小大于制动工作中从摩擦片与制动盘接触到产生最大制动效能时的变形量在大活塞和小活塞接触曲面上的反馈，小于摩擦片与制动盘之间的自由间隙在大活塞和小活塞接触曲面上的反馈。即，当制动工作时，摩擦片与制动盘接触，由于摩擦力作用，在大活塞和小活塞之间的曲面上产生相对移动，实现自增力效果，当达到最大制动强度时，大活塞与安装孔不接触。当由于摩擦片与制动盘之间的杂质或不平度等使两者接触时，也可以在大小活塞之间的曲面上产生相对移动，在自由间隙被完全消除之前，大活塞与安装孔接触，因而不会出现自增力效果。所述的楔形块将所述的连接杆分为左侧段和右侧段，所述的楔形块与所述的连接杆的结合处有定位特征，使所述的连接杆的左侧段和右侧段通过所述的楔形块可靠的连接在一起，所述的左侧段相对于所述的右侧段只能沿轴线方向移动，无法出现其他方向的相对运动，所述的楔形块在所述的连接杆上只能沿所述的促动元件的促动力方向运动，无法实现其他方向的移动或转动，以提高装配稳定性和工作可靠性。所述的连接杆与所述的旋转杆/小活塞/制动钳体之间的连接，可以通过所述的连接杆与所述的旋转杆/小活塞/制动钳体之间的相对运动满足制动器工作时部件间的位置变化，也可以通过所述的连接杆与所述的旋转杆/小活塞/制动钳体之间连接处的弹性变形满足制动器工作时部件间的位置变化。当所述的传动机构中无逆效率为零的传动环节时，采用锁止机构实现所述的电机断电情况下的驻车制动，所述的锁止机构采用电磁制动器或电控机械制动装置，能够在通电时断开，断电时固定传动环节中的传动元件，保持所述的摩擦片和所述的制动盘间压力的大小，实现驻车制动功能；当所述的传动机构中设置有逆效率为零的传动环节时，可以利用所述的锁止机构实现驻车制动，也可以利用逆效率为零，动力和运动无法反向传递，实现所述的电机断电情况下的驻车制动。还包括所述的旋转杆支承在所述的制动钳体上，只在所述的小活塞与所述的旋转杆之间设置所述的连接杆；或者所述的旋转杆支承在所述的小活塞上，只在所述的制动钳体与所述的旋转杆之间设置所述的连接杆。还包括在所述的大活塞与所述的小活塞曲面配合的位置采用滚子机构，以减小摩擦阻力。还包括在所述的小活塞与所述的制动钳体之间设置摩擦限位装置，所述的摩擦限位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的小活塞间有较大的摩擦力，当所述的小活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；当小活塞和大活塞一起移动时，大活塞弹性定位装置的轴向弹力小于小活塞摩擦限位装置的轴向弹力。所述的大活塞和所述的小活塞之间的接触曲面可以是斜面、圆弧面、双曲线面、抛物线面等曲面或上述曲面的组合。所述的楔形块安装在所述的连接杆中能够自锁，即沿所述的连接杆轴向的压紧力无法使所述的楔形块相对于所述的连接杆移动。附图说明图1是本专利技术的一种自增力线控制动器的实施例一的主视图。图2是本专利技术的一种自增力线控制动器的实施例二的主视图。图3是本专利技术的一种自增力线控制动器的楔形块与连接杆结合处一种定位特征示意图。附图中标注说明：1-制动钳体2-旋转杆3-蜗轮4-大活塞5-芯轴6-连接杆7-蜗杆8-楔形块9-锁止轮10-电机11-电机轴12-电磁制动器13-大密封圈14-小活塞15-摩擦片16-制动盘17-锥台卡环18-斜弹簧19-从动齿轮20-电磁线圈21-回位弹簧22-锁止销23-小密封圈24-主动齿轮25-卡环26-弹簧27-促动弹簧28-定位滑套具体实施方式参考附图1，对本专利技术的一个实施例进行详细描述。如图1所示，一种自增力线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自增力线控制动器，包含电机，传动机构，楔形调节机构，旋转杆，连接杆，弹性定位装置，大活塞，小活塞，制动钳体，制动盘，摩擦片；其特征在于：所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的大活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的大活塞经由所述的弹性定位装置安装在所述的制动钳体上的安装孔中；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的大活塞间有较大的摩擦力，当所述的大活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；所述的电机连接所述的传动机构的动力输入元件；所述的传动机构的动力输出元件连接所述的旋转杆，所述的旋转杆与所述的小活塞/制动钳体之间采用所述的连接杆连接；所述的楔形调节机构安装在所述的连接杆中，包括楔形块和促动元件，当楔形块在促动元件作用下移动时，可以使所述的连接杆长度发生变化；所述的小活塞安装在所述的制动钳体上，其一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定斜率的曲面结构；所述的大活塞一端安装所述的摩擦片，另一端设置与所述的小活塞的曲面结构相对应的曲面结构；所述的大活塞的曲面端与所述的小活塞的曲面端配合构成接触曲面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自增力线控制动器，包含电机，传动机构，楔形调节机构，旋转杆，连接杆，弹性定位装置，大活塞，小活塞，制动钳体，制动盘，摩擦片；其特征在于：所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的大活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的大活塞经由所述的弹性定位装置安装在所述的制动钳体上的安装孔中；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的大活塞间有较大的摩擦力，当所述的大活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；所述的电机连接所述的传动机构的动力输入元件；所述的传动机构的动力输出元件连接所述的旋转杆，所述的旋转杆与所述的小活塞/制动钳体之间采用所述的连接杆连接；所述的楔形调节机构安装在所述的连接杆中，包括楔形块和促动元件，当楔形块在促动元件作用下移动时，可以使所述的连接杆长度发生变化；所述的小活塞安装在所述的制动钳体上，其一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定斜率的曲面结构；所述的大活塞一端安装所述的摩擦片，另一端设置与所述的小活塞的曲面结构相对应的曲面结构；所述的大活塞的曲面端与所述的小活塞的曲面端配合构成接触曲面。


2.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：所述的大活塞与所述的制动钳体上的安装孔之间有间隙，此间隙大小大于制动工作中从摩擦片与制动盘接触到产生最大制动效能时的变形量在大活塞和小活塞接触曲面上的反馈，小于摩擦片与制动盘之间的自由间隙在大活塞和小活塞接触曲面上的反馈。


3.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：所述的楔形块将所述的连接杆分为左侧段和右侧段，所述的楔形块与所述的连接杆的结合处有定位特征，使所述的连接杆的左侧段和右侧段通过所述的楔形块可靠的连接在一起，所述的左侧段相对于所述的右侧段只能沿轴线方向移动，无法出现其他方向的相对运动，所述的楔形块在所述的连接杆上只能沿所述的促动元件的促动力方向运动，无法实现其他方向的移动或转动。


4.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：所述的连接杆与所述的旋转杆/小活塞/制动钳体之间的连接，可以通过所述的连接杆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：董颖，常占辉，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33